Ränduri (mobiil) cobot ja selle eelised traditsiooniliste tööstusrobotite ees

Tööstus 4.0 aja pulsi kohta: kasutusel olevad mobiilsed kobotid

Mobiilsed Cobotid (koostöörobotid) ühendavad mobiilplatvormide autonoomia robotrelvade täpsuse ja mitmekülgsusega, et võtta paindlikes tootmiskeskkondades vajalikke ülesandeid. Need uuenduslikud süsteemid muudavad tööstusautomaatikat, võimaldades inimese ja masina vahelist sujuvat suhtlemist. Ükskõik, kas materiaalne transport, masina kokkupanek või kvaliteedikontroll - mobiilsed kobotid pakuvad lahendust paljude kaasaegse tootmise väljakutsete jaoks.

Kaasaegsete mobiilsete kobotide peksmise funktsioonid

Kaasaegsetel mobiilsetel kobotidel on mitmesuguseid uuenduslikke tehnoloogiaid, mis muudavad nad tööstuses võimsateks tööriistadeks:

• Autonoomne navigeerimine 2D/3D -andurite (nt turbelaserskannerite, kaamerate) abil takistuste äratundmiseks ja marsruudi kavandamiseks.
• Koostöörobotirelvad, mille koormus on kuni 10 kg, mis on varustatud kaasaegsete haaramissüsteemide ja anduritega.
• Lihtne integreerimine olemasolevatesse IT -süsteemidesse, näiteks ERP ja MES -süsteemidesse, kasutades traadita liideseid.
• Kõik ööpäevaringsed toimingud automaatsete laadimisjaamade ja induktiivse laadimise kaudu.

Ulatus:

• Materiaalogistika
• Tootmistoetus
• Kvaliteedi tagamine

Näited:

• Osa transport jaamade vahel, palleetria
• Masina kokkupuude, montaaž
• Sõiduki kontroll, optiline uurimine

Tööstus:

• Autotööstus, farmaatsia
• Elektroonika, metall
• Autotööstus, lennundus

Turu- ja tootjad

Mõned juhtivad mobiilsed kobotid ja nende vastavad omadused on:

• Omron MOMA: mobiilse LD platvormi ja TM-roboti käe kombinatsioon, mis on optimeeritud elektroonika- ja farmaatsiatööstuses valitud ja kohapealsete ülesannete jaoks.
• KMR Iisy Kukast: MRK-võimeline (inimese-roboti koostöö) autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) 3D-kaamerate ja turbelaseritega automatiseeritud sõidukite tootmiseks.
• Rebel-Coboti seeria IGUS-ist: kulutõhus lahendus (alates 10 000 eurost) väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele, kellel on SLAM-põhine navigeerimine.

Sobib selleks:

• Cobots tõusuteel: tehnoloogia peamine pead

Eelised statsionaarsete süsteemide ees

• Vähendatud senised: kiire kohanemisega uute tootmispaigutustega saab alasid vähendada kuni 70 %.
• Suurem piirkonna efektiivsus: jagatud töökoha kontseptsioonid optimeerivad saadaoleva ala kasutamist kuni 30 %.
• Turvalisus ja nõuetele vastavus: vastavus ISO/TS 15066-le ohutuks inim-roboti koostööks.

AI-põhise pilditöötluse abil saavad kaasaegsed mobiilsed kootijad võtta nüüd ka visuaalselt keerukaid ülesandeid, näiteks pinnakatseid või sorteerimata osade käitlemist. See edasine areng muudab selle tööstuse 4.0 ja nutikate tehaste kesksed elemendid.

Mobiilsete Cobots peamised eelised

1. Turvalisus ja otsene inim-roboti koostöö

• Töötamine ilma kaitsetarata: Mobiilsed Cobotid peatavad automaatselt kontakti inimestega tänapäevaste ohutusandurite, näiteks energiapiirangu ja 3D -kaamerate kaudu.
• Füüsiline meeskonnatöö: Cobots saab suhelda inimestega, hoida koosseisu koos või komponentide üle.

2. paindlikkus ja liikuvus

• Autonoomne navigeerimine: SLAM -tehnoloogia võimaldab täpset orientatsiooni ja liikumist tööjaamade vahel.
• Lihtne rakendamine uutes kohtades: mobiilseid koboteid saab paindlikult kohandada uute ülesannete ja tootmisliinidega.
• Pistik-ja -mängu integreerimine: ühendus olemasolevate IT-süsteemidega ilma keeruka kaabeldusseta.

3. kuluefektiivsus ja kiirem ROI

• Madalamad omandamiskulud: saadaval umbes 10 000 eurost.
• Kiire amortisatsioon: ROI tavaliselt 5–18 kuu jooksul.
• Liisingumudelid (robotitena kui teenust): vähendab kapitali sidumist ja hõlbustab juurdepääsu tänapäevasele robootikale.

4. koha optimeerimine

• 30 % madalam ruumi nõue turvaaedade kõrvaldamise tõttu.
• Kasutage võimalikult kitsastes ruumides, kus traditsioonilisi tööstusroboteid ei saa kasutada.

Tootmise strateegilised eelised

• Vähendatud senised, mis tulenevad automaatsetest koormustest tühikäigu faasis.
• Suurem pinna kasutamine paindlike, mobiilsidesüsteemide tõttu.
• Vastupidavus personali kitsaskohtade vastu: spetsialistide leevendus monotoonsete ülesannete ülevõtmise kaudu.

Tehnoloogia piirid

Hoolimata nende eelistest, on ka mobiilsetel kobotidel piiranguid:

• Kõrgete kiirusega rakendused, näiteks 10 m/s keevitamine, jäävad traditsiooniliste tööstusrobotite domeeniks.
• Kõrged koormused üle 100 kg ei ole kobotide jaoks teostatavad.
• Äärmiselt suure läbilaskevõimega masstootmine nõuab jätkuvalt klassikalisi tööstusroboteid.

Liikuvuse, turvalisuse ja kiire amortisatsiooni kombinatsioon muudab mobiilsed kobotid tööstuses digitaalse muundamise võtmeploki. Eriti mitmesuguste variantidega tööstusharudes, näiteks meditsiinitehnoloogia või elektroonikatootmine, pakuvad need olulisi eeliseid. AI, andurite ja pilvepõhiste juhtimissüsteemide edasise arendamise korral on mobiilsed Cobotid tulevikus veelgi võimsamad ja mitmekülgsemad.

Baaridest globaalseteni: VKEd vallutavad maailmaturu nutika strateegiaga - pilt: xpert.digital

Ajal, mil ettevõtte digitaalne kohalolek otsustab oma edu üle, saab selle kohalolu kujundada autentselt, individuaalselt ja laialdaselt. Xpert.digital pakub uuenduslikku lahendust, mis positsioneerib end ristmikuna tööstusliku sõlmpunkti, ajaveebi ja brändi suursaadiku vahel. See ühendab kommunikatsiooni- ja müügikanalite eelised ühe platvormiga ning võimaldab avaldamist 18 erinevas keeles. Koostöö partnerportaalidega ja võimalus avaldada Google Newsile kaastööd ja umbes 8000 ajakirjaniku ja lugejaga pressi levitajat maksimeerivad sisu ulatust ja nähtavust. See kujutab endast olulist tegurit välise müügi ja turunduse (sümbolid).

Lisateavet selle kohta siin:

• Autentne. Individuaalselt. Globaalne: xpert.digitaalne strateegia teie ettevõtte jaoks

Mobiilsed Cobotid: revolutsioon kaasaegses lavastuses

Tööstusautomaatikamaailmas on praegu sügavaid muutusi, mida juhib mobiilsete koostöörobotite arendamine ja integreerimine, tuntud ka kui mobiilsed Cobotid. Need kõrgelt arenenud süsteemid, mis ühendavad autonoomsete mobiiliplatvormide paindlikkuse koos robotrelvade täpsuse ja mitmekülgsusega, võimaldavad inim-roboti koostöö uue ajastu ja avada ettearvamatuid võimalusi tõhusate ja paindlike tootmisprotsesside kavandamiseks. Vastupidiselt traditsioonilistele tööstusrobotitele, mis toimivad sageli jäigates ja isoleeritud töökeskkondades, on mobiilsed Cobotid mõeldud tööks dünaamiliselt ja ohutult inimeste vahetus läheduses. See võime kohaneda muutuvate ülesannete ja keskkondadega muudab selle hädavajalikuks tööriistaks ettevõtetele, kes soovivad tugevdada nende konkurentsivõimet üha kiiremas ja nõudlikus maailmamajanduses.

Liikuvuse ja koostöö koostoime

Mobiilsete Cobots peamine uuendus seisneb selle võimes ühendada kaasaegse automatiseerimise kaks põhielementi: liikuvus ja koostöö. Kui traditsioonilisi roboteid piirab nende fikseeritud paigaldus ja vajadus turvaaade järele, võimaldavad mobiilsed Cobotid täiesti uut paindlikkust. Saate autonoomselt liikuda tootmiskeskkonnas, võtta erinevates tööjaamades ülesandeid ja kohaneda muutuvate tootmisnõuetega. Selle abil on võimalik kõrgelt arenenud navigatsioonisüsteemid, mis on võimelised salvestama ümbruse ja möödasõidu takistusi. Samal ajal on mobiilsed kobotid varustatud andurite ja turvamehhanismidega, mis võimaldavad neil ohutult töötada koos inimtöötajatega. Neid kahte aspekti ühendades võimaldavad mobiilsed kobotid tõhusamat ja paindlikumat tootmismeetodit, mis vastab tänapäevase tööstuse vajadustele.

Mobiilsete Cobotsi tehnoloogilised alused

Mobiilsete Cobots'i jõudlus põhineb paljudel arenenud tehnoloogiatel, mis blokeerivad sujuvalt:

Autonoomne navigeerimine

Mobiilsed kobotid kasutavad nende ümbruse kaardistamiseks ja takistuste äratundmiseks 2D- ja 3D -andurite kombinatsiooni, näiteks laseriskannerite, kaamerate ja ultraheli andurite kombinatsiooni. SLAM -tehnoloogia abil (samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine) saate leida ennast ja kavandada tõhusaid marsruute, ilma et oleks vaja püsivat välist juhtimist. Nende süsteemide paindlikkuse jaoks on ülioluline võime kohaneda piirkonna muutustega reaalajas.

Koostöös robotite relvad

Mobiiliplatvormidele paigaldatud robotirelvad on spetsiaalselt loodud koostööks inimestega. Neil on integreeritud võimsus- ja pöördemomendi andurid, mis võimaldavad neil reageerida inimestega ettenägematutele kontaktidele ja peatada oma liikumised kohe. Nende relvade koormused võivad sõltuvalt mudelist ja tootjast erineda, kuid tavaliselt on need vahemikus 5–15 kg, mis muudab selle ideaalseks mitmesuguste ülesannete jaoks, näiteks montaaž, materjalide käitlemine ja kvaliteedikontroll.

Integreeritud haaramissüsteemid

Kobotide haaramissüsteemid on mõeldud ka erinevate objektide paindlikuks käsitsemiseks. Neid saab erinevate ülesannete täitmiseks varustada erinevate graispresse, imetajate või spetsiaalsete tööriistadega. Paljudel süsteemidel on kiire tööriistade muutmine, mis suurendab ka erinevate tootmisprotsesside kohandatavust.

Pistikmängu integreerimine

Mobiilsed Cobotid on tavaliselt kavandatud nii, et neid saaks sujuvalt integreerida olemasolevatesse IT -süsteemidesse nagu ERP (ettevõtte ressursiplaneerimine) ja MES (tootmise täitmise süsteem). See võimaldab hõlpsat integreerumist olemasolevasse tootmisinfrastruktuuri ilma keeruka kaabeldus või programmeerimiseta. Traadita liidesed, näiteks WLAN või Bluetooth, võimaldavad lihtsat suhtlemist ja andmeedastust.

24/7 töötavus

Paljud mobiilsed kobotid on varustatud automaatse laadimisjaamade või induktiivsete laadimissüsteemidega, mis võimaldavad neil aku iseseisvalt laadida, ilma et see oleks vajalik. See võimaldab pidevat ööpäevaringset operatsiooni ja aitab seega kaasa tootmise efektiivsuse maksimeerimisele.

Rakendusvaldkonnad: mitmekesisus ja paindlikkus

Mobiilseid kobote kasutatakse erinevates tööstusharudes ja rakenduspiirkondades, sealhulgas::

Materiaalogistika

Saate materjale ja komponente transportida erinevate tööjaamade vahel, võtta ülesannete valimine ja isegi kaubaalused laadida. Näiteks autotööstuses transpordivad nad osi laost monteerimisliinile või ühest töötlemismasinast teise. Neid kasutatakse farmaatsiasektoris tundlike materjalide ja ravimite liigutamiseks.

Tootmistoetus

Mobiilseid kobote saab kasutada monteerimisel, töötlemisel ja kvaliteedikontrollil. Elektroonikatööstuses varustavad nad masinad komponentidega, teevad montaažitööd ja kontrollivad toodete kvaliteeti. Metalli töötlemisel toetage teid tulemuste töötlemisel ja raskete materjalide käitlemisel.

Kvaliteedi tagamine

Mobiilseid koboteid saab visuaalsete kontrollide ja kvaliteedikontrolli läbiviimiseks varustada kaamerate ja anduritega. Näiteks autotööstuses kontrollite kehaosi defekte või uuringuvigu. Lennunduses kontrollige lennukiosade pindade kahjustusi ja viige läbi täpsed mõõtmised.

Juhtivad mudelid ja tootjad: valik

Mobiilsete kobotide valik turul on mitmekesine ja kasvab ühtlaselt. Mõned tuntuimad mudelid ja tootjad on:

Omron MOMA

Omroni mudel ühendab mobiilse LD-platvormi TM-roboti käega ja seda kasutatakse sageli farmaatsia- ja elektroonikatööstuses kohapealsete ülesannete täitmiseks. Intelligentse pilditöötluse integreerimine võimaldab MOMA -l võtta ka keerulisi ülesandeid ja saavutada kõrge täpsus.

Kmr iisy kukast

KMR IISY abil pakub Kuka mobiilset koostöörobotit, millel on 3D -kaamerad ja skannerid ning mida kasutatakse autotööstuses selliste ülesannete jaoks nagu automatiseeritud montaaž. KMR IISY -d iseloomustab selle kõrge paindlikkus ja turvalisus inimestega töötamisel.

Rebel-Coboti sari IGU-lt

Rebel-Coboti sarjaga pakub IGUS odavat lahendust väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele (VKEd). Kobotid põhinevad SLAM -tehnoloogial ja võimaldavad hõlpsat integreerumist olemasolevatesse tootmiskeskkondadesse. IGUS keskendub kobotide taskukohasusele ja hõlpsale toimimisele.

Sobib selleks:

• Visioonist reaalsuseni: meeskonnad ja robotid meeskonnas - miks kujundavad Cobots automatiseerimise ja tootmise tulevikku

Eelised traditsiooniliste süsteemide ees: paradigma nihe

Mobiilsete kobotide eelised võrreldes traditsiooniliste tööstusrobotitega on mitmekesised ja on viinud paradigma muutuseni tööstusautomaatikas:

Vähendatud madaajad

Võimalust paigutusmuudatuste kiireks ja hõlpsasti saab vähendada kuni 70% tootmismuudatustes. Mobiilsete Cobotsi paindlikkus võimaldab ettevõtetel kiiresti uutele turutingimustele reageerida või klienditaotlusi muuta.

Kõrgem pindala efektiivsus

Tänu võimalusele kasutada tööpiirkondi koos, saab tootmisrajatistes salvestada kuni 30% piirkonnast. Turvaaedade kõrvaldamine ja Cobotsi kompaktne konstruktsioon aitavad olemasoleva ruumi optimaalselt kasutada.

Täiustatud tööohutus

ISO/TS 15066 vastavus inim-roboti koostöö standardile tagab turvalise töökeskkonna. Integreeritud turvafunktsioonide ja kontaktidele reageerimise võime tõttu minimeerivad mobiilsed kobotid vigastuste riski ja võimaldavad otsest koostööd inimkaaslastega.

Põhilised eelised üksikasjalikult: pilk kõige olulisematele aspektidele

Turvalisus ja otsene inim-roboti koostöö

Mobiilsed Cobotid saavad töötada ilma kaitseaedade vajaduseta, kuna need on varustatud keerukate ohutusanduritega. Need andurid, sealhulgas tugevuspiirissüsteemid ja 3D -kaamerad, võimaldavad Cobotidel oma liikumist kohe peatada niipea, kui nad inimesega kokkupõrke tuvastavad. See võime ohutult suhtlemisvõimalus võimaldab inimestel ja masinatel tihedat koostööd teha, näiteks toorikute ühise käitlemisel või komponentide üleandmisel. See loob harmoonilise sümbioosi, milles saab optimaalselt kasutada inimeste ja robotite tugevusi.

Paindlikkus ja liikuvus

Mobiilsed Cobotid navigeerivad iseseisvalt erinevate tööjaamade vahel, kasutades SLAM -tehnoloogiat nende ümbruse kaardistamiseks ja positsiooni määramiseks. See võimaldab neid kiiresti ja hõlpsalt kasutada erinevates kohtades, mis on eriti soodne hooajaliste tootmise tippude või tootmisnõuete muutmiseks. Plug-and-Play integreerimine olemasolevatesse IT-süsteemidesse lihtsustab kasutuselevõttu ja vähendab rajatise jõupingutusi.

Kuluefektiivsus ja investeeringutasuvus

Mobiilsete kobotide omandamiskulud on traditsiooniliste tööstusrobotitega võrreldes tavaliselt väiksemad ja investeeringutasuvust (ROI) saab jõuda 5–18 kuu jooksul. Lisaks pakuvad paljud tootjad liisingumudeleid (robotid kui teenust), mis võimaldavad ettevõtetel nende ostmise asemel Cobote'i rentida, mis vähendab kapitalilojaalsust. Kuna nende paindlik kasutatavus ja võime võtta erinevaid ülesandeid, aitavad mobiilsed kobotid kaasa tegevuskulude vähendamisele ja tootlikkuse suurendamisele.

Asetage optimeerimine

Mobiilsed kobotid vajavad oluliselt vähem ruumi kui tavalised robotid, kuna nad ei vaja turvaaade ja neil on kompaktne disain. See on eriti kasulik kitsas tootmiskeskkonnas. Neid saab kasutada kohtades, kus traditsiooniliste robotite kasutamine pole ruumi puudumise tõttu võimalik. See võimaldab ettevõtetel kasutada oma olemasolevaid tootmisvaldkondi optimaalselt ja kujundada tõhusamaid tööprotsesse.

Võrdlus traditsiooniliste tööstusrobotitega: diferentseeritud pilk

Kuigi mobiilsetel kobotidel on paindlikkuse ja turvalisuse osas selged eelised, on traditsioonilistel tööstusrobotitel endiselt õigustus valdkondades, kus on vaja suurt kiirust ja raskeid koormusi. Näiteks kasutatakse endiselt traditsioonilisi roboteid, kui keevitatakse kiirusel kuni 10 m/s või liikudes rohkem kui 100 kg. See tähendab, et õige roboti valimine sõltub vastava rakenduse konkreetsetest nõuetest ja tingimustest.

Strateegilised eelised tootmiseks: tuleviku kujundamine

Mobiilse koboti tootmisel kasutamise strateegilised eelised on mitmekesised:

Vähendatud madaajad

Automaatne laeng tühikäigul võimaldab pidevat ööpäevaringset töötamist ja tagab tootmisvõimaluste maksimaalse kasutamise. Mobiilseid kobote saab kasutada erinevates kihtides ilma inimlike vaheaegadeta või tööaeg, mis piiraks tootlikkust.

Kõrgem piirkonna kasutamine

Luues ühiste töörakkudega ühised töökoha kontseptsioonid, saab optimeerida tootmisvõimaluste piirkonna kasutamist. Inimeste töötajad ja robotid saavad jagada samu töövaldkondi ja seega töötada tõhusamalt.

Vastupidavus personali kitsaskohtade vastu

Monotoonsete ja korduvate ülesannete ülevõtmine mobiilsete koobote poolt, näiteks materjali pakkumine, vabastab spetsialistide ja võimaldab teil keskenduda keerukamatele ja nõudlikumatele ülesannetele. See aitab ettevõtetel võidelda kvalifitseeritud töötajate puuduse väljakutsetega ning kaitsta samal ajal oma toodete tootlikkust ja kvaliteeti.

Tehnoloogia piirid: realistlikud ootused

Kuigi mobiilsed Cobotid pakuvad palju eeliseid, on oluline arvestada nende piiridega. Ehkki olete paindlikkusest ja turvalisusest parem, ei saa te kiiruse ja koormuse osas teha sama jõudlust kui traditsioonilised tööstusrobotid. See tähendab, et need ei sobi teatud rakenduste jaoks, eriti piirkondades, kus on vaja suure läbilaskevõimega masstootmist. Teatavate ülesannete täitmise ja spetsialiseerumise tõttu on traditsioonilised robotid siin hädavajalikud.

Mobiilsed Cobotid kui tööstuse võtmetehnoloogia 4.0

Liikuvuse, turvalisuse, paindlikkuse ja kiire amortisatsiooni kombinatsioon muudab mobiilsidekobotid tööstuse 4.0 võtmetehnoloogiaks. Need on eriti atraktiivsed tööstusharude jaoks, kus on väga erinevaid variante ja dünaamilisi tootmisprotsesse, näiteks meditsiinitehnoloogia või elektroonikatootmine. Oma võimega kohaneda muutuvate nõuetega, võimaldavad nad ettevõtetel muutuda tõhusamaks, paindlikumaks ja konkurentsivõimelisemaks. Mobiilsed kobotid pole mitte ainult tehnoloogilised uuendused, vaid muudavad ka seda, kuidas inimesed ja robotid tootmises koos töötavad. Olete intelligentse automatiseerimise uue ajastu pioneer ja teil on lähiaastatel üha suurem mõju globaalse tööstuse kujundamisele. Tulevast tehast kujundab seega inimeste ja mobiilse robootika koostöö, et tagada tõhus, dünaamiline ja vastupidav tootmine.

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

Konrad Wolfenstein

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus