Avaldatud: 9. aprillil 2025 / UPDATE: 9. aprill 2025 - autor: Konrad Wolfenstein
Kasutatud robotite tõhus integreerimine olemasolevatesse tootmisprotsessidesse - pilt: xpert.digital
Kuni 60% kokkuhoid: kasutage kasutatud roboteid tootmises
Valamukulud, suurendage tõhusust: tulevik ringlussevõetud robotitega
Kasutatud robotite integreerimine olemasolevatesse tootmiskeskkondadesse on strateegiline võimalus, et saavutada automatiseerimise eesmärgid kuluefektiivsed ja jätkusuutlikult. Tõestatud tehnoloogiate kombineerimise kaudu tänapäevaste integratsioonimeetoditega saavad ettevõtted rakendada tootlikkuse suurenemist kuni 35%, vähendades samal ajal investeerimiskulusid 40–60% võrreldes uute ostudega. Järgmises aruandes analüüsitakse süstemaatiliselt eduka rakendamise peamisi tegureid, mis põhinevad praegustel praktilistel näidetel ja tehnoloogilistel arengutel.
Sobib selleks:
Strateegiline ettevalmistamine ja protsesside analüüs
Enne kasutatud roboti integreerimist lavastusse on olemasolevate tootmisprotsesside põhjalik analüüs hädavajalik. Fraunhofer IPA uuringud näitavad, et 68% kõigist automatiseerimisprojektidest ebaõnnestub, kuna rakendusi pole täpselt määratletud.
Teostatavusuuringud ja ROI arvutused
Lisaks omandamiskuludele peab kehtiv kasumlikkuse analüüs võtma arvesse ka ümbritsevaid seinu, energiatarbimist ja hoolduskulusid. Kasutatud Kuka KR 210 puhul saab 18–24 kuud amortisatsiooni aja arvutada tavaliselt 2,3 isikliku klassi säästude põhjal päevas. Sellised tööriistad nagu Robodki simulatsiooniplatvorm võimaldavad digitaalsete kaksikute täpseid arvutusi, mis kaardistavad tegelikke tootmisstsenaariume.
Olemasoleva infrastruktuuri ühilduvuse test
Kasutatud robotite integreerimine nõuab liidese ühilduvuse üksikasjalikku hindamist. Vanemaid juhtimissüsteeme nagu Kuka KRC2 saab moderniseerida OPC UA -liidestega moderniseerimislahendustega, et võimaldada ühendada IIOT -platvormidega. Kriitilised tegurid hõlmavad:
- Pingevarustus (400 V vs 480 V süsteemid)
- Feldbusi protokollid (PROFINET, ETHERCAT, DeviceNET)
- Turvakontseptsioonid vastavalt ISO 10218-2
Optimeeritud robotisüsteemide valimine ja hankimine
Kasutatud turg pakub tänapäeval üle 120 erinevat robotmudelit koos standardiseeritud sertifikaatidega. Sellised platvormid nagu Surplex.com loetlevad üle 500 kapitaalremondi kuus, sealhulgas ABB IRB 6600 kaubaalused või Fanuc M-710IC käitlemise robotid.
Üldine kapitaalremont ja kvaliteedi tagamine
Juhtivad pakkujad, näiteks Kuka MoserFit teenused, tagavad 72-punktilise kontrolli kaudu:
- Kõigi kulumisosade vahetamine (käigukast, tihendid)
- Kalibreerimine ± 0,05 mm korduva täpsuseni
- 12 kuud täielik garantii, sealhulgas varuosade logistika
- Arre 20 000 töötunni dokumenteeritud läbisõitu peetakse vähemalt 5 -aastase eluea suuniseks.
Modulaarsus ja laiendatavus
Kaasaegseid kasutatud roboteid, näiteks ABB IRB 4600, saab moderniseerida moodulhaagisüsteemid (nt Schunk EGP) ja nägemissensoritega (võtmelisuse CV-X seeria). See paindlikkus vähendab kohanemiskulusid kuni 30% võrreldes klientide spetsiifiliste erilahendustega.
Tehniline rakendamine ja taimevõrgustik
Kasutatud robotite füüsiline integreerimine nõuab kolmeastmelist protseduuri, mis ühendab mehaanilised, elektri- ja infotehnoloogia aspektid.
Mehaanilised integratsiooni- ja turvakontseptsioonid
Brownfieldi integratsioonid olemasolevates tootmisliinides kasutavad sageli mobiilseid platvorme nagu Omron LD-250 FTS, mis võimaldab paindlikku positsioneerimist. Turvaead vastavalt ISO 13857 peab tagama robotite minimaalse vahemaa 1500 mm kiirusel 2m/s. Teise võimalusena võimaldavad koostöölahendused haigete nanoscan3 skanneritega inimese-roboti interaktsiooni ilma füüsilise eraldamiseta.
Juhtimisühendus
PLC -juhtseadmega kasutatud robotite võrgustike loomine toimub Gateway lahenduste, näiteks B&R Automation PC 3100 kaudu, Legacy Protocol (DevicNet) konverteeritakse OPC UA -ks. ABB IRC5 süsteemide jaoks on Auerswald Profibus DP pikenduskaart tõestanud, mis võimaldab integreerimist Siemens S7-1500 keskkonda.
Tarkvara integreerimine ja programmeerimine
Madala koodiplatvormid nagu ArtiMinds RPS lihtsustavad kasutatud robotite programmeerimist:
- Lohistamisliikumise kavandamine
- Automaatne kokkupõrketuvastus
- Võimsuse anduri integreerimine
- Kuka Systemsi jaoks võimaldab pakett Kuka.OfficeLite'i pakett võrguühenduseta programmeerida virtuaalsetele kontrolleritele, vähendades õppeaega 70%.
Sobib selleks:
Ettevõtte optimeerimine ja pikaajaline tugi
Kasutatud robotite edukas toimimine nõuab pidevat optimeerimist ja kohandatud hoolduskontseptsioone.
Ennustavad hooldusstrateegiad
Kasutatud robotite anduri andmeid saab integreerida sellistesse pilveplatvormidesse nagu ABB Mahting ™ (nt Cisco IR1101) kaudu. Masinaõppe mudelid analüüsivad vibratsioonimustreid ja elektrisalvestusi:
- Käigukahjustus 800 töötundi tuvastamiseks enne rikke
- Vähendada energiatarbimist optimeeritud kiirendusprofiilide abil 15%
Varuosade haldamine ja moderniseerimisvalikud
Sertifitseeritud kasutajarobotite pakkujad, näiteks Eurobots, hooldavad varuosade ladu, millel on üle 50 000 originaalkomponendi. Näiteks on 92% kõigist varuosadest FANUC R-200OB jaoks endiselt saadaval 15 aastat pärast esialgset tootmist. Modulaarselt moderniseeritud teljed (nt Kuka Quancec-HA) pikendavad vanemate mudelite vahemikku kuni 1,2 miljonit.
Jätkusuutlikkuse ja kasumlikkuse kaalumine
Tööstusrobotite korduvkasutamine vähendab CO2 jalajälge 8,5 tonni võrra ühenduse ühenduse võrra 380-aastase hüvitisega. Samal ajal võimaldab kasutatud süsteemide integreerimine:
- 75% madalam keskkonnamõju uutele seadmetele
- 60–80% materiaalne viide tootmisahelale
- Keskmise suurusega metalliprotsessori majanduslikud arvutused näitavad kahes kasutatud keevitusrobotites, kui investeerides 120 000 eurot:
- ROI 22 kuu pärast
- Aastane kulude kokkuhoid: 85 000 eurot vähendatud komitee intressimääraga
- Mahutavuse suurenemine: 1200 täiendavat komponenti kuus
Tulevane -vastupidav automatiseerimine ringmajanduse kaupa
Kasutatud robotite integreerimine areneb tööstusautomaatika standardiks. Kuna keskmised jõudlusväärtused on 85%, võrreldes uute seadmetega, mille kulud on pooled, pakuvad VKEd eriti tööstuses Bridge -tehnoloogiat 4.0. Väljaostetavate juhtimissüsteemide, modulaarsete perifeeria ja pilvepõhiste jälgimisriistade kombinatsioon loob tulevasi -kindlaid lahendusi, mida saab dünaamiliselt kohandada muutunud tootmisnõueteks. Ettevõtted, kes võtavad selle tee samal ajal süstemaatiliselt jätkusuutliku ringmajanduse pioneerina, mis süstemaatiliselt ühendab majandust ja ökoloogiat.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.
