Avaldatud: 15. aprillil 2025 / UPDATE FROM: 15. aprill 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Õietolmu robootika humanoidi avatud lähtekoodiga robot 2: innovatsioon ja avatus robootika-pildi mallis: õietolmu robootika / loominguline pilt: Xpert.digital
Tulevane tehnoloogia: avatud lähtekoodiga robot Reachy 2 fookuses
Avatud lähtekoodiga lööb robootika: kuidas käepärane 2 nihutab piire
Reachy 2 on arenenud avatud humanoidrobotite allikas, mis oma ainulaadse disaini ja mitmekülgsete oskustega määratleb uuesti robootikamaailma. See õietolmu robootika välja töötatud humanoidroboti uusim põlvkond ühendab uuendusliku tehnoloogia avatud lähtekoodiga filosoofiaga ja avab seeläbi uusi võimalusi teadus-, arendustegevuse ja praktiliste rakenduste jaoks.
Sobib selleks:
Reachi ja õietolmu robootika lugu
Õietolmu robootika asutasid 2016. aastal kaks endist INRIA teadlast, Matthieu Lapeyre ja Pierre Rouanet, Prantsusmaal Bordeauxis. Algselt keskendus ettevõte kunsti- ja kultuuriliste installatsioonide kohandatud robootikaprojektidele. Reachi areng kujunes 2019. aastal, kui praktikant Augustin Crampette töötas välja bio-inspireeritud liigesesüsteemi nimega “Orbita”, mis suutis jäljendada inimese liigese liikumist suure täpsusega.
Esimene jõustav robot tegi oma debüüdi CES 2020 -s Las Vegases ja paelus külastajaid kohe oma vedelate, looduslike liikumiste ja interaktiivsusega. Reachy arenguajaloo oluline hetk oli osalemine rahvusvahelisel robootikavõistlusel Ana Avatar XPRIZE 2022. aastal. Selle võistluse jaoks pidi meeskond roboti oskusi parandama vastupidavuse ja kasuliku koormuse osas, mis viis koostööd mootoritootja Maxoniga. Hoolimata märkimisväärselt suurema eelarvega konkurentide konkurentide konkurentsist, saavutas õietolmu robootika teise koha - edu, mis sillutas teed Reachi 2 arendamiseks, mis käivitati 2024. aasta oktoobris.
Viimane versioon, Reachy 2, esitleti CES -is 2025. aasta alguses, kus ettevõte teatas, et juba kasutusel on 100 robotit 20 riigis.
Teadusuuringutest reaalsuseni
"Õietolmu robootikaga pakume uhkusega ainsat modulaarset, avatud lähtekoodiga humanoidset robotiklahendust, mis vastab tänapäeva turunõuetele ja suudame samal ajal ette näha tulevasi edusamme," ütleb õietolmu robootika tegevjuht Matthieu Lapeyre. See ettevõtte visioon kajastub selle lähenemisviisis: "Ehitame reaalsele maailmale juurdepääsetavaid ja avatud lähtekoodiga tehnoloogiaid, keskendudes robotiga manipuleerimisele".
Tehnilised omadused ja oskused
Reachy 2 on spetsiaalselt loodud kehastatud AI ja reaalsete rakenduste arendamiseks ning pakub muljetavaldavaid tehnilisi omadusi, mis muudavad selle võimsaks tööriistaks erinevatele rakendusvaldkondadele.
Anatoomia ja spetsifikatsioonid
Kõrgus 166 cm ja raskusega umbes 32-50 kg (sõltuvalt konfiguratsioonist) vastab ligipääsetav 2 umbes täiskasvanu proportsioonidele. Robotil on kokku 21 vabadusastet (DOF), mis jaotatakse järgmiselt:
- 7 DOF iga käe jaoks (kokku 14 DOF)
- 1 DOF iga haarari jaoks (üldiselt 2 DOF)
- 3 DOF kaela jaoks
- 1 DOF iga antenni kohta (2 DOF tervikuna)
Oma mõõtmetes, proportsioonides ja liikumistes on biost inspireeritud käed sarnased täiskasvanud inimvarrega. Üksik käsi suudab tõsta kuni 3 kg ja manipuleerida märkimisväärsete oskustega. Robot võib liikuda soovitatud kiirusega 3,6 km/h (maksimaalselt 9 km/h) ja tööaeg on umbes 8 tundi koormuse kohta.
Täpsemad andurid ja arvutusvõimsus
Reachy 2 on varustatud uusimate anduritega, sealhulgas::
- Kaks 1080p@30 kaadrit sekundis kaamerat, mille peal on mootoriga suum (nägemise väli 65 ° kuni 125 °)
- Greibenis asuv efforters
- Esiku andurid ja IMU mobiilse baasi igal rattal
- RP lidar S2
Arvutusvõimsuse süda on sisearvuti, millel on Inteli i5 kahetuumaline 2,1 GHz protsessor, 8 GB DDR4-RAM ja 256 GB SSD mälu. Lisaks on robotil manustatud TPU (Google Coral) masinõppe jaoks, mis tagab sujuva ühilduvuse tänapäevaste AI raamistikega.
Orbita süsteem: looduslike liikumiste võti
Õietolmu robootika üks peamisi uuendusi on patenteeritud Orbita liigesüsteem, mis on saadaval kahes versioonis erinevate vajaduste jaoks:
- Orbita 3D -d kasutatakse randmete ja kaela jaoks ning see võimaldab harmoonilisi ja siledaid liikumisi, millel on lai valik koos kolme vabadusastmega
- Orbita 2D on integreeritud küünarnukkidesse ja õlgadesse, liigendatud kahe vabadusastme kaudu ja selle eesmärk on kanda kuni 3 kg koormust
Modulaarne konstruktsioon ja konfiguratsioonid
Üks Reachi 2 silmapaistvaid omadusi on selle modulaarsus, mis võimaldab robotil erinevate rakendustega kohaneda. Robot on saadaval neljas peamises konfiguratsioonis:
- Reachy 2 Dual Arm + Mobile'i baas
- Reachy 2 üksikvarre + mobiilne baas
- Reachy 2 kahekordse käega
- Reachy 2 ühe käsivarre
Mobiilne alus pakub juurdepääsu rohkematele rakendustele ja suuremale tööalale. Seda iseloomustab lihtne navigeerimine koos kolme omniratta, silindrilise struktuuri, paljude andurite ja lidariga.
Teleoperatsioon ja VR -kontroll
Reachi 2 eriti uuenduslik funktsioon on teleobjektiivi operatsiooni võimalus. VR -seadmetega saab operaator reaalajas käsi, käsi ja pea juhtida ning näha läbi Reachi kaamerate, et ümbritsevat suhelda. See funktsioon ei võimalda mitte ainult kaugjuhtimist, vaid ka uute liikumiste “õpetamist”, mida robot saab hiljem autonoomselt paljuneda. Klaasist klaasist latentsusajaga ainult 125 ms pakub süsteem muljetavaldavat reaktsiooni kiirust, mis muudab selle ideaalseks kaugtööks, teadusuuringuteks ja AI andmete hankimiseks.
Avatud lähtekoodiga filosoofia ja arengukeskkond
Reachi 2 avatud lähtekoodiga olemus on õietolmu robootika identiteedi keskne sammas. Plaanide ja ressursside avaldamisega pakub ettevõte globaalses kogukonnas võimalust platvormi kohandada ja rikastada.
Programmeeritavus ja ROS2 integreerimine
Reachy 2 on Pythoniga täiesti programmeeritav ja põhineb Ros2 Foxyl, mis pakub teadlastele ja arendajatele avatud ja paindlikku programmeerimiskeskkonda. See võimaldab integreerida enda algoritme ja tarkvara rikastamist, mis teeb robotile ideaalse platvormi uute tehnoloogiate uurimiseks ja arendamiseks.
"Oleme kavandanud Platvormina Reachi: teadlased saavad integreerida oma algoritmid ja arendajad saavad tarkvara rikastada," selgitab õietolmu robootika müügi- ja turundusdirektor Elsa Kervella.
Koostöö uuendus
Koostööfilosoofia võimaldab Reachi 2 -l olla osa pidevalt arenevast ökosüsteemist. Selle näide on koostöö Hugging Face'iga, viide tehisintellekti mudelitele. See partnerlus võimaldas arendada robotisse integreeritud õppesüsteemi.
Rakendusvaldkonnad ja võimalikud kasutusalad
Reachy 2 on mõeldud mitmesuguste rakenduste jaoks ja käsitleb nii akadeemilist maailma kui ka tööstust.
Teadus- ja akadeemia
Sellistes tuntud asutustes nagu EPFL, Cornelli ülikool või Carnegie Melloni ülikool kasutatakse Reachyt inim-roboti suhtluse ja masinõppe uurimiseks, et laiendada tehisintellekti piire reaalsetes tingimustes.
Tööstus- ja teenindussektor
Tööstuses võimaldab Reachy 2 modulaarsus kohaneda keerukate keskkondadega, olgu selleks ühiste robootikaülesannete või konkreetsete simulatsioonide jaoks. Robotit kasutatakse ka tervishoius ja jaemüügis.
AI arendamise tööriist
Õietolmu robootika asutaja Matthieu Lapeyre sõnul on Reachy 2 “humanoidrobot, mis oli loodud kehaehituse uute põlvkondade jaoks tehisintellekti jaoks”. See visioon rõhutab roboti kui platvormi uute AI -süsteemide väljatöötamise ja testimise platvormi reaalses keskkonnas.
Praegused arengud ja tulevikuväljavaated
Reachi 2 esitlus CES 2025 -l tähistab olulist verstaposti roboti arendamisel. Juba 100 robotiga kogu maailmas on ilmne selle avatud moodulplatvormi vastu kasvav huvi.
Sobib selleks:
Partnerlus ja koostöö
Koostöö erinevate partneritega, sealhulgas Maxon mootori integreerimiseks ja AI arenguks näo kallistamiseks, aitas kaasa Reachy 2 pidevale täiustamisele. Need koostöö rõhutavad õietolmu robootika pühendumust koostööks innovatsiooniks ja progressiivse robootika juurdepääsu demokratiseerimisele.
Modulaarne, avatud lähtekoodiga ja uuenduslik: mis Reachy 2 teeb ainulaadseks
Reachy 2 esindab olulist edu humanoidrobotite arendamisel. Oma arenenud tehnoloogia, modulaarse konstruktsiooni ja avatud lähtekoodiga filosoofia kombinatsiooniga pakub see juurdepääsetavat ja paindlikku platvormi teadlastele, arendajatele ja ettevõtetele, kes töötavad robootika ja tehisintellekti tuleviku osas.
Reachi 2-IT-ga muljetavaldava inimese-masina interaktsiooni tugevused, võime manipuleerida mitmesuguste objektidega, teleobjektiivi töö VR-i kaudu ja avatud arenduskeskkonna kaudu teha seda mitmekülgseks tööriistaks mitmesuguste rakenduste jaoks, alates arenenud AI-uuringutest kuni praktiliste, reaalsete manipuleerimise ülesanneteni.
Pidevate täiustuste ning kasvava kasutajate ja arendajate kogukonnaga on Reachy 2 hästi positsioonil, et mängida olulist rolli humanoidrobotite arendamisel tulevikus ning sillutada teed uutele põlvkondadele robootika ja AI -süsteemide jaoks.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.
