Turuanalüüs ja ülevaade humanoidrobotitest, mille kandevõime on 10 kg või rohkem, ostu- ja rendivõimaluste kohta

Järgmine automatiseerimise laine jõuab Euroopasse

Euroopa tööstus on kriitilises pöördepunktis. Aastakümneid tootmise, autotööstuse ja logistika valdkonnas globaalse liidrina tuntud tööstus seisab nüüd silmitsi mitmete oluliste väljakutsetega. Demograafilised muutused toovad kaasa vananeva rahvastiku ja üha märgatavama oskustööliste puuduse, eriti füüsiliselt nõudlike, korduvate või ohtlike tööde puhul. Samal ajal süvendab Põhja-Ameerika ja Aasia väga innovaatiliste majanduste poolt ajendatud ülemaailmne konkurentsisurve vajadust suurema efektiivsuse ja tehnoloogilise suveräänsuse järele. Need tegurid loovad vältimatu vajaduse uute, paindlikumate ja intelligentsemate automatiseerimislahenduste järele, mis ulatuvad kaugemale traditsioonilise robootika võimalustest.

Nendele väljakutsetele on tehnoloogiline vastus üha selgemaks muutumas: humanoidrobotid. Pikka aega ulmekirjanduse valdkonda pagendatud robotid on nüüd arenemas käegakatsutavaks ja strateegiliselt oluliseks tehnoloogiaklassiks. Erinevalt tavapärastest tööstusrobotitest, mis on loodud varjestatud turvapuurides väga struktureeritud ülesannete täitmiseks, arendatakse humanoidroboteid kasutamiseks inimkesksetes töökeskkondades. Nende inimkujuline vorm käte, jalgade ja käelabadega võimaldab neil kasutada inimestele mõeldud tööriistu ja infrastruktuuri. Tehisintellekti (AI), sensori- ja täiturtehnoloogia edusammude abil lubavad nad sujuvat suhtlust ja koostööd inimtöötajatega, et viia tootlikkus, ohutus ja paindlikkus uuele tasemele.

See artikkel on terviklik strateegiline juhend Euroopa ettevõtete otsustajatele. Selle eesmärk on anda põhjendatud hinnang humanoidrobotite kasutuselevõtu potentsiaali, riskide ja konkreetsete valikute kohta. Tähelepanu keskmes on teadlikult mudelid, mille tööstusharu jaoks oluline kandevõime on 10 kg ja rohkem, kuna need suudavad täita laia valikut füüsilisi ülesandeid logistikas, tootmises ja muudes sektorites. See annab üksikasjaliku analüüsi turutegurite, juhtivate globaalsete ja Euroopa robotiplatvormide ning saadaolevate hankemudelite ja nende kulustruktuuride kohta.

Artikli struktuur juhendab lugejat süstemaatiliselt strateegilisest turuanalüüsist läbi kõige olulisemate robotite detailsete profiilide kuni jõudluse, teeninduse ning ohutuse ja sertifitseerimise kriitiliste aspektide põhjaliku võrdluseni. Lõpuks sõnastatakse konkreetsed strateegilised soovitused edukaks rakendamiseks Euroopa ettevõtetes. Selle artikli eesmärk on pakkuda vajalikku teadmistebaasi mitte ainult järgmise automatiseerimislaine mõistmiseks, vaid ka selle aktiivseks ja kasumlikuks kujundamiseks.

Euroopa humanoidrobotite turg: strateegiline ülevaade

Euroopa humanoidrobotite turg on teadusuuringutelt reaalsele rakendusele ülemineku otsustavas etapis. Majanduslike ja ühiskondlike vajaduste sunnil on tööstusharu hakanud ära tundma selle tehnoloogia transformatiivset potentsiaali. See peatükk toob esile selle arengu peamised liikumapanevad jõud, analüüsib Euroopa positsiooni globaalses konkurentsis ja selgitab tehnoloogilist hüpet, mis eristab humanoidroboteid varasematest automatiseerimislahendustest.

Lapsendamise põhjused: miks just nüüd?

See, et Euroopa ettevõtted pöörduvad üha kiireloomulisemalt humanoidrobotite poole, ei ole kokkusattumus, vaid mitme üksteist tugevdava teguri tulemus.

Demograafilised muutused ja tööjõupuudus

Euroopas on toimumas sügav demograafiline nihe. Vananev elanikkond ja vähenev sündimus põhjustavad struktuurset tööjõupuudust, mis lähiaastatel ainult süveneb. Vabade töökohtade täitmine muutub üha raskemaks, eriti sellistes sektorites nagu logistika, laondus ja tootmine, mis sõltuvad käsitsitööst. Descartes Researchi uuringu kohaselt kannatab 76% logistika- ja tarneahelaettevõtetest tööjõupuuduse all. Humanoidroboteid peetakse strateegiliseks lahenduseks selle puudujäägi vähendamiseks. Nad saavad üle võtta füüsiliselt nõudlikke, monotoonseid ja korduvaid ülesandeid, mille jaoks on üha vähem inimtöötajaid, tagades seeläbi äritegevuse järjepidevuse.

Tööstuse 5.0 paradigma

Kui Tööstus 4.0 eesmärk oli masinate täielik automatiseerimine ja võrgustamine, siis Tööstus 5.0 kontseptsioon keskendub inimeste ja masinate koostööle. Asi ei ole enam inimeste tehasest väljatõrjumises, vaid pigem nende võimete suurendamises intelligentsete tehnoloogiliste partnerite abil. Humanoidrobotid on selle visiooni füüsiline kehastus. Need on loodud töötama ohutult koos inimestega, õppima neilt ja toetama neid nende ülesannete täitmisel. Tootjad, näiteks Itaalia ettevõte Oversonic, arendavad oma RoBee robotit otseselt Tööstus 5.0 visiooni silmas pidades, rõhutades tootmissüsteemi loomist, mille keskmes on inimeste väärtus, ohutus ja kaitse.

Ohutus ja ergonoomika töökohal

Teine oluline tegur on töökoha ohutuse ja ergonoomika parandamine. Paljud tööstustegevused on korduvad, füüsiliselt nõudlikud või toimuvad ohtlikes keskkondades. Need nn "tuhmid, räpased ja ohtlikud tööd" suurendavad tööõnnetuste, kutsehaiguste ja pikaajaliste terviseprobleemide riski. Humanoidrobotid saavad just neid ülesandeid üle võtta, alates raskete koormate käsitsemisest kuni keemiliste või termiliste ohtudega keskkondades töötamiseni. See mitte ainult ei vähenda vigastuste ohtu ja sellega seotud kulusid ettevõtetele, vaid vabastab ka inimtöötajad väärtuslikumate, loomingulisemate ja strateegilisemate tegevuste jaoks, mis võib suurendada tööga rahulolu ja tootlikkust.

Euroopa positsioon ülemaailmses konkurentsis

Humanoidrobotite arendamine on ülemaailmne võidujooks, mida praegu domineerivad USA ja üha enam ka Hiina ettevõtted. Sellised tegijad nagu Boston Dynamics, Figure AI ja Agility Robotics USA-st ning Unitree Hiinast seavad tehnoloogilisi ja kaubanduslikke standardeid. Sellised aruanded nagu Peter Diamandise oma maalivad pildi, kus Euroopa näib olevat 16 juhtiva humanoidrobotite ettevõtte seas alaesindatud. See arusaam seab tõsise väljakutse mandri tehnoloogilisele suveräänsusele.

Kuid see pilt pole täielik. Euroopal on tugev tööstusautomaatika alus ning suurepärane teadus- ja arendustegevuse ökosüsteem. Algatused, nagu ELi rahastatav euROBINi tippkeskuste võrgustik, näitavad selget pühendumust Euroopa juhtrolli kindlustamisele tehisintellektil põhinevas robootikas. Saksa lennunduskeskuse (DLR) koordineeritav euROBIN ühendab 31 tunnustatud teadusasutust ja ettevõtet 14 riigist, et edendada tipptehnoloogiate ühist arendamist. Tööstusühendused, näiteks VDMA Robotics + Automation, nõuavad samuti „Euroopa robootika tegevuskava“, et vältida Euroopa mahajäämist globaalses konkurentsis.

Euroopa turudünaamikat kujundav ja teatud globaalsete tegijate olulisust oluliselt suurendav tegur on Euroopa autotööstuse roll. Strateegilistel partnerlustel, mille Ameerika juhtivad idufirmad on sõlminud Saksa premium-autotootjatega, on kaugeleulatuvad tagajärjed. BMW otsus testida Figure AI Figure 02 oma tootmisprotsessides ning Mercedes-Benzi ja Apptroniku vaheline kaubandusleping Apollo roboti kasutamiseks on enamat kui lihtsalt pilootprojektid. Need autotootjad on kogu maailmas tuntud oma äärmiselt kõrgete kvaliteedi-, töökindluse- ja automatiseerimisstandardite poolest; nad olid Tööstus 4.0 teerajajad. Kui need ettevõtted valideerivad tehnoloogia kasutamiseks oma nõudlikes ja väga keerulistes tootmiskeskkondades, saadavad nad kogu turule tugeva signaali. See on heakskiidu pitser, mis kinnitab nende robotiplatvormide tööstuslikku küpsust ja praktilist sobivust. Potentsiaalsete ostjate jaoks teistes tööstusharudes, alates logistikast kuni üldise tootmiseni, tähendab see olulist riski vähenemist nende endi investeerimisotsustes. Samal ajal on konkureerivad robotitootjad, eriti Euroopa tegijad nagu Neura Robotics, tohutu surve all, et luua partnerlussuhteid ka selliste kõrgetasemeliste tööstusikoonidega, et näidata oma konkurentsivõimet ja oma tehnoloogia toimivust. Seega toimib Euroopa autotööstus omamoodi „kuningategijana“, mängides võtmerolli selle määramisel, millised humanoidrobotite platvormid Euroopa turul domineerivad.

Tehnoloogiline hüpe: kobotidest kognitiivsete humanoidideni

Humanoidrobotite potentsiaali täielikuks ärakasutamiseks on oluline eristada neid varasematest automatiseerimistehnoloogiatest. Traditsioonilised tööstusrobotid, nagu need, mida leidub selliste tuntud müüjate nagu KUKA ja ABB ulatuslikes portfellides, on loodud täpsuse ja kiiruse tagamiseks väga korduvate ülesannete puhul täielikult kontrollitud keskkonnas. Tavaliselt töötavad nad turvapuurides, inimestest eraldatuna.

Koostöörobotid ehk kobotid esindavad edasist arengut. Need on loodud töötama inimeste lähedal ja neil on ohutussüsteemid, mis seiskuvad kokkupuutel. Nende programmeerimine on sageli lihtsam, kuid nende võimalused piirduvad tavaliselt lihtsate, eelprogrammeeritud liikumisjärjestustega.

Humanoidrobotid esindavad põhimõttelist paradigma muutust. Nende peamine lisaväärtus ei seisne mitte ainult inimkujulises vormis, vaid ka kognitiivsetes võimetes. Täiustatud tehisintellekti mudelite abil ei sõltu nad enam ainult jäikade, eelprogrammeeritud skriptide täitmisest. Selle asemel suudavad nad tajuda ja mõista oma keskkonda ning kohaneda dünaamiliste, struktureerimata tingimustega. Nad õpivad vaatluse (imitatsiooniõpe) või katse-eksituse meetodil (tugevdusõpe), mis võimaldab neil omandada uusi ülesandeid ilma ulatusliku ümberprogrammeerimiseta. See võime tegutseda inimestele loodud reaalses maailmas, lahendada keerulisi probleeme ja reageerida paindlikult muutustele muudab need põhimõtteliselt uueks automatiseerimisvahendite klassiks, millel on potentsiaal automatiseeritavuse piire uuesti määratleda.

Juhtivad globaalsed platvormid ja nende olulisus Euroopa jaoks

Kuigi Euroopa ettevõtted on tõusuteel, juhivad humanoidrobotite turgu praegu mitmed väga innovaatilised globaalsed tegijad, peamiselt Põhja-Ameerikast ja üha enam Aasiast. Nende robotid on Euroopas kas juba saadaval või on nende turule sisenemine ettenähtav strateegiliste partnerluste kaudu Euroopa tööstuse raskekahurväelastega. See peatükk tutvustab neist globaalsetest platvormidest kõige olulisemaid ning analüüsib nende tehnilisi võimalusi, strateegilist orientatsiooni ja konkreetset olulisust Euroopa turul. Iga profiil järgib standardiseeritud struktuuri, et tagada otsene võrreldavus.

Apptronics Apollo (USA)

Tootja profiil

Apptronik, mis asutati 2016. aastal Austinis Texases, on ettevõte, millel on sügavad juured akadeemilises ja valitsusrobootika uurimistöös. Põhimeeskond mängis olulist rolli NASA Valkyrie roboti väljatöötamisel DARPA robootikaväljakutse jaoks, näidates üles erakordset tehnilist oskusteavet ja kogemust keerukate humanoidsüsteemide ehitamisel.

Tehnilised jõudlusandmed

1,73 m (5'8") pikkuse ja 72,6 kg (160 naela) kaaluga Apollo on inimese suurune. Selle kandevõime 25 kg (55 naela) on oma klassis üks suurimaid, mistõttu sobib see laia valiku tööstuslikeks käsitsemistöödeks. Tööstuslikuks kasutamiseks on oluline omadus toiteallikas: Apollot toidavad vahetatavad akud – millest igaüks tagab 4-tunnise tööaja. Tänu akude kiirele vahetamisele töö – saab robotit teoreetiliselt kasutada ööpäevaringselt, ilma et peaks ootama pikka laadimisaega.

Tehnoloogia ja turvalisus

Apollo disain paneb suurt rõhku inimese ja roboti ohutule koostööle. Erinevalt traditsioonilistest tööstusrobotidest, mis kokkupuutel peatuvad, kasutab Apollo täiustatud jõu-pöördemomendi juhtimisarhitektuuri. See võimaldab robotil oma liigutusi tundlikult juhtida ja inimeste lähedal ohutult liikuda, sarnaselt kobotidega. Süsteemil on määratletud ohutustsoonid: väline "perimeetritsoon" käivitab käitumise kohandamise, samas kui sisemine "löögitsoon" viib objekti tuvastamisel kohese peatumiseni. Juhtimine toimub intuitiivse osuta-ja-klõpsa tarkvara abil, mis lihtsustab integreerimist olemasolevatesse lao- ja tootmisprotsessidesse. Lisaks on disain modulaarne, mis tähendab, et roboti torso saab paigaldada ka teistele liikumisplatvormidele, näiteks ratastel või statsionaarsetele.

Euroopa kohalolek

Apptronik on Mercedes-Benziga sõlmitud kommertskatselepingu kaudu loonud Euroopas tugeva ja strateegiliselt olulise kohaloleku. Selle partnerluse osana võetakse Apollo robot kasutusele Mercedes-Benzi tootmisüksustes, et automatiseerida nõudlikke, käsitsi tehtavaid ja füüsiliselt raskeid ülesandeid. Berliini ja Ungari tehastes on juba käimas betoonkatsetused intralogistika rakendustes. See koostöö mitte ainult ei valideeri tehnoloogiat kõrgeimate tööstusstandardite alusel, vaid sillutab teed ka laiemale kasutuselevõtule Euroopa autotööstuses ja tarnetööstuses.

Hankemudelid ja hinnakujundus

Apptronik järgib paindlikku turule mineku strateegiat, pakkudes nii otseostu (CapEx) kui ka roboti teenusena (RaaS) (OpEx) mudelit. See võimaldab ettevõtetel valida õige mudeli, mis põhineb nende finantsstrateegial ja riskitaluvusel. Masstootmise sihthinnaks on alla 50 000 dollari, mis teeb Apollost ühe lääne tootja kõige agressiivsema hinnaga ja potentsiaalselt atraktiivsema mudeli.

Joonis AI Joonis 02 (USA)

Tootja profiil

Alles 2022. aastal asutatud Figure AI on rekordajaga ennast kehtestanud humanoidrobotite valdkonna ühe juhtiva tegijana. Californias Sunnyvales asuval ettevõttel on selge missioon lahendada ülemaailmne tööjõupuudus logistikas ja tootmises üldotstarbeliste humanoidrobotite abil. Äärmiselt kiired arendustsüklid esimesest prototüübist Figure 01 kuni võimsama Figure 02-ni näitavad ettevõtte suurt paindlikkust ja tugevat rahalist tuge.

Tehnilised jõudlusandmed

1,68 m (5'6") kõrguse ja 60 kg (132 naela) kaaluga Figure 02 on Apollost veidi kompaktsem ja kergem. Selle kandevõime on 20 kg (44 naela) ja tööaeg ühe akulaadimisega kuni 5 tundi. Selle liikumiskiirus on 1,2 m/s (4,9 jalga/s). Need spetsifikatsioonid positsioneerivad seda mitmekülgse tööriistana laia valiku käsitsemis- ja montaažitööde jaoks.

Tehnoloogia ja tehisintellekt

Joonise 02 südameks on selle tehisintellekti süsteem nimega "Helix". See on täiustatud nägemise-keele-tegevuse (VLA) mudel, mis on treenitud nägema, mõistma ja maailmaga suhtlema, sarnaselt inimesega. Peamine tehnoloogiline eelis on see, et kogu tehisintellekti süsteem töötab lokaalselt robotil ("servas"), tavaliselt võimsate NVIDIA Jetson Orini moodulite abil. See vähendab latentsust, suurendab töökindlust kõikuvate võrguühenduste korral ja muudab roboti vähem sõltuvaks püsivast pilveühendusest – see on tööstuskeskkonnas kasutamise seisukohalt kriitiline tegur.

Euroopa kohalolek

Sarnaselt Apptronikiga on Figure AI ette valmistanud oma sisenemise Euroopa turule läbi kõrgetasemelise partnerluse Saksa autotootjaga. Strateegiline liit BMW-ga näeb ette Figure 02 testimist ja järkjärgulist kasutuselevõttu autotootmises, alustades ettevõtte USA tehasest Spartanburgis. Leping hõlmab potentsiaali tarnida kuni 100 000 robotit, mis rõhutab selle koostöö pikaajalist ja strateegilist olemust. Nii ulatuslik juurutamine USA-s muudaks laienemise BMW Euroopa tehastesse loogiliseks järgmiseks sammuks.

Hinnakujundus

Kuigi ametlikku hinnakujundust pole avaldatud, hinnatakse Figure 02 mitteametlikku hinda tööstusringkondades umbes 50 000 dollarile pärast masstootmise algust. See asetab selle Apolloga sarnasesse hinnaklassi ja annab märku selgest rünnakust massturule.

Agility Robotics Digit (USA)

Tootja profiil

2015. aastal asutatud Agility Roboticsi võib pidada üheks tänapäevase kommertsliku humanoidrobotite teerajajaks. Tuginedes oma puhtalt liikumisele keskendunud roboti Cassie edule, on ettevõte välja töötanud Digiti, mis on üks esimesi humanoidroboteid, mida juba päris kommertslogistika rakendustes kasutatakse.

Tehnilised jõudlusandmed

Digit on 1,75 m kõrge, kaalub 65 kg ja on mõeldud 16 kg kandevõimele. See spetsifikatsioon on selgelt kohandatud selle peamiseks kasutusjuhtumiks logistikas: standardsete hoiukonteinerite (kottide) tõstmine ja teisaldamine.

Tehnoloogia ja andurid

Digiti kõige silmatorkavam omadus on ainulaadne linnulaadne jalgade disain. See kinemaatika võimaldab väga dünaamilist ja energiatõhusat liikumist. Ümbruskonna tajumiseks on robot varustatud 360-kraadise lidariga ja nelja Intel RealSense'i sügavuskaameraga, mis võimaldavad igakülgset ruumitaju. Kogu masinapargi haldamine, ülesannete määramine ja töövoo jälgimine toimub pilvepõhise Agility Arc platvormi kaudu.

Euroopa kohalolek

Digit on Euroopa klientidele juba saadaval ja seda levitavad spetsialiseerunud edasimüüjad, näiteks EuropaSatellite. Ettevõte on juba rakendanud lahendusi ülemaailmsete logistikateenuse pakkujate, näiteks GXO, abil, demonstreerides selle praktilisust reaalsetes laokeskkondades.

Hankemudelid ja hinnakujundus

Agility Robotics pakub klientidele otseselt kahte võimalust: otseostu ja terviklikku robotiteenusena (RaaS) mudelit. RaaS-pakett on kõikehõlmav tellimus, mis sisaldab roboti riistvara, tarkvaraplatvormi, lisatarvikuid ja kõiki teenuseid. See alandab oluliselt turule sisenemise barjääri ja pakub maksimaalset paindlikkust. See paindlikkus on vajalik ka seetõttu, et Digiti ostuhind, umbes 250 000 dollarit, on konkurentide omast oluliselt kõrgem. See teeb sellest ühe kalleima mudeli turul ja positsioneerib RaaS-pakkumise strateegiliselt olulise ja atraktiivsema valikuna paljude ettevõtete jaoks.

Sanctuary AI Phoenix (Kanada)

Tootja profiil

Vancouveris asuv Kanada ettevõte Sanctuary AI on seadnud endale ambitsioonika eesmärgi lahendada ülemaailmne tööjõupuudus üldotstarbeliste humanoidrobotite abil, mis näitavad üles inimsarnast intelligentsust ja osavust.

Tehnilised jõudlusandmed

Kuuenda põlvkonna Phoenixi robot on 1,70 m kõrge, kaalub 70 kg ja suudab käsitseda kuni 25 kg (55 naela) raskust koormat.

Tehnoloogia ja tehisintellekt

Tehnoloogiliseks keskpunktiks on tehisintellektil põhinev juhtimissüsteem "Carbon™", mille eesmärk on simuleerida inimaju alamsüsteeme, nagu mälu, sensoorne taju ja loogiline arutlusvõime. Sanctuary AI eriline fookus on ülitundlike, inimlaadsete käte arendamisel, millel on haptiline tagasiside. See peaks võimaldama Phoenixi robotil täita keerulisi manipuleerimisülesandeid, mis nõuavad suurt osavust. Juhtimisarhitektuur on paindlik ja võimaldab töötada kaugrežiimis (telepresence), abistatavas režiimis või täielikult autonoomselt Carbon™ süsteemi järelevalve all.

Euroopa kohalolek

Praegusel hetkel ei ole Euroopas teada ühtegi konkreetset Sanctuary AI pilootprojekti ega turustuspartnerlust. Sellest hoolimata peetakse ettevõtet oma arenenud tehnoloogia, eriti käte manipuleerimise valdkonnas, ja selge visiooni tõttu üheks juhtivaks globaalseks tegijaks. Euroopa ettevõtted peaksid Sanctuary AI edasist arengut strateegiliselt jälgima.

Unitree H1 (Hiina)

Tootja profiil

Unitree Robotics, mis oli algselt tuntud oma väledate ja kulutõhusate neljajalgsete robotite poolest, siseneb nüüd humanoidrobotite turule suure jõu ja agressiivse hinnastrateegiaga. Ettevõte positsioneerib end tehnoloogiliselt arenenud, kuid samas lääne pakkujatele taskukohasema konkurendina.

Tehnilised jõudlusandmed

1,80 m pikkuse Unitree H1 on üks suurimaid humanoidroboteid, kaaludes samas märkimisväärselt kerged 47 kg. Vaatamata väikesele kaalule on sellel muljetavaldav kandevõime 30 kg. See suurepärane kandevõime ja kaalu suhe on silmapaistev tehniline omadus. Lisaks hoiab H1 kõndimiskiirusega kuni 3,3 m/s (umbes 11,9 km/h) maailma kiireima humanoidroboti rekordit.

Tehnoloogia ja andurid

H1 on varustatud 3D LiDAR-iga ja Intel RealSense D435i sügavuskaameraga keskkonna tajumiseks. Peamine eelis teadus- ja arendustegevuses on selle täielik ühilduvus roboti operatsioonisüsteemiga (ROS). See teeb arendajatele uute andurite integreerimise ja oma rakenduste kiire loomise palju lihtsamaks.

Euroopa kohalolek

Erinevalt paljudest teistest Euroopa-välistest pakkujatest, kes endiselt toetuvad pilootprojektidele, on Unitree H1 Euroopas juba otse saadaval väljakujunenud edasimüüjate kaudu. Ettevõtted nagu Génération Robots Prantsusmaal ja MYBOTSHOP.DE Saksamaal pakuvad robotit müügiks, võimaldades Euroopa klientidele lihtsat ja kiiret hankimist.

Hinnakujundus

H1 hind viitab selgelt agressiivsele turustrateegiale. Kuigi mõned allikad nimetavad hinnavahemikku 90 000–150 000 dollarit, pakuvad Euroopa edasimüüjad seda umbes 132 000 euro eest. Kuigi see kujutab endast märkimisväärset investeeringut, asetab see H1 hinna poolest Agility Roboticsi tippmudelist madalamale, avaldades survet kõigile lääne konkurentidele.

Muud olulised globaalsed osalejad (lühike ülevaade)

Boston Dynamics (USA)

Kuigi humanoidrobot Atlas on endiselt puhtalt teadus- ja arendusprojekt ning mitte kaubanduslikult saadaval, ei saa selle olulisust tööstusele üle hinnata. Atlas seab regulaarselt uusi standardeid dünaamika, paindlikkuse ja liikuvuse osas, edendades seeläbi tehnoloogilist arengut. Euroopa kontori avamine Saksamaal (Frankfurdi lähedal) kaubanduslikult saadaval olevate Spot ja Stretch robotite müügiks ja teeninduseks rõhutab Euroopa turu strateegilist tähtsust Boston Dynamicsi jaoks. See kohalik kohalolek loob ideaalse infrastruktuuri Atlase kommertsversiooni potentsiaalseks tulevaseks turuletoomiseks Euroopas.

Tesla (USA)

Elon Muski Optimuse projekt on pikaajaline ja väga ambitsioonikas ettevõtmine. Kuigi arendus seisab väidetavalt silmitsi selliste väljakutsetega nagu viivitused ja personalivahetused, jääb strateegiline eesmärk samaks: tuhandete robotite masstootmine Tesla enda tehastes kasutamiseks. Avaldatud eesmärk vähendada hinda pikas perspektiivis märkimisväärselt madalale 20 000–30 000 dollarile muudaks turgu põhjalikult. Kaubanduslik kättesaadavus Euroopas toimuks tõenäoliselt alles pärast edukat ja laiaulatuslikku juurutamist USA tehastes. Berliini Gigafactory võiks selles mängida võtmerolli kui esimene Euroopa juurutuskoht.

AI & XR-3D-renderdusmasin: viis korda ekspertiis Xpert.digital terviklikus hoolduspaketis, R&D XR, PR & SEM – pilt: Xpert.digital

Xpert.digital on sügavad teadmised erinevates tööstusharudes. See võimaldab meil välja töötada kohandatud strateegiad, mis on kohandatud teie konkreetse turusegmendi nõuetele ja väljakutsetele. Analüüsides pidevalt turusuundumusi ja jätkates tööstuse arengut, saame tegutseda ettenägelikkusega ja pakkuda uuenduslikke lahendusi. Kogemuste ja teadmiste kombinatsiooni abil genereerime lisaväärtust ja anname klientidele otsustava konkurentsieelise.

Lisateavet selle kohta siin:

• Kasutage Xpert.digital 5 -kordist kompetentsi ühes paketis – 500 €/kuus

Euroopa avangard: kohalikud innovaatorid fookuses

Samal ajal kui humanoidrobotite turul domineerivad globaalsed hiiglased, arendab Euroopa välja omaenda väga innovaatiliste ettevõtete esirinnas. Neil kohalikel tegijatel on olulised strateegilised eelised: geograafiline lähedus mandri peamistele tööstusturgudele, sügav ja loomupärane arusaam keerulisest Euroopa regulatiivsest maastikust – eriti ohutus- ja CE-märgise nõuetest – ning tihedad sidemed Euroopa tugeva tööstusliku ja akadeemilise ökosüsteemiga. Selles peatükis tutvustatakse kolme juhtivat Euroopa tootjat, kelle robotid vastavad üle 10 kg kandevõime kriteeriumidele ja kelle igaüks neist järgib ainulaadseid tehnoloogilisi lähenemisviise ja turustrateegiaid.

Neura Robotics 4NE-1 (Saksamaa)

Tootja profiil

2019. aastal Stuttgarti lähedal Metzingenis asutatud Neura Robotics on end kiiresti positsioneerinud kognitiivse robootika valdkonna juhtiva Saksa kõrgtehnoloogiaettevõttena. Selge ambitsiooniga olla Euroopa vastus tugevale konkurentsile USA-st arendab ettevõte lisaks riistvarale ka tervet intelligentse robootika platvormi.

Tehnilised jõudlusandmed

4NE-1 („For Anyone“) on humanoidrobot, mille kõrgus on 1,80 m ja kaal 80 kg. Selle kandevõime on erakordne, eristades seda kõigist teistest mudelitest: ametlik kandevõime ulatub 10 kg-st muljetavaldava 100 kg-ni. See tohutu ulatus viitab tugevalt sellele, et Neura Robotics plaanib arendada 4NE-1 erinevaid konfiguratsioone või mudeleid, alates standardsetest käsitsemisülesannetest kuni raskete rakendusteni, mis praegu ei ole teiste humanoidrobotite käeulatusest väljas. Roboti uusim, kolmas põlvkond kuulutati välja 2025. aasta juunis ja tegevjuhi David Regeri sõnul peaks see olema „parim robot turul“, mis tekitab selle võimete osas kõrgeid ootusi.

Tehnoloogia ja ökosüsteem

Neura Roboticsi strateegiline lähenemine ulatub pelgast riistvarast palju kaugemale. Visiooni keskmes on „Neuraverse” – avatud ökosüsteem, mis on loodud omamoodi robotioskuste rakendustepoena. Siin saavad arendajad, partnerid ja kliendid luua, jagada ja potentsiaalselt rahaks teha oma rakendusi („oskusi”). Tehnoloogiliselt tugineb Neura patenteeritud anduritehnoloogiale, et võimaldada turvalist ja intuitiivset inimese ja roboti koostööd. Nende hulka kuuluvad „Omnisensor” 3D-keskkonna tuvastamiseks ja „kunstlik nahk”, mis suudab puudutust tuvastada juba enne füüsilist kontakti. Strateegilised partnerlused tehnoloogialiidritega nagu NVIDIA, SAP ja Deutsche Telekom rõhutavad ettevõtte ambitsioonikat platvormilähenemist.

See keskendumine avatud platvormile ja kasvavale ökosüsteemile on peamine eristav tegur. Selle asemel, et proovida iga mõeldavat rakendust ise välja töötada – lähenemisviis, mida näevad sellised ettevõtted nagu Figure AI oma väga integreeritud tehisintellekti mudeliga "Helix" konkreetsete kliendistsenaariumide jaoks, nagu BMW-s – loob Neura Robotics aluse, millele saavad tugineda teised innovatsioonid. See on klassikaline platvormistrateegia, mis on võrreldav nutitelefonide turuga, kus seadme väärtust suurendab tohutult saadaolevate rakenduste mitmekesisus. Euroopa kliendi jaoks tähendab see potentsiaalselt suuremat paindlikkust ja juurdepääsu laiemale valikule spetsialiseeritud lahendustele, mille on välja töötanud erinevate tööstusharude eksperdid. Samal ajal kaasneb selle lähenemisviisiga oht, et ökosüsteem ei pruugi oma täieliku potentsiaali realiseerimiseks piisavalt kiiresti kasvada. 4NE-1 roboti valimine ei ole seega mitte ainult investeering riistvarasse, vaid ka strateegiline panus Neuraverse'i ökosüsteemi edule.

PAL Robotics TALOS (Hispaania)

Tootja profiil

Barcelonas asuv PAL Robotics asutati 2004. aastal ja on tõeline Euroopa robootika teerajaja. Ettevõte töötas välja Euroopa esimese täisautonoomse humanoidroboti ning omab aastakümnete pikkust kogemust selles ülimalt keerulises valdkonnas.

Tehnilised jõudlusandmed

TALOS on vastupidav humanoidrobot, mis on loodud tööstuslikuks kasutamiseks. See on 1,75 m kõrge ja kaalub 95 kg. Selle kandevõime on 6 kg käe kohta, mis võimaldab mõlema käe kasutamisel kogukandevõimet 12 kg isegi täielikult välja sirutatud olekus. Selle aku tööiga on kõndimisrežiimis 1,5 tundi ja ooterežiimis kuni 3 tundi.

Tehnoloogia ja rakendus

TALOS on täielikult üles ehitatud roboti operatsioonisüsteemile (ROS), mis on akadeemilise ja tööstusliku robootika uurimise de facto standard. See pakub tohutut paindlikkust, konfigureeritavust ja juurdepääsu laiale globaalsele arendajate kogukonnale. Üks selle silmapaistvaid tehnilisi omadusi on pöördemomendi andurite lisamine kõikidesse liigenditesse. See võimaldab tundlikku jõu-pöördemomendi juhtimist, mis on oluline keerukate keskkonnainteraktsioonide jaoks, näiteks raskete tööstustööriistade (nt puuride või kruvikeerajate) täpseks juhtimiseks. Tänu nendele võimalustele ja avatud arhitektuurile on TALOS laialdaselt kasutatav platvorm Euroopa teadusmaastikul ning seda kasutatakse arvukates ELi projektides ja tuntud instituutides, nagu LAAS-CNRS Prantsusmaal ja Edinburghi Ülikool.

Turupositsioon

TALOS on ennast tõestanud küpse ja ennast tõestanud uurimisplatvormina, mis on nüüd üleminekul betoonist tööstuslikele rakendustele. Selle tugevus seisneb tugeva ja välitingimustes tõestatud riistvara ning äärmiselt avatud ja kohandatava tarkvaraarhitektuuri kombinatsioonis. See muudab selle eriti atraktiivseks ettevõtetele ja teadusasutustele, kellel on oma teadus- ja arendusosakonnad, mis vajavad roboti üle põhjalikumat kontrolli ja soovivad arendada oma, väga spetsiifilisi rakendusi.

Oversonic RoBee (Itaalia)

Tootja profiil

2020. aastal asutatud Oversonic on noor Itaalia ettevõte, mis oma RoBee robotiga keskendub selgelt Industry 5.0 põhimõtetele ja kvaliteedimärgisele „Made in Italy“. Ettevõtte visiooniks on luua tehnoloogia, mis inimesi toetab ja kaitseb, mitte ei asenda neid.

Tehnilised jõudlusandmed

1,85 m pikkune ja kuni 120 kg kaaluv RoBee on imposantne välimus. Peamine eristav omadus enamikust teistest humanoidrobotitest on selle liikumine: RoBee ei ole kahel jalal kõndiv robot, vaid liigub igast suunast pöörlevatel ratastel. See lihtsustab oluliselt dünaamilise stabiilsuskontrolli keerulist ülesannet, suurendab energiatõhusust ja võimaldab muljetavaldavat aku tööiga kuni 8 tundi. Selle disaini puuduseks on see, et robot ei saa trepist ronida ega väga ebatasasel maastikul liikuda. Otse tõstetavat koormust ei ole täpsustatud, kuid robot on loodud kuni 50 kg raskuste koormate käsitsemiseks käru abil.

Tehnoloogia ja sertifitseerimine

RoBee'd turustatakse kognitiivse humanoidrobotina, mis kasutab tehisintellekti autonoomseks otsuste langetamiseks ja loomuliku keelega suhtlemiseks integreeritud VoiceBoti kaudu. Võib-olla kõige olulisem verstapost ja tohutu konkurentsieelis Euroopa turul on see, et RoBee on juba Itaalias tööstuslikuks kasutamiseks sertifitseeritud. See sertifikaat tähendab vastavust asjakohastele ELi masinadirektiividele ning annab potentsiaalsetele klientidele kõrge turvalisuse ja kindlustunde roboti töökindluse osas. Ülemaailmse levitamisega tegeleb SolidWorld Group. RoBee'd kasutatakse väidetavalt juba enam kui 60 Itaalia ettevõttes, mis näitab märkimisväärselt suurt turuaktsepteerimist koduturul ja rõhutab selle praktilist sobivust.

Hankemudelid ja kulude-tulude analüüs: ost, rent ja teenus

Humanoidrobotite kasutuselevõtu otsus ei ole mitte ainult tehnoloogiline, vaid ka oluline rahaline otsus. Ettevõtted peavad hoolikalt kaaluma, milline hankemudel sobib kõige paremini nende strateegilise suuna, finantsolukorra ja riskitaluvusega. Turg pakub sisuliselt kahte põhivõimalust: traditsioonilist otseostu (kapitaliinvesteering, CapEx) ja paindlikku robotite kui teenuse rentimise mudelit (RaaS), mida kajastatakse tegevuskuluna (OpEx). See peatükk analüüsib mõlema mudeli eeliseid ja puudusi, annab ülevaate levinud hinnastruktuuridest ja võtab tulemused kokku võrdlevas tabelis.

Otseostud (kapitalikulud – CapEx)

Ühe või mitme humanoidroboti otseostmine on traditsiooniline kapitaliinvesteeringute vorm. See mudel pakub selgeid eeliseid, kuid kaasneb ka märkimisväärsete riskidega.

Eelised

Täielik omandiõigus: ettevõte omab riistvara ja tal on täielik kontroll selle juurutamise ja kohandamise üle.

Jooksvaid üürikulusid ei ole: Pärast esialgset investeeringut ei ole regulaarseid üüritasusid, mis lihtsustab pikaajalist kulude arvutamist.

Põhjalik kohandamine: Omanikuna saab ettevõte teha riist- ja tarkvaras põhjalikke muudatusi, et robotit ideaalselt konkreetsete vajadustega kohandada.

Puudused

Suur alginvesteering: Humanoidrobotite soetamiskulud on märkimisväärsed ja nõuavad märkimisväärset kapitali.

Tehnoloogilise vananemise oht: Robootika ja eriti selle aluseks olev tehisintellekt arenevad kiiresti. Täna ostetud robot võib juba mõne aasta pärast riist- ja tarkvara poolest vananenud olla, mis vähendab investeeringu väärtust.

Täielik vastutus hoolduse ja teeninduse eest: Ettevõte vastutab hoolduse, remondi ja varuosade hankimise eest, mis põhjustab lisakulusid ja sisemist pingutust.

Hinna ülevaade

Humanoidrobotite ostuhinnad on väga kõikuvad ja varieeruvad märkimisväärselt sõltuvalt tootjast, mudelist ja omadustest. Järgnev ülevaade võtab kokku praegu teadaolevad hinnangud ja sihthinnad:

Agility Robotics Digit: ligikaudu 250 000 dollarit

Apptronik Apollo: masstootmise sihthind alla 50 000 dollari

Joonis AI Joonis 02: Mitteametlik hind umbes 50 000 USA dollarit

Unitree H1: Hind jääb vahemikku 90 000–150 000 USA dollarit ehk Euroopa edasimüüjate juures ligikaudu 132 000 eurot

Neura Robotics 4NE-1: Hinnad on siin eriti ebaühtlased, ulatudes 20 000–40 000 eurost kuni 90 000 dollarini. See erinevus võib tuleneda erinevatest konfiguratsioonidest, varasematest teadaannetest võrreldes küpsemate hinnamudelitega või erinevatest müügikanalitest.

Robot kui teenus (RaaS – rent)

RaaS-mudel on robootikas üha enam populaarsust kogumas, kuna see leevendab paljusid otsese ostmise puudusi. Riistvara ostmise asemel rendib ettevõte roboti "võimekust" teenusena.

Eelised

Madalamad algkulud: RaaS teisendab suure kapitaliinvesteeringu prognoositavateks igakuisteks või kasutuspõhisteks tegevuskuludeks, vähendades oluliselt turule sisenemise rahalist barjääri.

Paindlikkus ja skaleeritavus: Ettevõtted saavad vajadusel roboteid lisada (nt hooajaliste tipptundide ajal) või lepinguid kohandada ilma, et nad oleksid pikaajaliselt riistvaraga seotud.

Lisatud teenused: RaaS-lepingud sisaldavad tavaliselt hooldust, teenust, tarkvarauuendusi ja tuge, minimeerides operaatori sisekulusid.

Vähendatud tehnoloogiline risk: Tehnoloogilise vananemise risk jääb teenusepakkujale. Klient rendib teenust ja teenusepakkuja vastutab selle ajakohasena hoidmise eest pidevate tarkvarauuenduste ja potentsiaalselt isegi riistvaratäienduste abil.

Puudused

Potentsiaalselt kõrgemad kogukulud: Pikaajalise kasutusperioodi jooksul võivad kumulatiivsed rendikulud ületada otseostu kulusid.

Sõltuvus teenusepakkujast: Ettevõte sõltub suuresti RaaS-teenusepakkuja teenusest ja stabiilsusest.

RaaS-lähenemine on enamat kui lihtsalt rahastamisalternatiiv; see on strateegiline tööriist riskide maandamiseks. Tarkvara ja tehisintellekti mudelid, mis moodustavad roboti tegeliku "aju", arenevad igakuiste tsüklitena. Ost seob kapitali riistvarasse, mille põhiväärtus – intelligentsus – areneb kiiresti. RaaS nihutab selle riski pakkujale. Klient rendib võimekust, nt "kastide kolimine tunnis", ja pakkuja peab garanteerima selle teenuse jätkuva toimimise. See muudab ettevõtete jaoks kasutuselevõtu, eriti esialgsete pilootprojektide puhul, palju atraktiivsemaks ja rahaliselt lihtsamini planeeritavaks.

RaaS-i hinnastruktuurid

Turg katsetab klientide vajaduste rahuldamiseks erinevaid arveldusmudeleid:

Kuupõhine fikseeritud tasu: iga roboti kohta on fikseeritud tasu kuus. Tüüpiline hinnang jääb vahemikku 4000–10 000 dollarit.

Maksa kasutuse/komplekteerimise eest: kulud on otseselt seotud osutatud teenusega, nt iga veetud paki kohta. See võimaldab investeeringutasuvuse (ROI) arvutamist väga läbipaistvalt.

Tunnipõhine arveldamine: Mõned pakkujad, näiteks Agility Robotics, testivad mudeleid, kus kliendid maksavad roboti tegeliku töötunni eest.

Pakkujad, kellel on selgesõnalised RaaS-valikud

Eelkõige reklaamivad USA tootjad Agility Robotics ja Apptronik aktiivselt mõlemat mudelit – nii ostu- kui ka robotiteenusena – ning positsioneerivad end seeläbi turul väga paindlikult.

Omandamise ja tegutsemismudelite võrdlev ülevaade

Järgnev tabel võtab kokku juhtivate robootikaplatvormide finantsaspektid, et anda otsustajatele kiire ja võrdlev ülevaade eelarve planeerimiseks ja strateegiliseks ühtlustamiseks. See toob esile, millised mudelid pakuvad RaaS-i kaudu madalamat sisenemisbarjääri ja kuhu on vaja suurimaid kapitaliinvesteeringuid.

Omandamise ja tegutsemismudelite võrdlev ülevaade – pilt: Xpert.Digital

Märkus: Kõik hinnad on avalikel allikatel põhinevad hinnangud ja võivad konfiguratsioonist, mahust ja lepingutingimustest olenevalt oluliselt erineda. Konversioonikurss: 1 USD = 0,94 EUR.

Omandamise ja tegutsemismudelite võrdlev ülevaade näitab erinevate tootjate erinevaid robotimudeleid koos nende eeldatavate ostuhindade, RaaS-i (robot teenusena) kättesaadavuse ja muude üksikasjadega. Apptroniku Apollo USA-s, mille sihthind on alla 47 000 euro, on lääne tootja kohta väga agressiivse hinnaga ning pakub roboti, tarkvara ja teenuse tellimusmudelit. Samuti USA-st pärit Figure AI Figure 02 maksab umbes 47 000 eurot, kuid avalikke RaaS-pakkumisi pole teada; ettevõte keskendub suurtele strateegilistele klientidele, nagu BMW. Agility Roboticsi Digit USA-s, hinnaga umbes 235 000 eurot, on kõrgemas hinnasegmendis, kuid pakub terviklikke tellimusi ja testib tunnipõhist arveldust, muutes RaaS-i atraktiivseks alternatiiviks kõrgele ostuhinnale. Sanctuary AI-lt Kanadas pärit Phoenixil pole teadaolevaid hankemudeleid, kuna see keskendub peamiselt tehnoloogiaarendusele ja kommertsmudelid on endiselt ebaselged. Hiinas asuva Unitree mudeli H1 hind jääb vahemikku 85 000–140 000 eurot ja seda saab praegu osta ainult edasimüüjate kaudu, kuigi selle agressiivne hinnakujundus on lääne analoogidega võrreldes silmatorkav. Saksamaal asuva Neura Roboticsi mudeli 4NE-1 hinnavahemik on lai, jäädes vahemikku 20 000–85 000 eurot, kuigi RaaS-mudelite kohta teave puudub; lai hinnavahemik viitab erinevatele mudelitele ja konfiguratsioonidele. Hispaanias asuva PAL Roboticsi mudel TALOS on mõeldud peamiselt teadus- ja arendustegevuse klientidele mõeldud ostumudeliks; teada on ka vanemaid konkurentide rendimudeleid, kuid standardset RaaS-pakkumist pole. Itaalias levitatakse Oversonicu mudelit RoBee partnerite, näiteks SolidWorld Groupi kaudu, kuigi mudelid on ebaselged; rõhk on otsemüügil tööstusklientidele Itaalias.

Baaridest globaalseteni: VKEd vallutavad maailmaturu nutika strateegiaga – pilt: xpert.digital

Ajal, mil ettevõtte digitaalne kohalolek otsustab oma edu üle, saab selle kohalolu kujundada autentselt, individuaalselt ja laialdaselt. Xpert.digital pakub uuenduslikku lahendust, mis positsioneerib end ristmikuna tööstusliku sõlmpunkti, ajaveebi ja brändi suursaadiku vahel. See ühendab kommunikatsiooni- ja müügikanalite eelised ühe platvormiga ning võimaldab avaldamist 18 erinevas keeles. Koostöö partnerportaalidega ja võimalus avaldada Google Newsile kaastööd ja umbes 8000 ajakirjaniku ja lugejaga pressi levitajat maksimeerivad sisu ulatust ja nähtavust. See kujutab endast olulist tegurit välise müügi ja turunduse (sümbolid).

Lisateavet selle kohta siin:

• Autentne. Individuaalselt. Globaalne: xpert.digitaalne strateegia teie ettevõtte jaoks

Põhjalik jõudluse, teenuse ja turvalisuse võrdlus

Pärast turumaastiku ja finantsmudelite ülevaatamist järgneb analüüsi põhiosa: robotplatvormide otsene võrdlus nende tehnilise jõudluse, saadaolevate teenindusökosüsteemide ja – mis on Euroopas juurutamiseks ülioluline tegur – nende ohutuse ja sertifitseerimise osas. See peatükk pakub andmepõhist alust põhjendatud tehnoloogilise valiku otsuse tegemiseks.

Humanoidrobotite tehnilise jõudluse võrdlus

Humanoidrobotite tehnilise jõudluse võrdlus – Pilt: Xpert.Digital

Humanoidroboti füüsilised võimed määravad suuresti selle rakenduste ulatuse. Järgmises tabelis võrreldakse analüüsitud mudelite peamisi tehnilisi jõudlusandmeid, võimaldades objektiivset ja andmepõhist võrdlust.

Humanoidrobotite tehnilise jõudluse võrdlus näitab erinevaid mudeleid ja nende omadusi. Apollo kandevõime on 25 kg, aku tööaeg on 4 tundi, see on 173 cm pikk, kaalub 72,6 kg ning sellel on kahejalgne moodulkonstruktsioon ja vahetatav aku. Joonisel 02 on kandevõime 20 kg, maksimaalne kiirus on 1,2 m/s, see töötab 5 tundi, on 168 cm pikk ja kaalub 60 kg; see robot on samuti kahejalgne ja elektriline. Digit kannab 16 kg, sellel on ainulaadne jalgade disain, see on 175 cm pikk, kaalub 65 kg ja sellel on 16 vabadusastet. Phoenix seevastu suudab tõsta 25 kg, liigub kiirusega kuni 1,34 m/s (umbes 3 miili tunnis), on 170 cm pikk, kaalub 70 kg ja sellel on kätes 20 vabadusastet; see keskendub eriti käte osavusele. Unitree H1 suurim kiirus on 3,3 m/s, kandevõime 30 kg, on 180 cm kõrge, kaalub vaid 47 kg ja sellel on 22 vabadusastet (M-versioon), mis tagab suurepärase kandevõime ja kaalu suhte. 4NE-1 katab kandevõime vahemiku 10–100 kg, saab tänu kahekordsele akule töötada ööpäevaringselt, on 180 cm pikk, kaalub 80 kg ja on loodud rasketeks rakendusteks. TALOSe kandevõime on 12 kg (6 kg käe kohta), saavutab kiiruse 0,83 m/s (3 km/h), sõidab kõndides 1,5 tundi, on 175 cm kõrge, kaalub 95 kg ja sellel on 32 vabadusastet jõu-pöördemomendi juhtimisega. Lõpuks, RoBee, mis on ratastel ja igasuunaline, kannab käruga 50 kg kandevõimet, saavutab kiiruse 1,2 m/s, sõidab 8 tundi, on suurim 185 cm pikkusega, kaalub 120 kg ja on pika tööajaga.

Toimivusandmete analüüs

Tabel näitab robotite erinevaid spetsialiseerumisi lühidalt. Unitree H1 paistab silma rekordilise kiiruse ja suurepärase kandevõime ja kaalu suhtega, mis viitab väga tõhusale mehaanilisele ja ajamikonstruktsioonile. Neura Robotics 4NE-1, mille potentsiaalne kandevõime on kuni 100 kg, positsioneerib end ainulaadse valikuna raskete rakenduste jaoks, mis ulatuvad kaugemale pakkide tõstmisest. Apollo ja Phoenix pakuvad väga suurt kandevõimet, 25 kg, inimkujulises vormis, mis sobib ideaalselt nõudlikeks tootmis- ja logistikaülesanneteks. Oversonic RoBee ohverdab kahejalgse käimisraami maastikusõiduvõime äärmiselt pika 8-tunnise tööaja ja ratastel platvormi stabiilsuse kasuks, muutes selle ideaalseks kasutamiseks tasastel tööstuspõrandatel.

Jõudlusandmete hindamisel on oluline arvestada mõiste "kasulik koormus" mitmetähenduslikkusega. Turunduses kasutatav üksik number võib olla eksitav ja vajab hoolikat kontrollimist. Neura Roboticsi (kuni 100 kg), Apptroniku (25 kg) ja Oversonicu ("50 kg käsitsemine käruga") esitatud arvud ei ole otseselt võrreldavad. Roboti maksimaalne tõstevõime sõltub paljudest teguritest: koorma asendist keha raskuskeskme suhtes, käte asendist, liikumise dünaamikast (staatiline tõstmine vs dünaamiline kandmine) ja haardeviisist. Keha lähedal tõsteoperatsioon erineb mehaaniliselt põhimõtteliselt raske koorma hoidmisest täielikult välja sirutatud käega, kus rakendatakse tohutuid kangijõude. Seetõttu on potentsiaalsetel ostjatel oluline tootjatelt täpselt küsida: millistel konkreetsetel tingimustel mõõdeti kasulikku koormust? Kas väärtus kehtib ühe või mõlema käe kohta? Kuidas mõjutab maksimaalne koormus roboti stabiilsust, liikumiskiirust ja aku tööiga? Nende küsimuste hoolikas selgitamine on ülioluline roboti õigeks dimensioneerimiseks konkreetse rakenduse jaoks ja kulukate vigade vältimiseks praktilises kasutuses.

Teeninda ja toeta ökosüsteeme

Parim riistvara on kasutu ilma tugeva teeninduse, toe ja tarkvara ökosüsteemita. Euroopa ettevõtete jaoks on kohaliku toe kättesaadavus töökindluse ja seisakuaja minimeerimise kriitilise tähtsusega kriteerium. Boston Dynamicsi Euroopa kontori avamine Saksamaal on selle suurepärane näide ja seab kuldstandardi. See pakub kohalikku müüki, teenindust ja välitööde inseneriteenuseid, mis annab märku tugevast pühendumusest Euroopa turule. Tootjad, kellel puudub selline kohalik esindus, seisavad silmitsi väljakutsega tagada võrreldav teenindustase turustajate või partnervõrgustike kaudu.

Tarkvara ja robotite võimete pideva arendamise valdkonnas on tekkimas kaks peamist strateegiat. Ühelt poolt on olemas Neura Roboticsi avatud platvormi lähenemisviis koos oma Neuraverse'iga. See rakenduste poe mudel kutsub arendajate kogukonda looma uusi võimalusi, mis võib potentsiaalselt viia laia valiku spetsialiseeritud rakendusteni. Teisest küljest on olemas ettevõtteid nagu Figure AI, mis arendavad oma tehisintellekti mudeliga (Helix) kõrgelt integreeritud, suletud süsteemi, mis on optimeeritud konkreetsete kliendirakenduste jaoks. See lähenemisviis lubab potentsiaalselt sujuvamat ja kindlamat jõudlust määratletud ülesannete jaoks, kuid pakub vähem paindlikkust kohandamiseks. Pilveplatvormid, nagu Agility Arc, mängivad keskset rolli kogu robotipargi haldamisel, ülesannete määramisel ja jõudluse jälgimisel reaalajas.

Olemasolevate IT-infrastruktuuridega (näiteks laohaldussüsteemide või tootmise juhtimissüsteemidega) integreerimiseks on tarkvaraarenduskomplektide (SDK-de) ja rakendusprogrammeerimisliideste (API-de) kvaliteet ülioluline. ROS-il põhinevate platvormide (näiteks PAL Roboticsi TALOS) avatus pakub siin traditsiooniliselt suurimat paindlikkust. Teised tootjad pakuvad SDK-sid levinud programmeerimiskeeltele, näiteks Android/Java (Blue Frog) või Kotlin (Furhat). Universaalsed programmeerimisliidesed, näiteks sellised, mida pakub tarkvara nagu RoboDK, saavad programmeerimist standardiseerida erinevate robotibrändide vahel. NVIDIA Isaaci platvorm, mis on ennast kehtestanud paljude nende humanoidrobotite tehisintellekti mudelite simuleerimise ja treenimise de facto standardina, mängib üha olulisemat rolli.

Ohutus ja sertifitseerimine: Euroopas tegutsemise litsents

Robotite äriliseks kasutamiseks Euroopas ei ole rangete ohutusnõuete järgimine tingimatu. See kujutab endast tootjatele märkimisväärset takistust, kuid pakub ostjatele olulist ohutuse ja kindlustunde taset. Praegune regulatiivne raamistik ei ole aga uue kahejalgsete, dünaamiliselt stabiilsete humanoidrobotite klassi jaoks veel täielikult välja töötatud.

CE-märgis on toote Euroopa Majanduspiirkonnas turule toomise põhinõue. See ei ole kvaliteedimärgis, vaid pigem tootja enesekinnitus, et toode vastab kohaldatavatele ELi direktiividele, eelkõige masinadirektiivile (2006/42/EÜ). Selle vastavuse tõendamiseks tuginevad tootjad ühtlustatud standarditele.

See tekitab aga regulatiivse lünga. Kehtestatud standard ISO 10218 (muudetud 2025) on peamiselt kohandatud statsionaarsetele tööstusrobotitele ja nende integreerimisele. Kuigi uus versioon hõlmab olulisi aspekte, nagu koostöörakendused (see integreerib eelmise standardi ISO/TS 15066 sisu) ja esmakordselt küberturvalisus funktsionaalse ohutuse osana, ei käsitle see mobiilsete kahejalgsete robotite spetsiifilisi riske. Isiklike teenindusrobotite standard ISO 13482 on asjakohasem, kuna see on esimene standard, mis lubab füüsilist kontakti inimeste ja robotite vahel, kuid see ei ole otseselt loodud karmide tööstuskeskkondade jaoks.

Kahejalgsete humanoidide peamine uus oht on nende "dünaamiline stabiilsus". Erinevalt ratastel või fikseeritud käega robotist vajab kahejalgne robot püsti püsimiseks pidevat energiat ja aktiivset juhtimist. Ootamatu voolukatkestus või süsteemi rike võib põhjustada roboti kontrollimatu kukkumise – täiesti uus oht, mida praegused standardid piisavalt ei käsitle.

Ettevõtted, kes selle lünga ennetavalt lahendavad, saavutavad märkimisväärse konkurentsieelise. Agility Roboticsi algatus uue ISO 25875 standardi väljatöötamiseks spetsiaalselt "dünaamiliselt stabiilsete tööstuslike mobiilsete manipulaatorite" jaoks on strateegiliselt geniaalne samm. Aidates kujundada tulevasi mängureegleid, saavad nad neid kohandada oma tehnoloogiaga ja positsioneerida end ohutuse valdkonna mõtteliidritena. Samamoodi on Oversonic RoBee poolt Itaalias juba saavutatud tööstussertifikaat konkreetne ja turustatav tõend ohutusstandardite järgimise kohta ning tugev müügiargument riskiteadlikele Euroopa klientidele. Iga ostja jaoks on selge, arusaadav ja sertifitseeritud ohutuskontseptsioon absoluutne väljalangemiskriteerium.

Tootjad kasutavad ohutuse tagamiseks erinevaid tehnilisi lähenemisviise. Apptronik tugineb oma tundlikule jõujuhtimisele. Agility Robotics integreerib spetsiaalse ohutus-PLC (programmeeritava loogikakontrolleri) ja kasutab ohutusprotokolle, näiteks FSoE (FailSafe over EtherCAT). Neura Robotics arendab patenteeritud anduritehnoloogiat, näiteks „kunstnahka“ ja „omnisensorit“, mis on loodud kontaktivaba ohu tuvastamiseks.

Strateegilised soovitused ja väljavaated Euroopa ettevõtetele

Tehnoloogia, turu ja saadaolevate platvormide analüüs näitab, et humanoidrobotid on laialdase tööstusliku kasutamise lävel. Nüüd on aeg, et Euroopa ettevõtted töötaksid välja ennetava strateegia selle murrangulise tehnoloogia potentsiaali rakendamiseks. See peatükk kirjeldab konkreetseid kasutusjuhtumeid, pakub raamistiku investeeringutasuvuse (ROI) hindamiseks ja annab soovitusi etapiviisiliseks kasutuselevõtuks.

Suure potentsiaaliga kasutusjuhtude tuvastamine

Esitletud robotite võimete põhjal saab tuletada selged ja suure potentsiaaliga kasutusjuhud Euroopa võtmetööstusharudele:

Logistika ja ladustamine

Selles sektoris, mida iseloomustab tugevalt käsitsi teisaldamine ja tööjõupuudus, pakuvad humanoidrobotid tohutut efektiivsuspotentsiaali. Tüüpilised ülesanded hõlmavad järgmist:

Kandekottide käitlemine: standardiseeritud hoiukonteinerite üleskorjamine, transportimine ja paigutamine on ideaalne algtaseme rakendus. Robotid nagu Agility Digit on spetsiaalselt selle ülesande jaoks optimeeritud.

Autonoomsete mobiilrobotite (AMR) laadimine ja mahalaadimine: Humanoidrobotid saavad olla paindliku liidesena konveierilintide ja autonoomsete mobiilrobotite (AMR) vahel, liigutades kaupu ühest süsteemist teise. Digiti integratsioon MiR-i ja Zebra Technologies AMR-idega demonstreerib seda potentsiaali juba praktikas.

Kaubaalustele ladumine ja mahalaadimine: kastide kaubaalustele virnastamine on füüsiliselt nõudlik ja korduv ülesanne, mis sobib hästi sellistele robotitele nagu Apptronik Apollo.

Tootmine ja masinahooldus

Tööstustööstuses saavad humanoidid suurendada paindlikkust ja vabastada inimtöötajad monotoonsetest ülesannetest.

Masinaga laadimine: Toordetailide sisestamine CNC-masinatesse, pressidesse või muudesse tootmissüsteemidesse ja valmisdetailide eemaldamine on klassikaline rakendus.

Monteerimisülesanded: Tööriistade käsitsemise ja täpsete liigutuste sooritamise oskus kvalifitseerib robotid, näiteks PAL TALOS või Figure 02, keerukateks montaažietappideks, nagu on testitud BMW ja Mercedes-Benzi pilootprojektides.

Kvaliteedikontroll: Kaamerate ja anduritega varustatud humanoidid saavad teostada visuaalseid kontrolle ja kontrollida osi defektide suhtes.

Keerulised keskkonnad: Humanoidroboteid saab kasutada kohtades, kus töö on inimestele ohtlik, ebatervislik või ergonoomiliselt ebaturvaline. Näiteks Oversonic RoBee on loodud töötama keskkondades, mis kujutavad endast inimestele psühhofüüsilisi riske, ja seeläbi saab oluliselt parandada tööohutust.

ROI hindamise raamistik

Humanoidroboti investeeringutasuvuse arvutamine on keerulisem kui lihtsalt robotikulude võrdlemine tööjõu kokkuhoiuga. Otsustajad peaksid kasutama terviklikku raamistikku, mis arvestab nii otseseid kui ka kaudseid väärtustegureid:

Otsesed kulude kokkuhoid

Tööjõukulud: kulud inimtööjõule, kelle ülesandeid robot üle võtab (sh sotsiaalkindlustusmaksed jne).

Vigade vähendamine: inimlike vigade (nt praak, ümbertöötlemine) põhjustatud kulud.

Tööõnnetuste kulud: kindlustusmaksete, ravikulude ja kaotatud aja kokkuhoid tänu õnnetuste vähendamisele ohtlikes tööpiirkondades.

Tootlikkus suureneb

Suurem tööaeg: robotid saavad potentsiaalselt töötada kolmes vahetuses ööpäevaringselt, suurendades oluliselt läbilaskevõimet ja tehase kasutamist.

Suurem efektiivsus: Pidev ja optimeeritud töökiirus ilma katkestuste ja väsimuseta.

Kvalitatiivsed ja strateegilised eelised

Suurem paindlikkus: roboti kiire ümberprogrammeerimise võimalus uute ülesannete täitmiseks suurendab tootmise paindlikkust.

Paranenud andmete kvaliteet: robotid koguvad iga toiminguga andmeid, mida saab kasutada protsesside optimeerimiseks.

Töötajate arendamine: Inimtöötajaid saab vabastada monotoonsetest ülesannetest ja kvalifitseerida kõrgema väärtusega tegevusteks (nt jälgimine, probleemide lahendamine, kvaliteedijuhtimine).

Tootjate poolt sageli viidatud tasuvusaeg "alla kahe aasta" on ambitsioonikas eesmärk. See on aga üsna realistlik suuremahulistes ja mitme vahetusega rakendustes, kus üks robot saab asendada mitut inimtöötajat.

Soovitused järkjärguliseks kasutuselevõtuks

Sellise uue tehnoloogia kasutuselevõtt peaks olema strateegiline ja järkjärguline, et minimeerida riske ja maksimeerida edu. Soovitatav on kolmefaasiline lähenemisviis:

1. etapp: strateegiline jälgimine ja partnerite taustakontroll (3–6 kuud)

Kasutage seda artiklit lähtepunktina turu aktiivseks jälgimiseks. Tuvastage kaks kuni kolm kõige lootustandvamat robotiplatvormi oma konkreetsete kasutusjuhtude jaoks. Üksikasjaliku tehnilise ja ärilise teabe saamiseks võtke ühendust tootjate ja nende kohalike müügi- või integratsioonipartneritega.

2. etapp: Pilootprojektid (6–12 kuud)

Alustage selgelt määratletud ja hallatava pilootprojektiga kontrollitud keskkonnas. Valige selgete edukriteeriumidega kasutusjuhtum. Robot kui teenus (RaaS) mudel on selleks ideaalne ja madala riskiga variant. See võimaldab teil saada väärtuslikku praktilist kogemust tehnoloogiaga, testida töötajate omaksvõttu ja valideerida tegelikku toimivust ilma suure kapitaliinvesteeringuta.

3. etapp: skaleerimine ja integreerimine (alates 12 kuust)

Pärast edukat pilootprojekti saab robotite kasutamist järk-järgult laiendada ka teistele piirkondadele või asukohtadele. Selles etapis on ülioluline luua sisemine ekspertiis robotipargi käitamiseks, hooldamiseks ja kohandamiseks. Integreerimine kõrgema taseme IT-süsteemidesse (MES, WMS) saab edu võtmeteguriks.

Humanoidrobotite tulevik Euroopas

Humanoidrobotite areng kiireneb hüppeliselt. Lähiaastatel soodustavad selle kasutuselevõttu märkimisväärselt kaks peamist suundumust:

Kulude arendamine

Sarnaselt teiste tehnoloogiatega toovad tootmise mastaabisääst, komponentide hindade langus ja kasvav konkurents, eriti agressiivsete Hiina tarnijate poolt, kaasa märkimisväärse hinnalanguse. Visioon robotitest, mis maksavad mitte rohkem kui keskklassi auto (alla 50 000 euro), on saamas reaalsuseks ja muudab tehnoloogia kättesaadavaks laiemale ettevõtete ringile.

Tehisintellekti arendus

Suurim hüpe tuleb tarkvara poolelt. Järgmise põlvkonna tehisintellekti alusmudelid, näiteks need, mida arendatakse NVIDIA projekti GR00T raames, muudavad robotite võimekust revolutsiooniliselt. Selle asemel, et roboteid iga ülesande jaoks ümber programmeerida, suudavad nad õppida keerulisi ülesandeid videote vaatamise või mõne inimese tehtud demonstratsiooni abil (imitatsiooniõpe) ning iseseisvalt oma oskusi maailmaga suheldes parandada (tugevdusõpe).

See on Euroopa jaoks ülioluline võimalus. Tööstus 5.0-s globaalselt konkureerimiseks ning oma tootlikkuse ja vastupidavuse tagamiseks peavad Euroopa ettevõtted seda tehnoloogiat varakult hindama ja kohandama. Tihe koostöö innovaatiliste tööstusharude (eriti autotööstuse), suurepäraste teadusasutuste (näiteks DLR ja Fraunhofer) ja esilekerkivate Euroopa robotitootjate vahel on võtmetähtsusega selle järgmise automatiseerimislaine edukaks kujundamiseks ning Euroopa tehnoloogilise juhtpositsiooni kindlustamiseks ja laiendamiseks. Tegutsemise aeg on nüüd.

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

Konrad Wolfenstein

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital – www.xpert.solar – www.xpert.plus