Hainer tehisintellektiga – humanoidrobot „Hainer” TU Darmstadtis – Saksamaa kõige arenenum uurimisrobot – Pilt: TU Darmstadt / Video ekraanipilt
Hainer – Saksamaa kõige arenenum robot stardib Darmstadtis
Tehisintellekt kohtub innovatsiooniga: uus nägu robootikas
2025. aasta veebruari lõpus avalikustas Darmstadti Tehnikaülikool erakordse uue töötaja: tipptasemel humanoidroboti, mida peetakse Saksamaal ainulaadseks ja mis äratab kogu maailmas tähelepanu. 1,75 meetri kõrgune ja 95 kilogrammi kaaluv robot, mis ametlikult kuulub „Talos seeriasse“, ristiti Darmstadtis „Haineriks“ – sõnamäng, mis ühendab Darmstadti tüüpilise hüüdnime „Heiner“ ja tehisintellekti „AI“. Selle roboti kasutuselevõtuga avas Darmstadti Tehnikaülikool samaaegselt oma uue Humanoidrobotite Laboratooriumi, positsioneerides end Saksamaal humanoidsete autonoomsete süsteemide uurimise esirinda.
Sobib selleks:
Roboti tehnilised omadused ja võimalused
Robotil nimega „Hainer“ (lühend sõnadest „Humanoid AI Nexus For Experimental Research“) on mitmeid muljetavaldavaid tehnilisi omadusi, mis eristavad seda selgelt tavalistest robotitest. Oma 32 liigendi, seitsme strateegiliselt paigutatud kaamera (üks peas, kaks kummalgi käel ja üks kummalgi jalal) ja vahetatavate haaratsitega suudab see sooritada keerulisi liigutusi ja suhelda oma keskkonnaga. Selle muljetavaldavat arvutusvõimsust suurendab veelgi integreeritud tehisintellekti kiirendi, mis võimaldab tal planeerida ja täita isegi keerulisi järjestusi.
Haineri peamine eristav omadus on aga pöördemomendi juhtimine. Erinevalt tavalistest robotitest, mis suudavad võtta ainult eelnevalt programmeeritud positsioone, võimaldab see tehnoloogia robotil oma jõude täpselt juhtida ja seega sujuvamaid, inimlikumaid liigutusi sooritada. TU Darmstadti intelligentsete autonoomsete süsteemide osakonna juhataja professor Jan Peters rõhutab seda olulist erinevust: "Oma 32 liigendiga saab see toimida pöördemomendi abil ja on seetõttu palju paindlikum."
Roboti võimed on märkimisväärsed. See suudab iga välja sirutatud käega tõsta kuus kilogrammi, trepist ronida, ebatasasel maastikul kõndida ja oma haaravate kätega mitmesuguseid objekte manipuleerida. Ametlikul esitlusel demonstreeris Hainer mõningaid roboti võimeid, sealhulgas käte sujuvat liikumist eri suundades, laua juurde kõndimist, väikeste esemete haaramist ja edasiandmist ning tasakaalu hoidmist kõikuval laual.
Uus humanoidrobootika labor
Roboti omandamisega on TU Darmstadt samaaegselt loonud uue interdistsiplinaarse uurimislabori humanoidrobotite jaoks. See labor pakub platvormi motoorsete oskuste, kognitiivse taju ja inimese-roboti interaktsiooni keerulise vastastikmõju uurimiseks. Selle labori loomine rõhutab TU Darmstadti strateegilist keskendumist tipptasemel uuringutele tehisintellekti ja robootika valdkonnas.
Labori interdistsiplinaarne olemus peegeldub erinevate distsipliinide osalemises. Lisaks professor Jan Petersi intelligentsete autonoomsete süsteemide uurimisrühmale kuuluvad rühma muuhulgas simulatsiooni, süsteemide optimeerimise ja robootika valdkonnad (professor Oskar von Stryk), interaktiivse roboti taju ja õppimise valdkond (professor Georgia Chalvatzaki), tehisintellekti ja masinõppe labor (professor Kristian Kersting), aga ka elektrotehnika ja humanitaarteaduste distsipliinid. See lai koostöö võimaldab uurimisküsimustele mitmekülgset lähenemist ja koondab mitmekesist ekspertiisi.
Laboratooriumi juhib dr Oleg Arenz, kes kavatseb koos oma meeskonnaga robotit kasutada erinevate tasemete õpiprobleemide fundamentaaluuringuteks. Roboti, tulevaste laienduskomponentide suurema paindlikkuse ja dünaamika saavutamiseks ning laboriseadmete soetamiskulud ulatuvad ligikaudu 1,8 miljoni euroni ning need jagatakse võrdselt Darmstadti Tehnikaülikooli ja Saksa Teadusfondi (DFG) vahel.
Teadusuuringute prioriteedid ja visioonid
Dr Arenzi ja professor Petersi juhitud uurimisrühm taotleb koos Haineriga ambitsioonikaid eesmärke õpperobootika valdkonnas. Peamine uurimishuvi seisneb riistvaralise mootorijuhtimise ja tehisintellekti abil abstraktse mõtlemise vahelises koosmõjus. Robot pakub selleks ainulaadseid eeldusi, kuna see suudab hakkama saada eriti mitmekesise ülesannete valikuga – see mitte ainult ei kõnni, vaid ka manipuleerib raskete esemete ja tööriistadega, mis eristab seda teistest humanoidrobotitest.
Uuringu oluline aspekt on õppimine imiteerimise teel. Professor Peters selgitas, et robot õpib esialgu selle meetodi abil – ta on juba õppinud lauatennist mängima ja viit palli žongleerima. Järgmine eesmärk, nagu dr Arenz teatas, on see, et Hainer õpiks trummi mängima. Peters on kindel, et robot suudab peagi ka raamatut lugeda ja selle sisu ümber jutustada.
Teadlaste visioon ulatub aga neist otsestest eesmärkidest palju kaugemale. Professor Peters ennustab, et humanoidrobotid, nagu Hainer, võiksid viie kuni kümne aasta jooksul olla võimelised iseseisvalt töötama, näiteks ohtlikes töökohtades või hooldajana. See hinnang rõhutab tohutut potentsiaali, mida teadlased selliste robotsüsteemide arendamises näevad.
Laboris osalev professor Georgia Chalvatzaki uurib ERC rahastatud projekti „SIREN” raames robotite ja nende keskkonna keerulise interaktsiooni aluseks olevaid põhimõtteid. Projekt pakub välja uue süsteemse vaatenurga robotite õppimisele: roboti ja selle keskkonna tervikliku kujutamise integreeritud süsteemina. Tulemused peaksid võimaldama humanoidsetel mobiilsetel manipulaatoritel iseseisvalt navigeerida struktureerimata, inimlaadsetes keskkondades ja täita keerulisi ülesandeid.
Rahvusvaheline konkurentsiolukord ja väljakutsed
Haineri roboti omandamine asetab TU Darmstadti tihedasse konkurentsitihedasse rahvusvahelisse keskkonda. Praegu on maailmas vaid viiel teisel teadusasutusel selline robot, mis rõhutab selle investeeringu eksklusiivsust ja olulisust. Saksamaal on Darmstadti Hainer ainus omataoline.
Professor Peters juhib aga tähelepanu kasvavale rahvusvahelisele konkurentsile, eriti Hiinast ja USA-st. Ta teatab, et 100–200 ettevõtet Hiinas uurivad juba sarnaseid tehnoloogiaid ning ootab lähitulevikus USA-s sellesse valdkonda märkimisväärseid investeeringuid. See ülemaailmne konkurentsimaastik rõhutab humanoidrobotite uurimise strateegilist tähtsust.
Peters toob välja kolm peamist takistust edasisele arengule ja kaubanduslikule tootmisele Saksamaal: arvutiteadlaste puudus („meil oleks vaja sada korda rohkem“), keeruline bürokraatia („Saksamaal tuleb vorme täita aasta aega, samas kui USAs piisab ühest paberilehest“) ja raskused kapitali kaasamisel. Need väljakutsed tuleb rahvusvaheliselt konkurentsivõimeliseks jäämiseks ületada.
Vaatamata neile takistustele töötavad TU Darmstadti teadlased juba kõrvalettevõttega „telekinesis.ai“ robotite kallal, mida saaksid kasutada keskmise suurusega ettevõtted. Kui traditsioonilised tööstusrobotid suudavad täita ainult teatud ülesandeid, siis uue põlvkonna robotid peaksid sisaldama tehisintellekti ja olema võimelised sooritama mitmesuguseid tegevusi.
Demograafilised muutused ja tehisintellektiga robotite roll
Selliste humanoidrobotite nagu Hainer arendamine tekitab küsimusi nende tulevase rolli kohta meie ühiskonnas. Professor Peters on veendunud: „Me näeme, kuidas robotitest saavad igapäevaelu osa.“ Ta kirjeldab tulevikku, kus robotid saavad näiteks vaadata YouTube'i õppevideot ja seejärel kohe ülesande täita – potentsiaal, mis võiks hõlmata „kõike ettekujutatavat“.
TU Darmstadti president Tanja Brühl rõhutab selle uurimistöö ühiskondlikku kasu: „Me tahame teaduse kaudu maailma veidi paremaks muuta.“ Ta näeb järgmise põlvkonna teadlasi vastutavana robootika edendamise eest. See avaldus rõhutab TU Darmstadti pikaajalist perspektiivi oma uurimistöös.
Arvestades demograafilisi muutusi ja paljude riikide rahvaarvu vähenemist, võivad robotid tööjõuna muutuda üha olulisemaks. See ühiskondlik olulisus annab humanoidrobotite uurimisele täiendava mõõtme, mis ulatub kaugemale puhtteaduslikust huvist.
Professor Peters osutab ka selle arengu eetilistele aspektidele: „Robotitele tuleb anda eetika.“ See väide rõhutab teadlaste teadlikkust autonoomsete süsteemide arendamisega kaasnevast vastutusest.
Sobib selleks:
Järgmise põlvkonna robootika: Hainer ja lahendus globaalsetele väljakutsetele
Humanoidroboti Haineri omandamise ja Humanoidrobootika Laboratooriumi loomisega on TU Darmstadti Ülikool astunud olulise sammu inimlaadsete autonoomsete süsteemide uurimisel. Roboti tehnilised võimalused, eriti pöördemomendi juhtimine, avavad uusi võimalusi fundamentaaluuringuteks masinõpperobootika ja inimese ja roboti interaktsiooni valdkonnas.
Erinevate valdkondade vaheline interdistsiplinaarne koostöö ja teadustegevuse rahvusvaheline integratsioon illustreerivad TU Darmstadti terviklikku lähenemisviisi. Teadlaste nägemus, et humanoidrobotid võiksid lähitulevikus iseseisvalt töötada, näitab selle tehnoloogia potentsiaali.
Humanoidrobotite edasise arendamisega Saksamaal seotud väljakutsed – oskuste puudus, bürokraatia ja rahastamisprobleemid – näitavad, et selliste süsteemide laialdase rakendamise teel on endiselt takistusi. Sellest hoolimata viitavad kaasatud teadlaste sihikindlus ja TU Darmstadti strateegiline fookus sellele, et Haineri-suguste humanoidrobotite uuringud annavad olulise panuse selle valdkonna tehnoloogilisse arengusse.
Nagu professor Peters kokku võtab: „Näeme, kuidas robotid saavad igapäevaelu osaks.“ Selliste projektidega nagu humanoidrobot Hainer aitab TU Darmstadt kaasa selle tulevikuvisiooni samm-sammult teoks tegemisele.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.
