Avaldatud: 15. aprillil 2025 / Uuendatud: 15. aprillil 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Pollen Roboticsi humanoidne avatud lähtekoodiga robot Reachy 2: innovatsioon ja avatus robootikas – pildi allikas: Pollen Robotics / loominguline pilt: Xpert.Digital
Tulevikutehnoloogia: fookuses avatud lähtekoodiga robot Reachy 2
Avatud lähtekoodiga kohtub robootika: kuidas Reachy 2 piire nihutab
Reachy 2 on täiustatud avatud lähtekoodiga humanoidrobot, mis oma ainulaadse disaini ja mitmekülgsete võimalustega annab robootikamaailmale uue tähenduse. See Pollen Roboticsi väljatöötatud uusima põlvkonna humanoidrobot ühendab uuendusliku tehnoloogia avatud lähtekoodiga filosoofiaga, avades uusi võimalusi uurimis-, arendus- ja praktiliste rakenduste jaoks.
Sobib selleks:
Reachy ja Pollen Roboticsi lugu
Pollen Robotics asutati 2016. aastal Bordeaux's Prantsusmaal kahe endise INRIA teadlase, Matthieu Lapeyre'i ja Pierre Rouanet', poolt. Algselt keskendus ettevõte kunsti- ja kultuuriinstallatsioonide kohandatud robootikaprojektidele. Reachy arendamine sai alguse 2019. aastal, kui praktikant Augustin Crampette töötas välja bioinspireeritud liigesesüsteemi nimega „Orbita“, mis suutis suure täpsusega jäljendada inimese liigeste liikumist.
Esimene Reachy robot debüteeris CES 2020-l Las Vegases, köites külastajaid koheselt oma sujuvate, loomulike liigutuste ja interaktiivsusega. Reachy arenduse pöördepunktiks oli osalemine rahvusvahelisel robootikavõistlusel ANA Avatar XPRIZE 2022. aastal. Selle võistluse jaoks pidi meeskond parandama roboti võimekust vastupidavuse ja kandevõime osas, mis viis koostööni mootoritootja Maxoniga. Vaatamata konkurentsile väljakujunenud konkurentide poolt, kellel olid oluliselt suuremad eelarved, saavutas Pollen Robotics teise koha – edu, mis sillutas teed Reachy 2 arendamisele, mis toodi turule 2024. aasta oktoobris.
Viimast versiooni, Reachy 2, esitleti CES-il 2025. aasta alguses, kus ettevõte teatas, et 100 robotit on juba kasutusel 20 riigis üle maailma.
Uuringust reaalsuseni
„Pollen Roboticsis oleme uhked, et saame pakkuda ainsat modulaarset ja avatud lähtekoodiga humanoidrobotite lahendust, mis suudab vastata tänapäeva turu nõudmistele, ennetades samal ajal tulevasi edusamme,“ ütleb Pollen Roboticsi tegevjuht Matthieu Lapeyre. See visioon kajastub ettevõtte lähenemisviisis: „Ehitame ligipääsetavaid ja avatud lähtekoodiga tehnoloogiaid reaalse maailma jaoks, keskendudes robotite manipuleerimisele.“.
Tehnilised omadused ja võimalused
Reachy 2 on spetsiaalselt loodud kehastunud tehisintellekti ja reaalsete rakenduste arendamiseks, pakkudes muljetavaldavaid tehnilisi omadusi, mis muudavad selle võimsaks tööriistaks erinevates rakendusvaldkondades.
Anatoomia ja spetsifikatsioonid
166 cm pikkuse ja ligikaudu 32–50 kg kaaluva Reachy 2 suurus on umbes täiskasvanu oma. Robotil on kokku 21 vabadusastet, mis jagunevad järgmiselt:
- 7 vabadusastet iga käe kohta (kokku 14 vabadusastet)
- 1 vabadusaste iga haaratsi kohta (kokku 2 vabadusastet)
- 3 DOF kaela jaoks
- 1 vabadusaste iga antenni kohta (kokku 2 vabadusastet)
Bioloogiliselt inspireeritud käed meenutavad oma mõõtmete, proportsioonide ja liikumise poolest täiskasvanud inimese käsi. Üks käsi suudab tõsta kuni 3 kg kaaluvaid esemeid ja neid märkimisväärse osavusega käsitseda. Robot suudab liikuda soovitusliku kiirusega 3,6 km/h (maksimaalselt 9 km/h) ja selle tööaeg on ühe laadimisega umbes 8 tundi.
Täiustatud anduritehnoloogia ja arvutusvõimsus
Reachy 2 on varustatud tipptasemel anduritega, sealhulgas:
- Kaks 1080p@30fps kaamerat mootoriga suumiga peas (vaateväli 65° kuni 125°)
- Jõuandurid haaratsites
- Halli andurid ja IMU mobiilse aluse igal rattal
- RP Lidar S2
Arvutusvõimsuse südameks on sisemine arvuti, millel on Intel i5 kahetuumaline 2,1 GHz protsessor, 8 GB DDR4 muutmälu ja 256 GB SSD-salvestusruumi. Lisaks on robotil masinõppeks sisseehitatud TPU (Google Coral), mis tagab sujuva ühilduvuse kaasaegsete tehisintellekti raamistikega.
Orbitaalsüsteem: loomulike liikumiste võti
Üks Pollen Roboticsi peamisi uuendusi on patenteeritud Orbita ühendussüsteem, mis on saadaval kahes versioonis erinevate vajaduste jaoks:
- Orbita 3D-d kasutatakse randmete ja kaela treenimiseks ning see võimaldab oma kolme vabadusastmega harmoonilisi ja sujuvaid liigutusi laia liikumisulatusega
- Orbita 2D on integreeritud küünarnukkidesse ja õlgadesse, liigub kahel vabadusastmel ning on loodud toetama kuni 3 kg raskust koormust
Modulaarne disain ja konfiguratsioonid
Reachy 2 üks silmapaistvamaid omadusi on selle modulaarsus, mis võimaldab robotit kohandada erinevate rakenduste jaoks. Robot on saadaval neljas põhikonfiguratsioonis:
- Reachy 2 kaheharuline + mobiilne alus
- Reachy 2 üheharuline + mobiilne alus
- Reachy 2 kaheharuline
- Reachy 2 üheharuline
Mobiilne alus pakub juurdepääsu rohkematele rakendustele ja suuremale tööalale. Sellel on lihtne navigeerimine kolme omnirattaga, silindriline konstruktsioon, arvukad andurid ja LiDAR.
Teleoperatsioon ja VR-juhtimine
Reachy 2 eriti uuenduslik omadus on selle teleoperatsioonivõime. VR-seadmete abil saab operaator reaalajas juhtida roboti käsi, peopesasid ja pead ning näha Reachy kaamerate kaudu roboti keskkonnaga suhtlemist. See funktsioon mitte ainult ei võimalda kaugjuhtimist, vaid võimaldab ka robotile "õpetada" uusi liigutusi, mida see seejärel autonoomselt taasesitada saab. Vaid 125 ms latentsusega klaas-klaas süsteem pakub muljetavaldavat reageerimisvõimet, muutes selle ideaalseks kaugkirurgiaks, uuringuteks ja tehisintellekti andmete kogumiseks.
Avatud lähtekoodiga filosoofia ja arenduskeskkond
Reachy 2 avatud lähtekoodiga olemus on Pollen Roboticsi identiteedi keskmes. Plaanide ja ressursside avaldamisega pakub ettevõte ülemaailmsele kogukonnale võimaluse platvormi kohandada ja rikastada.
Programmeeritavus ja ROS2 integreerimine
Reachy 2 on täielikult programmeeritav Pythonis ja põhineb ROS2 Foxyl, pakkudes teadlastele ja arendajatele avatud ja paindlikku programmeerimiskeskkonda. See võimaldab integreerida kohandatud algoritme ja tarkvaratäiustusi, muutes roboti ideaalseks platvormiks uute tehnoloogiate uurimiseks ja arendamiseks.
„Me kujundasime Reachy platvormina: teadlased saavad integreerida oma algoritme ja arendajad saavad tarkvara rikastada,“ selgitab Elsa Kervella, Pollen Roboticsi müügi- ja turundusdirektor.
Koostööl põhinev innovatsioon
Koostööfilosoofia võimaldab Reachy 2-l olla osa pidevalt arenevast ökosüsteemist. Üks näide sellest on koostöö ettevõttega Hugging Face, mis on tehisintellekti mudelite juhtiv autoriteet. See partnerlus võimaldas arendada roboti integreeritud õppesüsteemi teleoperatsiooniks.
Rakendusvaldkonnad ja võimalikud kasutusalad
Reachy 2 on loodud laiaulatuslikeks rakendusteks ja sobib nii akadeemilisele maailmale kui ka tööstusele.
Teadus ja Akadeemia
Tuntud institutsioonides nagu EPFL, Cornelli Ülikool ja Carnegie Melloni Ülikool kasutatakse Reachyt inimese ja roboti interaktsiooni ning masinõppe uurimiseks, et laiendada tehisintellekti piire reaalsetes tingimustes.
Tööstus- ja teenindussektor
Tööstuses võimaldab Reachy 2 modulaarsus kohaneda keerukate keskkondadega, olgu selleks siis koostöörobootika ülesanded või spetsiifilised simulatsioonid. Robotit kasutatakse ka tervishoius ja jaemüügis.
Tööriist tehisintellekti arendamiseks
Pollen Roboticsi asutaja Matthieu Lapeyre'i sõnul on Reachy 2 „humanoidrobot, mis on loodud kehana uute tehisintellekti põlvkondade jaoks“. See visioon rõhutab roboti potentsiaali platvormina uute tehisintellekti süsteemide arendamiseks ja testimiseks reaalsetes keskkondades.
Praegused arengud ja tulevikuväljavaated
Reachy 2 esitlus CES 2025-l tähistab roboti arendamisel olulist verstaposti. Arvestades, et üle maailma on müüdud juba 100 robotit, on kasvav huvi selle avatud modulaarse platvormi vastu ilmne.
Sobib selleks:
Partnerlussuhted ja koostöö
Koostöö erinevate partneritega, sealhulgas Maxoniga mootorite integreerimiseks ja Hugging Facega tehisintellekti arendamiseks, on aidanud kaasa Reachy 2 pidevale täiustamisele. See koostöö rõhutab Pollen Roboticsi pühendumust koostööl põhinevale innovatsioonile ja täiustatud robootika kättesaadavuse demokratiseerimisele.
Modulaarne, avatud lähtekoodiga ja uuenduslik: mis teeb Reachy 2 ainulaadseks
Reachy 2 kujutab endast märkimisväärset edasiminekut humanoidrobotite arendamisel. Oma täiustatud tehnoloogia, modulaarse disaini ja avatud lähtekoodiga filosoofia kombinatsiooniga pakub see ligipääsetavat ja paindlikku platvormi teadlastele, arendajatele ja ettevõtetele, kes töötavad robootika ja tehisintellekti tuleviku kallal.
Reachy 2 tugevused – muljetavaldav inimese ja masina interaktsioon, võime manipuleerida väga erinevaid objekte, VR-i kaudu kaugoperatsioon ja avatud arenduskeskkond – muudavad selle mitmekülgseks tööriistaks laia rakenduste valiku jaoks, alates täiustatud tehisintellekti uuringutest kuni praktiliste, reaalse maailma manipuleerimisülesanneteni.
Tänu pidevatele täiustustele ja kasvavale kasutajate ja arendajate kogukonnale on Reachy 2-l head eeldused jätkata olulise rolli mängimist humanoidrobotite arendamisel ning sillutada teed uutele robootika- ja tehisintellekti süsteemide põlvkondadele.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.
