Humanoid ja dünaamiline robot - võrdlus: Bostoni dünaamika Atlas ja UBtechi Walker X - loominguline pilt: Xpert.digital
Atlas vs Walker X: tehnoloogilised erinevused ja võimalikud kasutusalad
Humanoidrobotid on viimastel aastatel teinud märkimisväärseid edusamme ja leiavad üha enam rakendusi erinevates valdkondades. Nende arengute kaks silmapaistvat esindajat on Boston Dynamics Atlas ja UBECH robootika Walker X. Mõlemad robotid erinevad põhimõtteliselt oma kontseptsiooni, tehniliste oskuste ja sihtrakenduste poolest. Kui Atlast peetakse dünaamilise liikuvuse tehnoloogiliseks teerajajaks, mida kasutatakse peamiselt uurimiskeskkonnas, on Walker X mõeldud igapäevaseks eluks ning era- ja kommertssektoris abiks robotiks.
Bostoni dünaamika atlas: dünaamilise robootika kehastus
Bostoni dünaamika humanoidrobot Atlas on kogu maailmas tuntud oma erakordsete oskuste poolest tasakaalu, koordineerimise ja liikuvuse osas. Algselt DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency) sõjaväe uurimisprojektina on Atlas muutunud nüüd humanoidrobootika verstapostiks.
Atlase rakendamise eesmärk ja valdkond
Atlas töötati välja robootika piiride laiendamiseks liikuvuse ja oskuste osas. See toimib peamiselt robootika valdkonnas uute tehnoloogiate uurimiseks ja uute tehnoloogiate arendamiseks. Bostoni dünaamika eesmärk on luua robot Atlase kaudu, mis mitte ainult ei jõua inimeste liikumise võimeni, vaid ületab isegi mõnes piirkonnas. See muudab atlase eriti huvitavaks dünaamiliste ja struktureerimata keskkondade, näiteks katastroofipiirkondade jaoks, kus kiired ja täpsed liikumised on kasulikud.
Tehnilised omadused ja eripära
Atlase tehnilised üksikasjad näitavad uuenduslikku tugevust, mis on selle arengusse integreeritud. Atlasel on 28 hüdraulilist vuuki, mida toidavad elektrilised näitlejad ja mis annavad sellele inimliku liikuvuse. Need liigesed võimaldavad tal läbi viia selliseid liikumisi nagu hüppamine, jooksmine, ronimine ja isegi vastupidine. Siiani pole seda dünaamikat ühegi teise humanoidrobotini jõudnud.
Atlas on varustatud ka mitmesuguste anduritega, mis võimaldavad tal põhjalikku ettekujutust selle ümbrusest. Tief -kaamerad ja lidari andurid aitavad tal takistusi ära tunda ja vältida, kui ta liigub autonoomselt läbi oma ümbruse. Tänu edasijõudnutele liikumise kavandamise algoritmidele saab Atlas ka omandada keerulisi ülesandeid, näiteks takistusraja ületamine või ühe jala tasakaalustamine. Selle dünaamiline tasakaalusüsteem tagab, et see jääb stabiilseks ega kaota tasakaalu isegi muhke või muudes ootamatutes olukordades.
Rakendused ja perspektiivid
Ehkki Atlast kasutatakse praegu peamiselt uurimisrobotina, näitavad tema oskused võimalikke rakendusi sellistes valdkondades nagu otsingu- ja päästeoperatsioonid, katastroofiabi ja tööstusautomaatika. Näiteks ohtlikes keskkondades võiksid Atlas võtta ülesandeid, mis oleksid inimeste jaoks liiga riskantsed. Autotootmisel oleks mõeldav kasutada, kus ta saaks füüsiliselt nõudlikke või kordada tööd, et suurendada tootmise ohutust ja tõhusust.
Bostoni dünaamika arendajad rõhutavad, et Atlas võib olla kasulik ka pikas perspektiivis teistes sektorites. Roboti pideva arengu eesmärk on veelgi parandada selle liikuvust ja tegutsemisvõimet, et lõpuks luua robot, mis võib võtta peaaegu kõik ülesanded struktureerimata keskkonnas.
Walker X UBLECH -ist: igapäevaelu teenindusrobot
Vastupidiselt Atlasele on Ubtechi robootika Walker X kavandatud igapäevaste abistajatena. Robot on mõeldud teenuserakenduste jaoks ja peaks toetama kodumaises ja ärikeskkonnas. Ubtech kirjeldab Walker X -i kui "sammu tuleviku poole, milles robotid on meie igapäevaelu lahutamatu osa". Oma kasutajatele suunatud disaini ja abiülesannete tõlgendamise tõttu on Walker X kandidaat, et leevendada inimesi igapäevastes ülesannetes ning saada tulevikus leibkondade ja kontorikeskkondade lahutamatuks osaks.
Eesmärk ja kujundus
Walker X on mõeldud peamiselt teenindusülesanneteks ja selle kõrgus on 145 cm ja sale, inimlik disain. See konstruktsioon võimaldab tal tegutseda erinevates kodumaistes ja professionaalsetes keskkondades, nõudmata palju ruumi. Walker X on loodud uste avamiseks, jookide serveerimiseks ja nutikate majapidamisseadmetega suhtlemiseks. See võiks pakkuda mitmesuguseid tuge, eriti leibkondades ja kontorites ning võtta vastu igapäevaseid ülesandeid.
Inimese sarnase välimuse ja suhtlemisvõime tõttu loob Walker X silla inimese ja masina vahel. Ta reageerib žestidele ja suudab jäljendada põhilisi näoilmeid, mis tähendab, et see loob teatud läheduse inimestele ja on kergemini aktsepteeritava. Ubtechi pikaajalises visioonis vaadeldakse Walker X -i igapäevaelu lahutamatu osana, mis mitte ainult ei oma praktilisi, vaid ka sotsiaalseid ülesandeid.
Tehnilised omadused ja seadmed
Walker X tehnilised omadused on muljetavaldavad ja annavad tunnistust roboti pakutavast suurest täpsusest ja mitmekülgsusest. Selle liigestes on 41 väga pöördemomendi servomootorit, sellel on peen motoorsed oskused, mis võimaldavad tal läbi viia mitmesuguseid liigutusi. Walker X saab ronida trepist, kasutada esemeid ja navigeerida turvaliselt erinevatel pindadel, nagu vaip, plaadid ja rohi.
Walker X kasutab äratundmiseks sügavaid kaameraid, mis aitavad tal takistusi ära tunda ja autonoomselt navigeerida. Selle dünaamiline tasakaalusüsteem tagab, et see püsib stabiilsena isegi keerukamate liigutustega. Walker X on varustatud ka täiustatud kõnetuvastussüsteemiga, mis võimaldab sellel inimestega suhelda ja juhiseid mõista. Roboti "näol" ehitatud ekraanil võib kujutada emotsioone ja aitab kaasa inimestega loomulikule interaktsioonile.
ES igapäevaelus
Walker X on loodud leibkonna mitmekülgseks assistendiks ja on mõeldud mitmesuguste ülesannetega inimeste toetamiseks. Näiteks saab ta aidata laudlinade, jookide serveerimisel või ettevalmistamisel toetada. Tänu oma peenmotoorikale ning žesti ja kõnetuvastuse võimaluse tõttu on see ideaalne ka vanemate või puuetega inimeste hooldamiseks, kes vajavad igapäevaelus abi.
Walker X võiks töötada ka kontorikeskkonnas, võttes kaasa lihtsaid teenuseid, näiteks jookide levitamist või dokumentide sorteerimist. Tema inimlik välimus ja suutlikkus suhelda muudavad teda tervitama, mida enamik inimesi aktsepteerib.
Võrdlus ja hindamine: Atlas ja Walker X otseses võrdluses
Ehkki nii Atlas kui ka Walker X on humanoidrobotid, erinevad nad oluliselt oma kontseptsiooni, tehniliste omaduste ja rakendusvaldkondade poolest.
1. eesmärk ja sihtrühm
Atlas on peamiselt loodud uurimisplatvormina ja loodud robootika piiride uurimiseks liikuvuse ja dünaamika osas. Selle taotluspiirkond on ohtlikes ja struktureerimata keskkonnas, näiteks katastroofid või tööstuslikud rakendused. Walker X seevastu on mõeldud igapäevaelu ja teenuse rakenduste jaoks era- ja ärisektoris. Tema oskuste eesmärk on suhelda inimestega ja toetada neid igapäevastes ülesannetes.
2. tehnilised seadmed
Atlas võlub oma hüdrauliliste vuukide ja täiustatud juhtimistehnoloogiaga, mis võimaldab tal akrobaatilisi liikumisi ja keskkonna kiireid kohandusi. Walker X seevastu keskendub peenmotoorikaoskustele ja kasutaja sõbralikule suhtlemisele. Selle servomootorid ja andurid on optimeeritud igapäevaste objektide ja leibkondade ohutu transpordi käitlemiseks.
3. rakendused
Atlas näitab kasutamist nõudlikes keskkondades, mis nõuavad kiireid ja täpseid liigutusi. See võib tulevikus muutuda asjakohaseks katastroofioperatsioonide või ohtlike tööstusülesannete jaoks. Walker X seevastu keskendub toetustele igapäevases keskkonnas, alates majapidamistöödest kuni lihtsate abiteenusteni kontorites ja leibkondades.
4. suhtlemine inimestega
Kui Atlas on loodud peamiselt autonoomseks ühikuks, mis peaks lahendama keerukaid ülesandeid ilma inimese otsese suhtluseta, on Walker X loodud inimestega suhtlemiseks. Tema žest ja keeleoskus võimaldavad tal esineda loodusliku assistendina ja juhtida igapäevaseid ülesandeid koos inimestega.
Kaks robotit, kaks visiooni tulevikuks
Atlas ja Walker X kehastavad robootika kahte erinevat visiooni: Atlas tähistab väga dünaamiliste, tugevate liikumisoskuste uurimist ja arendamist ning näitab, mis on robootika valdkonnas tehnoloogiliselt võimalik. Walker X seevastu on esimene samm tulevikku, kus robotid võtavad majapidamises igapäevaseid ülesandeid ja tegutsevad robotina.
Mõlemad robotid on robootika muljetavaldavad saavutused, mis näitavad, kuidas mitmekülgseid humanoidroboteid saaks tulevikus kasutada. Kuigi Atlas võib ühel päeval asendada inimesi ohtlikus keskkonnas, võib Walker X saada igapäevaelus hädavajalikuks abistajaks, mis muudab elu paljude inimeste jaoks lihtsamaks ja mugavamaks.
Sobib selleks: