Publicado el 25 de julio de 2025 / Actualización del: 25 de julio de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Walker S2 de UBTech: Este robot cambia su batería en 3 minutos y simplemente continúa – Imagen: xpert.digital
Nueva tecnología robot: trabajadores 24/7 sin descanso
Máquinas inteligentes: el Walker S2 y el final de las capas humanas
En el mundo de la robótica, fue una promesa central durante mucho tiempo y uno de los mayores obstáculos: la creación de un ayudante realmente autónomo e incansable que puede trabajar durante todo el día sin largos descansos. Con el Walker S2 del fabricante chino UBTech, esta visión se mueve al alcance. Este robot humanoide redefine los límites de lo posible al resolver un problema fundamental de la robótica móvil de una manera elegante: la duración limitada de la batería.
La característica decisiva que eleva el Walker S2 de competidores como Teslas Optimus o Figuras Figura 01 es su capacidad para un intercambio caliente inalámbrico completamente automático. En lugar de permanecer en una estación de carga durante 90 minutos, el robot navega de forma independiente en una estación de intercambio y reemplaza su batería vacía contra un completo en menos de tres minutos. Este proceso permite una operación casi ininterrumpida 24/7 y catapulta la eficiencia en la producción inteligente y la logística a un nuevo nivel.
Pero el Walker S2 es mucho más que una gestión de energía inteligente. Con 52 grados de libertad, manos apasionantes altamente sensibles, una carga útil de 15 kg y un sistema de IA dual, que coordina tanto individuales como blackminteligencia, está diseñada para tareas complejas y humanas. No es solo otro prototipo, sino un modelo industrial listo para la serie que ya se está probando en la producción automotriz.
El Walker S2 del fabricante chino UBTech Robotics es el primer robot humanoide que puede cambiar su batería en tres minutos sin apagar o que una operación 24/7 es teóricamente posible. Con 52 grados de libertad, una batería de litio dual de 48 voltios, 15 kg de carga útil y un sistema doble KI hecho de Brainnet 2.0 y co-agente, marca un hito para la producción inteligente, la logística y los servicios.
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Génesis del proyecto
¿Quién es UBTech Robotics y cómo surgió el programa Walker?
UBTech Robotics fue fundada en Shenzhen en 2012 y ahora es uno de los principales fabricantes chinos de robots de servicio humanoide. La compañía ha estado desarrollando la serie Walker desde 2018. Después de Walker 1.0 y Walker S1, la serie piloto de Walker S siguió en 2024, cuyas flotas de prueba en Zeekr Automobile Works se hicieron cargo de las primeras tareas de producción. Walker S2 se presentó como un modelo completo de la serie industrial en 2025 y se basa en estas experiencias.
¿Qué distingue a Walker S2 de los predecesores?
Además del cambio autónomo de la batería, Walker S2 recibió:
- Un esqueleto de cuerpo de 52-dof completamente biónico,
- Manijas gen-4-decorosas con 11 doF por mano y 7,5 kg de carga de dedo,
- Una cadera para una manipulación muy amplia, una cadera giratoria de ± 162 °,
- El sistema de IA de doble bucle (co-agente de Brainnet 2.0 +) para el acoplamiento de la autonomía individual y enjambre,
- Los ojos de cámara estéreo RGB puro (en lugar de los sensores RGB-D) para una percepción integrada más profunda con menos hardware en lo alto.
Especificaciones técnicas
El robot tiene especificaciones técnicas impresionantes que subrayan su rendimiento y flexibilidad. Su altura varía entre 1.62 y 1.76 metros, dependiendo de la configuración seleccionada. Con un peso de 43 kilogramos y 52 grados de libertad, ofrece alta movilidad. El sistema manual de cuarta generación es particularmente notable, con 11 grados de libertad por mano y una carga útil de 15 kilogramos por brazo.
El suministro de energía tiene lugar a través de dos baterías de iones de litio de 48 V, lo que permite un término de dos horas al caminar y cuatro horas mientras está de pie. Las baterías se pueden cargar completamente en solo 90 minutos, y un intercambio de batería solo lleva tres minutos. A una velocidad máxima, el robot puede cubrir hasta 2 metros por segundo. La comunicación es a través de Wi-Fi y Bluetooth, lo que garantiza un control flexible y la transmisión de datos.
Gestión energética
¿Cómo funciona el sistema de doble batería?
Dos módulos de 48 voltios entregan electricidad en paralelo. En caso de capacidad residual crítica, Energy Management inicia un bucle de arte de la batería. Mientras que la batería está activa, la batería B se retira y se reemplaza. El suministro permanece estable debido a la conmutación perfecta.
¿Por qué es necesario el tiempo de carga de 90 minutos a pesar de la tecnología de carga rápida?
La química de los paquetes de litio de 48 V alcanza los límites térmicos rápidamente a una tasa de carga más alta. UBTech acepta 90 minutos porque el proceso de intercambio desacopla la carga; Varios bastidores igualan.
¿Puede el intercambio de la tienda de robots?
Sí. El gerente de energía compara la energía restante ΔE con los suministros de energía de orden e_task. Si ΔE> ε, inicia la tarea y planea más tarde cargando; De lo contrario, se intercambiará.
Final del cambio de batería
- Informes de diagnóstico <20% de capacidad.
- El robot navega hacia el estante más cercano a través de Slam.
- Volver a la rejilla, desbloqueando la batería B.
- El brazo de la mano toma de la batería B, lo coloca en una ranura libre.
- Griffer tira de la batería completamente cargada C, la introduce en el eje.
- Prueba de bloqueo y autoevaluación (<5 s).
- Regrese a la última posición de trabajo.
- Duración total: ≈3 min con fuente de alimentación no imaginada.
Arquitectura de IA
¿Qué hace Brainnet 2.0?
Brainnet 2.0 es el cerebro de enjambre de nubes, la descomposición de la tarea, la programación de la flota y la base de datos de escenarios. Permite que cientos de unidades de caminar, posiciones relativas, tareas de herramientas y colas coordinaran en tiempo real.
¿Qué defiende el co-agente?
El co-agente es un agente de borde por robot. Resume datos de sensorismo multimodal, planea movimientos, recluta habilidades e introduce reacciones de error. El co-agente fusiona un modelo multimodal grande con modelos de habilidades más pequeños para mantener decisiones de latencia localmente.
¿Cómo se entrelazan ambos sistemas?
Brawnet da pedidos gruesos (por ejemplo, "ranura de batería de agujeros 3"); El co-agente genera movimiento primitivo, verifica colisiones y cierra los bucles de control. En caso de pérdida, el co-agente se hace cargo hasta que la red regrese.
Sensorismo y actuador
¿Qué sentidos tiene el Walker S2?
- Visión estéreo dual-RGB con 1,5 m de precisión de profundidad ± 6 mm;
- Matriz de cuatro micrófonos para el reconocimiento de voz de 360 °;
- IMU de 6 ejes en torso y pies para la estabilización de pandillas;
- Sensores de potencia/momentos en muñecas y dedos;
- Sensor de temperatura y voltaje en cada paquete de baterías.
¿Por qué RGB dual cámaras en lugar de RGB-D?
El estéreo puro reduce el peso, el consumo de energía y los costos; La profundidad de aprendizaje profundo compensa la proyección IR faltante.
¿Qué tan robustas son las articulaciones y las manos?
Los servoaktuators entregan 0.2 – 200 nm. Las unidades de tenencia de cadera contienen 40,000 h mtbf. La mecánica de los dedos sobrevive 80,000 ciclos de agarre sin pérdida de calibración.
Campos industriales
¿Qué industrias se benefician de inmediato?
Los campos de aplicación industriales muestran claramente qué industrias se benefician directamente de las soluciones de automatización modernas. En el ensamblaje automotriz, el mandato de clasificación y sellado del PLC se lleva a cabo típicamente, la ventaja decisiva que se encuentra en el reloj 24/7. La producción electrónica utiliza principalmente esta tecnología para el manejo de PCB y la inspección de calidad y los beneficios de una precisión de submm. Los centros de logística utilizan los sistemas para la selección y paletiteo de cartón, con una carga útil de 15 kg. En el sector de servicios encontrará el uso en la recepción del cliente y la vigilancia nocturna, por lo que la apariencia humana es la ventaja especial.
¿Hay proyectos piloto reales?
Zeekr ha estado probando los predecesores de Walker-S en una fábrica inteligente 5G desde 2024. Se han instalado pilotos S2 extendidos en líneas de ensamblaje BYD y NIO desde mediados de 2015.
Consideración económica
¿Qué estructura de costos está surgiendo?
UBTech no llama a los precios de la lista. Los analistas de la industria aprecian $ 68,000 – $ 100,000 por unidad en una pequeña serie. A través de la producción en masa, el precio podría caer a $ 50,000 tan pronto como se pudiera lograr un número anual de 10,000.
¿Cómo afecta la disponibilidad las 24 horas del día, los 7 días de la semana?
Con una disponibilidad del 98% a través de descansos de intercambio de 3 minutos, las horas fijas de horas caen drásticamente. Ejemplo: un robot que es productivo 8.600 h anualmente, las inversiones amortizadas en <3 años con un ahorro asumido de $ 8/h.
Seguridad y situación regulatoria
¿Qué normas se encuentra Walker S2?
- ISO 10218-1 para robots industriales (seguridad mecánica),
- ISO/TS 15066 para la colaboración humana-robot (límites de fuerza),
- Directrices de China 2024 para robots autónomos (botón de parada de emergencia en el torso).
¿Qué son los despidos?
Cada batería es monitoreada por unidades BMS separadas; Las baterías duales permiten un intercambio en caliente en caso de falla de un módulo. Si la batería no está bloqueada correctamente, el sistema detiene todas las juntas en <200 ms.
Preguntas sociales y éticas
¿Son los trabajos humanos desplazados de Walker S2?
Los estudios económicos esperan que alrededor del 23% del trabajo manual pueda ser reemplazado por la robótica humanoide para 2030. Al mismo tiempo, se crean nuevos roles en mantenimiento, análisis de datos e integración del sistema. El impacto neto depende de volver a capacitar inversiones.
¿Qué pasa con la protección de datos en espacios públicos?
Las cámaras principales solo guardan transmisiones de video internamente; La inferencia de borde reduce las cargas de nubes. Sin embargo, los abogados requieren obligaciones de divulgación claras para las operaciones en hoteles o centros comerciales.
¿Existe un riesgo de dependencia?
Fabrits con monocultivos de riesgo de personal 100% humanoide. UBTech recomienda equipos híbridos de Cobots, AMRS y Humanoides para mantener la redundancia.
Análisis competitivo
En julio de 2025, el análisis competitivo de los robots humanoides autónomos muestra un interesante panorama de desarrollo. Walker S2 de UBTech se destaca, porque él es el único modelo de serie que domina la innovadora tecnología de batería de intercambio caliente. Con una carga útil de 15 kg, ya está en la serie piloto.
La competencia es diferente en el desarrollo: la figura 01 de Tesla y la figura es prototipo o en pruebas beta, tanto con una carga útil de 20 kg. El G1 de Unitreree ya está disponible por menos de $ 20,000, pero solo tiene 10 kg. El Atlas Ng de Boston Dynamics permanece en la fase de investigación y desarrollo y ofrece una carga útil de 25 kg.
El Walker S2 es actualmente el único modelo con la capacidad de cambiar la batería, lo que actualmente lo enfatiza en el desarrollo de robots humanoides.
¿Qué desarrollos adicionales se han anunciado?
Planes UBTech:
- Walker s Lite para logística con una altura de 1,4 my bandeja de batería simplificada;
- Química de carga rápida que se esfuerza por 60 minutos de tiempo de carga;
- Integración de módems 5G-REDCAP para la coordinación de enjambre armado de latencia;
- Brainnet 3.0 con gráficos de tareas autoorganizadas (Hoja de ruta 2026).
¿Es un estándar de batería universal concebible?
El lobby de UBTech para un conector mecánico similar a QSFP que se supone que se ajusta al fabricante. Las conversaciones con Tesla y Nio funcionan según los expertos de la industria.
Sistemas humanoides: nuevos estándares para disponibilidad y rendimiento
El Walker S2 combina la libertad de movimiento humanoide con la tecnología de intercambio caliente de energía y la energía y el KI en la nube. Reduce el tiempo de inactividad de 90 minutos a 3 minutos, aumenta la disponibilidad de más del 98% y, por lo tanto, abre una nueva escala para los modelos operativos 24/7 en producción, logística y servicio.
Los obstáculos técnicos como el desgaste de la batería, el agarre y el marco regulatorio permanecen, pero la velocidad de la innovación muestra: la robótica humanoide se enfrenta al avance industrial. Será crucial cómo las empresas, la política y la sociedad convierten las ganancias de eficiencia resultantes en empleo sostenible y modelos educativos.
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