Publicado el 15 de abril de 2025 / Actualización del: 15 de abril de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Open Source Robot Reachy 2 de Pollen Robotics: Innovación y apertura en Robotics-Image Plantilla: Pollen Robótica / Imagen creativa: Xpert.digital
Tecnología futura: el robot de código abierto Reachy 2 en foco
Open Source golpea a Robótica: cómo alcanza 2 cambia las fronteras
Reachy 2 es un código abierto avanzado de robots humanoides, que con su diseño único y sus habilidades versátiles redefine el mundo de la robótica. Esta última generación del robot humanoide desarrollado por Pollen Robotics combina tecnología innovadora con una filosofía de código abierto y, por lo tanto, abre nuevas oportunidades para la investigación, el desarrollo y las aplicaciones prácticas.
Adecuado para:
La historia de Robótica de alcance y polen
Pollen Robotics fue fundada en 2016 por dos ex investigadores de Inria, Matthieu Lapeyre y Pierre Rouanet, en Burdeos, Francia. La compañía inicialmente se centró en proyectos de robóticos hechos a medida para instalaciones artísticas y culturales. El desarrollo de Reachy tomó forma en 2019 cuando el intergette del intergotin de Augustin desarrolló un sistema articular bioinspirado llamado "orbitta", que pudo imitar los movimientos articulares humanos con alta precisión.
El primer robot de alcance hizo su debut en el CES 2020 en Las Vegas e inmediatamente fascinó a los visitantes con sus movimientos líquidos, naturales e interactividad. Un momento crucial en la historia del desarrollo de Reachy fue la participación en la competencia internacional de robótica Ana Avatar Xprize en 2022. Para esta competencia, el equipo tuvo que mejorar las habilidades del robot en términos de robustez y carga útil, lo que llevó a trabajar con el fabricante del motor Maxon. A pesar de la competencia de competidores establecidos con presupuestos significativamente más grandes, Pollen Robotics alcanzó el segundo lugar, un éxito que allanó el camino para el desarrollo de Reachy 2, que se lanzó en octubre de 2024.
La última versión, Reachy 2, se presentó en el CES a principios de 2025, donde la compañía anunció que 100 robots en 20 países en todo el mundo ya están en uso.
De la investigación a la realidad
"Con Pollen Robotics, estamos orgullosos de ofrecer la única solución humanoidica modular y de código abierto que cumple con los requisitos de mercado actuales y al mismo tiempo puede anticipar el progreso futuro", dice Matthieu Lapeyre, CEO de Pollen Robotics. Esta visión de la empresa se refleja en su enfoque: "Construimos tecnologías de código abierto y accesibles para el mundo real con un enfoque en la manipulación de robots".
Características y habilidades técnicas
Reachy 2 está especialmente diseñado para el desarrollo de AI incorporadas y aplicaciones reales y ofrece impresionantes propiedades técnicas que lo convierten en una herramienta poderosa para diferentes áreas de aplicación.
Anatomía y especificaciones
Con una altura de 166 cm y un peso de alrededor de 32-50 kg (dependiendo de la configuración), Reachy 2 corresponde aproximadamente a las proporciones de un adulto. El robot tiene un total de 21 grados de libertad (DOF), que se distribuyen de la siguiente manera:
- 7 DOF por cada brazo (14 DOF en general)
- 1 DOF por cada pinza (2 DOF en general)
- 3 dof para el cuello
- 1 DOF para cada antena (2 DOF en su conjunto)
En sus dimensiones, proporciones y movimientos, los brazos bioinspirados son similares a los de un brazo humano adulto. Un solo brazo puede levantar objetos de hasta 3 kg y manipular con una habilidad considerable. El robot puede moverse a una velocidad recomendada de 3.6 km/h (máximo 9 km/h) y tiene un tiempo de funcionamiento de alrededor de 8 horas por carga.
Sensores avanzados y energía informática
Reachy 2 está equipado con los últimos sensores, que incluyen:
- Dos cámaras de 1080p a 30 fps con un zoom motorizado en la cabeza (campo de visión de 65 ° a 125 °)
- Efectores en el Greiben
- Sensores de la sala e IMU en cada rueda de la base móvil
- RP LIDAR S2
El corazón de la potencia informática es una computadora interna con un procesador Intel I5 de doble núcleo de 2.1 GHz, 8 GB DDR4-RAM y memoria SSD de 256 GB. Además, el robot tiene una TPU integrada (Google Coral) para el aprendizaje automático, que garantiza una compatibilidad sin problemas con los marcos de IA modernos.
El sistema ORBITA: clave para los movimientos naturales
Una de las principales innovaciones de Pollen Robotics es el sistema patentado de orbitia, que está disponible en dos versiones para diferentes necesidades:
- ORBITA 3D se usa para las muñecas y el cuello y permite movimientos armoniosos y suaves con una amplia gama con sus tres grados de libertad
- ORBITA 2D está integrada en los codos y los hombros, articulados por dos grados de libertad y está diseñado para usar cargas de hasta 3 kg
Construcción y configuraciones modulares
Una de las propiedades sobresalientes de Reachy 2 es su modularidad, que permite al robot adaptarse a varias aplicaciones. El robot está disponible en cuatro configuraciones principales:
- Reachy 2 brazo dual + base móvil
- Reachy 2 un solo brazo + base móvil
- Reachy 2 brazo dual
- Alcance 2 un solo brazo
La base móvil ofrece acceso a más aplicaciones y un área de trabajo más grande. Se caracteriza por una simple navegación con tres omniwheels, una estructura cilíndrica, muchos sensores y un lidar.
Teleperación y control de realidad virtual
Una función particularmente innovadora de Reachy 2 es la posibilidad de cirugía de teleobjetivo. Con el equipo VR, un operador puede controlar los brazos, las manos y la cabeza del robot en tiempo real y ver a través de las cámaras de Reachy para interactuar con los alrededores. Esta función no solo permite el control remoto, sino también la "enseñanza" de los nuevos movimientos, que el robot puede reproducirse más tarde de forma autónoma. Con una latencia de vidrio a vidrio de solo 125 ms, el sistema ofrece una velocidad de reacción impresionante que lo hace ideal para operaciones remotas, investigación y adquisición de datos de IA.
Filosofía de código abierto y entorno de desarrollo
La naturaleza de código abierto de Reachy 2 es un pilar central de identidad de la robótica de polen. Al publicar los planes y recursos, la compañía en la comunidad global ofrece la oportunidad de adaptar y enriquecer la plataforma.
Programabilidad e integración de ROS2
Reachy 2 es completamente programable con Python y se basa en Ros2 Foxy, que ofrece un entorno de programación abierto y flexible para investigadores y desarrolladores. Esto permite la integración de algoritmos propios y el enriquecimiento del software, lo que hace del robot una plataforma ideal para investigar y desarrollar nuevas tecnologías.
"Hemos diseñado a Reachy como plataforma: los investigadores pueden integrar sus propios algoritmos y los desarrolladores pueden enriquecer el software", explica Elsa Kervella, directora de ventas y marketing de Pollen Robotics.
Innovación colaborativa
La filosofía colaborativa permite a Reachy 2 ser parte de un ecosistema en constante desarrollo. Un ejemplo de esto es la colaboración con la cara abrazada, una referencia para los modelos de inteligencia artificial. Esta asociación permitió el desarrollo del sistema de aprendizaje integrado en el robot para la cirugía de teleobjetivo.
Áreas de aplicación y posibles usos
Reachy 2 está diseñado para una variedad de aplicaciones y aborda tanto el mundo académico como la industria.
Investigación y academia
En instituciones de renombre como EPFL, la Universidad de Cornell o la Universidad Carnegie Mellon, Reachy se utiliza para investigar la interacción humana-robot y el aprendizaje automático para expandir los límites de la inteligencia artificial en condiciones reales.
Sector de la industria y servicios
En la industria, la modularidad de Reachy 2 permite la adaptación a entornos complejos, ya sea para tareas de robótica colaborativa o simulaciones específicas. El robot también se usa en atención médica y minorista.
Una herramienta para el desarrollo de IA
Según Matthieu LaPeyre, fundador de Pollen Robotics, Reachy 2 es "un robot humanoide que fue diseñado como un cuerpo para nuevas generaciones de inteligencia artificial". Esta visión subraya el potencial del robot como una plataforma para el desarrollo y las pruebas de nuevos sistemas de IA en entornos reales.
Desarrollos actuales y perspectivas futuras
La presentación de Reachy 2 en el CES 2025 marca un hito importante en el desarrollo del robot. Con ya 100 robots en todo el mundo, el creciente interés en esta plataforma modular abierta es evidente.
Adecuado para:
Asociaciones y colaboraciones
La cooperación con varios socios, incluido Maxon para la integración del motor y el abrazo de la cara para los desarrollos de IA, contribuyó a la mejora continua de Reachy 2. Estas cooperación subrayan el compromiso de la robótica de polen para la innovación colaborativa y la democratización del acceso a la robótica progresiva.
Modular, código abierto e innovador: lo que alcanza 2 hace que sea único
Reachy 2 representa un progreso significativo en el desarrollo de robots humanoides. Con su combinación de tecnología avanzada, construcción modular y filosofía de código abierto, ofrece una plataforma accesible y flexible para investigadores, desarrolladores y empresas que trabajan en el futuro de la robótica y la inteligencia artificial.
Las fortalezas de la impresionante interacción de la máquina humana de alcance 2, su capacidad para manipular una amplia variedad de objetos, su operación de teleobjetivo a través de la realidad virtual y su entorno de desarrollo abierto, lo que hace una herramienta versátil para una variedad de aplicaciones, desde investigaciones de IA avanzadas hasta tareas prácticas de manipulación real.
Con sus mejoras continuas y la creciente comunidad de usuarios y desarrolladores, Reachy 2 está bien posicionado para continuar desempeñando un papel importante en el desarrollo de robots humanoides en el futuro y para allanar el camino para nuevas generaciones de robótica y sistemas de IA.
Adecuado para:
Su socio global de marketing y desarrollo empresarial
☑️ Nuestro idioma comercial es inglés o alemán.
☑️ NUEVO: ¡Correspondencia en tu idioma nacional!
Konrad Wolfenstein
Estaré encantado de servirle a usted y a mi equipo como asesor personal.
Puedes ponerte en contacto conmigo rellenando el formulario de contacto o simplemente llámame al +49 89 89 674 804 (Múnich) . Mi dirección de correo electrónico es: wolfenstein ∂ xpert.digital
Estoy deseando que llegue nuestro proyecto conjunto.
