Robótica humanoide: NVIDIA acelera el desarrollo de robots humanoides con realidad extendida, IA y Omniverso (Metaverso)

🕶️🌐 Los avances tecnológicos en realidad extendida (XR) e inteligencia artificial (IA) son impresionantes y de gran alcance. Un ejemplo destacado de este desarrollo es el trabajo de NVIDIA, una empresa más conocida por sus tarjetas gráficas pero que ahora también se ha consolidado como pionera en el campo de la robótica. NVIDIA utiliza XR, AI y Omniverse (Metaverse) para acelerar el desarrollo de robots humanoides y establecer nuevos estándares.

🍏✨ La influencia del Apple Vision Pro en los desarrollos XR

Si bien el lanzamiento de Apple Vision Pro ha levantado sospechas de que podría no ser un éxito comercial, sin duda ha acelerado el desarrollo de aplicaciones XR (Realidad Extendida). XR, Realidad Aumentada (AR) o Realidad Mixta (MR) ha sido un tema candente durante años, pero el avance esperado hasta ahora ha tardado en llegar. Aún así, eso no significa que XR haya fracasado como concepto. Por el contrario, existen numerosos casos de uso y conceptos de desarrollo prometedores que nos muestran el futuro de la tecnología XR.

🤖🕶️ NVIDIA y el control de robots mediante XR

Nvidia controla robots con Apple Vision Pro – Imagen: NVIDIA

Un ejemplo reciente fascinante es un vídeo publicado por NVIDIA que muestra cómo controlar un robot utilizando Apple Vision Pro. En este escenario, un humano está en una cocina y controla un robot adoptando la perspectiva del robot a través de las gafas Vision Pro. Los movimientos de la mano detectados por las gafas se transmiten al robot, lo que permite a los humanos controlarlo de forma remota. Esto permite aplicaciones como la preparación de tostadas con miel, controladas por humanos.

Esta tecnología tiene implicaciones de gran alcance, especialmente en áreas donde puede ser peligrosa para las personas, como edificios que se derrumban u otros entornos peligrosos. Es fácil imaginar cómo se podría utilizar esta tecnología en misiones de rescate o para desactivar bombas.

🌟 Más sobre esto en la última sección a continuación

Los desarrolladores obtienen acceso a los nuevos microservicios NVIDIA NIM para simulaciones robóticas en Isaac Lab e Isaac Sim, el servicio OSMO Robot Cloud Compute Orchestration, el flujo de trabajo de captura de datos teleoperados y más.

📊🛠️ Avances en adquisición de datos y simulación para robots humanoides

Uno de los mayores desafíos en el desarrollo de robots humanoides es la enorme cantidad de datos necesarios para entrenar los modelos base. Para facilitar y acelerar esto, NVIDIA ha desarrollado flujos de trabajo que permiten generar grandes cantidades de datos a partir de una pequeña cantidad de demostraciones teleoperadas. Luego, estos datos se utilizan en entornos de simulación como NVIDIA Isaac Sim para crear conjuntos de datos sintéticos y entrenar aún más los modelos.

Este enfoque innovador también es evidente en el uso del microservicio NIM MimicGen, que genera datos sintéticos de movimiento y percepción. Esto no sólo ahorra tiempo sino también costes significativos ya que se requieren menos datos de demostración reales.

🧠⚙️ El papel de la IA en la robótica

"La próxima ola de IA es la robótica, y uno de los desarrollos más interesantes son los robots humanoides", afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. Esta visión impulsa a NVIDIA a evolucionar continuamente sus plataformas y tecnologías y hacer que los humanoides sean accesibles en todo el mundo. Al proporcionar modelos de IA, herramientas de simulación y recursos informáticos, NVIDIA está ayudando a acelerar el desarrollo de robots humanoides.

🧩🤝 Oportunidades de colaboración y desarrollo

NVIDIA ha lanzado un programa de desarrollo de robots humanoides para brindarles a los desarrolladores acceso temprano a nuevas herramientas y plataformas. Empresas como Boston Dynamics y Fourier se encuentran entre las primeras en beneficiarse de este programa. El objetivo es utilizar las últimas tecnologías junto con socios y hacer avanzar la industria de la robótica en su conjunto. Estas colaboraciones permiten acortar los ciclos de desarrollo y preparar los robots para el mercado más rápidamente.

🚀🌟 El futuro de la robótica humanoide

Los avances en robótica e inteligencia artificial son impresionantes y abren nuevas posibilidades para el uso de robots humanoides. NVIDIA desempeña un papel central en este desarrollo al desarrollar potentes herramientas y plataformas que permiten entrenar e implementar robots humanoides de manera más eficiente. La combinación de AR, IA y complejas herramientas de simulación revolucionará el desarrollo y control de estos robots.

Será interesante ver cómo progresarán estas tecnologías en el futuro y en qué nuevas áreas se utilizarán robots humanoides. Las aplicaciones potenciales van desde la automatización industrial hasta la asistencia médica, las misiones de rescate y más. NVIDIA está allanando el camino, demostrando a través de sus innovaciones que integrar la RA y la IA en la robótica no sólo es posible, sino también extremadamente prometedora. Los avances en esta área pronto podrían tener cambios duraderos en nuestra vida diaria.

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• 🔭 El futuro de la robótica humanoide: aplicaciones y desarrollos
• 🌐 Con NVIDIA en el Omniverso: robots humanoides en el Metaverso

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🚀🧠 Robots Humanoides: NVIDIA presenta nuevas tecnologías y plataformas para la próxima ola de IA

Para acelerar el desarrollo de robots humanoides en todo el mundo, NVIDIA ofrece a los fabricantes de robots, desarrolladores de modelos de IA y fabricantes de software una gama de servicios, modelos y plataformas informáticas para diseñar, entrenar y construir la próxima generación de robots humanoides.

Las ofertas incluyen nuevos microservicios y marcos NVIDIA NIM™ para simulación y aprendizaje de robots, NVIDIA Orchestration Service para ejecutar cargas de trabajo robóticas de múltiples etapas y un flujo de trabajo de teleoperación asistido por simulación e inteligencia artificial que permite a los desarrolladores construir robots con pequeñas cantidades de datos de demostración humana para tren.

"La próxima ola de IA es la robótica, y uno de los desarrollos más interesantes son los robots humanoides", afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. "Estamos avanzando en toda la pila de robótica de NVIDIA, abriendo el acceso para que los desarrolladores humanoides y las empresas de todo el mundo aprovechen las plataformas, las bibliotecas de aceleradores y los modelos de IA que mejor se adapten a sus necesidades".

🚀 Desarrollo acelerado con NVIDIA NIM y OSMO

Los microservicios NIM proporcionan contenedores prediseñados con tecnología de software de inferencia NVIDIA, lo que permite a los desarrolladores reducir los tiempos de implementación de semanas a minutos. Dos nuevos microservicios de IA permiten a los robóticos mejorar los flujos de trabajo de simulación para IA física generativa en NVIDIA Isaac Sim™, una aplicación de referencia de simulación robótica construida sobre la plataforma NVIDIA Omniverse™.

El microservicio MimicGen NIM genera datos de movimiento sintéticos basados ​​en datos teleoperados registrados desde dispositivos de computación espacial como Apple Vision Pro. El microservicio Robocasa NIM genera tareas robóticas y entornos listos para simulación en OpenUSD, un marco universal para el desarrollo y la colaboración en mundos 3D.

NVIDIA OSMO, ya disponible, es un servicio administrado nativo de la nube que permite a los usuarios organizar y escalar flujos de trabajo complejos de desarrollo de robots a través de recursos informáticos distribuidos, ya sea en las instalaciones o en la nube.

OSMO simplifica drásticamente los flujos de trabajo de simulación y entrenamiento de robots, acortando los ciclos de implementación y desarrollo de meses a menos de una semana. Los usuarios pueden visualizar y gestionar una variedad de tareas, como generar datos sintéticos, entrenar modelos, realizar aprendizaje por refuerzo e implementar pruebas de software en bucle a gran escala para humanoides, robots móviles autónomos y manipuladores industriales.

🤖 Avances en los flujos de trabajo de ingesta de datos para desarrolladores de robots humanoides

Entrenar modelos básicos para robots humanoides requiere una enorme cantidad de datos. Una forma de recopilar datos de demostración humana es utilizar la teleoperación, pero esto se está volviendo cada vez más costoso y requiere más tiempo.

Un flujo de trabajo de referencia de teleoperación impulsado por NVIDIA AI y Omniverse, demostrado en la conferencia de gráficos por computadora SIGGRAPH, permite a los investigadores y desarrolladores de IA generar cantidades masivas de datos sintéticos de movimiento y percepción a partir de un número mínimo de demostraciones de captura remota.

En primer lugar, los desarrolladores están utilizando Apple Vision Pro para grabar una pequeña cantidad de demostraciones teleoperadas. Luego simulan las grabaciones en NVIDIA Isaac Sim y utilizan el microservicio NIM MimicGen para generar conjuntos de datos sintéticos a partir de las grabaciones.

Los desarrolladores entrenan el modelo base humanoide del Proyecto GR00T utilizando datos reales y sintéticos, lo que les ahorra tiempo y costos. Luego utilizan el microservicio Robocasa NIM en Isaac Lab, un marco de aprendizaje de robots, para generar experiencias para volver a entrenar el modelo de robot. A lo largo del flujo de trabajo, NVIDIA OSMO asigna sin problemas tareas informáticas a diversos recursos, lo que ahorra a los desarrolladores semanas de tareas administrativas.

Fourier, una empresa de plataformas de robótica de uso general, ve el beneficio de utilizar tecnología de simulación para generar datos de entrenamiento de forma sintética.

"El desarrollo de robots humanoides es extremadamente complejo: requiere una increíble cantidad de datos reales que se recopilan minuciosamente en el mundo real", afirmó Alex Gu, director ejecutivo de Fourier. "Las nuevas herramientas de desarrollo de IA generativa y simulación de NVIDIA ayudarán a acelerar y simplificar nuestros flujos de trabajo de desarrollo de modelos".

🌐 Ampliar el acceso a las tecnologías NVIDIA para desarrolladores humanoides

NVIDIA proporciona tres plataformas informáticas para facilitar el desarrollo de la robótica humanoide: la supercomputadora NVIDIA AI para entrenar los modelos; NVIDIA Isaac Sim, basada en Omniverse, donde los robots pueden aprender y perfeccionar sus habilidades en mundos simulados; y la computadora robot humanoide NVIDIA Jetson™ Thor para ejecutar los modelos. Los desarrolladores pueden acceder y utilizar todas (o solo partes) de las plataformas para sus necesidades específicas.

A través de un nuevo Programa de desarrollo de robots humanoides de NVIDIA, los desarrolladores pueden obtener acceso temprano a las nuevas ofertas, así como a las últimas versiones de los modelos base humanoides de uso general NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor y Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra y Skild AI se encuentran entre los primeros en unirse al programa de acceso temprano.

"Boston Dynamics y NVIDIA tienen una larga historia de trabajo conjunto para ampliar los límites de lo que es posible en robótica", afirmó Aaron Saunders, director de tecnología de Boston Dynamics. "Estamos emocionados de ver los frutos de este trabajo hacer avanzar a la industria en su conjunto, y el programa Early Access es una manera fantástica de acceder a tecnología de clase mundial".

📅 Disponibilidad

Los desarrolladores ahora pueden unirse al Programa de desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA para acceder a NVIDIA OSMO e Isaac Lab, y pronto obtendrán acceso a los microservicios NVIDIA NIM.

Obtenga más información sobre los últimos avances en IA generativa y computación acelerada viendo las charlas informales de Huang en SIGGRAPH, la conferencia líder en gráficos por computadora, que se llevará a cabo hasta el 1 de agosto en Denver.

Los desarrolladores pueden seguir aprendiendo sobre los avances en IA generativa y computación acelerada asistiendo a las últimas sesiones y presentaciones de SIGGRAPH. Esta conferencia les ofrece la oportunidad de aprender directamente de los líderes de la industria, incluido NVIDIA, y mantenerse actualizados sobre las últimas innovaciones y tecnologías.

🤝 Participación en el Programa de desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA

Para los desarrolladores interesados ​​en el desarrollo y la optimización continuos de robots humanoides, el Programa de desarrollo de robots humanoides de NVIDIA ofrece beneficios únicos. Con acceso temprano a las últimas herramientas y plataformas, pueden reducir significativamente su tiempo de desarrollo y llevar sus proyectos al mercado más rápido. El programa está diseñado para fomentar una estrecha colaboración entre NVIDIA y los desarrolladores para garantizar que las soluciones desarrolladas cumplan con los más altos estándares y aprovechen los últimos avances tecnológicos.

🔧 Acceso NVIDIA a estas tecnologías de vanguardia

NVIDIA continúa expandiendo y acelerando el desarrollo de robots humanoides mediante la introducción de herramientas y plataformas avanzadas. Con los nuevos microservicios NIM, el servicio de orquestación OSMO y los innovadores flujos de trabajo de ingesta de datos, los desarrolladores tienen los recursos que necesitan para ampliar aún más los límites de la robótica. Al brindar acceso a estas tecnologías de vanguardia, NVIDIA permitirá a los desarrolladores de todo el mundo crear robots humanoides más robustos e inteligentes que se pueden utilizar en una variedad de aplicaciones. El compromiso de NVIDIA con esta industria se demuestra claramente a través de sus continuas inversiones y asociaciones con los principales actores de la industria.

Los desarrolladores que quieran estar a la vanguardia de esta revolución tecnológica están invitados a unirse al Programa de desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA para aprovechar las últimas herramientas y formar parte de una comunidad de pioneros en el campo de la robótica humanoide. Al beneficiarse de los recursos y el soporte de NVIDIA, pueden aumentar su innovación y avanzar en la evolución de la robótica.

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• 🔧 NVIDIA OSMO: servicio gestionado nativo de la nube para flujos de trabajo de robótica
• 🧑‍💻 NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab para simulaciones avanzadas
• 🌐 Avances en la generación de datos de entrenamiento sintéticos para robots humanoides
• 👨‍🔬 Programa para desarrolladores de robots humanoides NVIDIA: acceso anticipado
• 👥 Asociación con gigantes de la industria como Boston Dynamics y Fourier
• 🍎 Apple Vision Pro y MimicGen para datos de movimiento sintéticos
• 📅 Participación en SIGGRAPH: NVIDIA presenta las últimas innovaciones

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