Publicado el: 8 de marzo de 2025 / Actualización de: 8 de marzo de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
El robot humanoide unitree g1: un robot revolucionario de kung fu con impresionantes habilidades de habilidades/captura de pantalla: unir robótica
Unitree Robotics: rendimiento tecnológico principal en robots humanoides
Unitree G1: un robot revolucionario de kung fu con habilidades impresionantes
El robot g1 humanoide de la compañía china noría robótica ha causado una sensación en el mundo de la tecnología en los últimos meses. Con la capacidad de llevar a cabo movimientos complejos de kung fu, incluidos impresionantes patadas rotativas y golpes precisos, el G1 representa un progreso significativo en el desarrollo de robots humanoides. Equipado con 43 articulaciones y actuadores avanzados que simulan los músculos humanos, el G1 no solo puede demostrar el arte marcial, sino también bailar, navegar por terreno desigual y mantener su equilibrio incluso en condiciones difíciles. Con un precio inicial de alrededor de $ 16,000, es uno de los robots humanoides más asequibles en el mercado y está respaldado por un innovador enfoque de código abierto que ofrece a los desarrolladores globales acceso a algoritmos e interfaces de control.
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Características técnicas y habilidades de movimiento del G1
El Unitree G1 es una obra maestra tecnológica que redefine los límites de la robótica. Con un tamaño de aproximadamente 127 cm y un peso de aproximadamente 35 kg, el G1 es lo suficientemente compacto para su uso en varios entornos, desde laboratorios de investigación hasta aplicaciones industriales. El corazón del G1 son sus 43 articulaciones, que le dan un nivel extraordinario de movilidad. Estas articulaciones son impulsadas por actuadores especiales que trabajan de manera similar a los músculos y articulaciones humanas, aunque con una estructura diferente. Permiten al robot el control preciso de sus movimientos, incluso con maniobras complejas como técnicas de kung fu o coreografías de danza.
Las habilidades de movimiento del G1 son impresionantemente diversas. En los videos publicados, no solo demuestra movimientos de kung fu como golpes y patadas giratorias, sino también rutinas de baile que fluyen. La capacidad del robot para mantener su equilibrio es particularmente notable, incluso si es empujado o empujado. Esta estabilidad es posible gracias a los algoritmos de estabilidad en tiempo real del robot, que le permiten resistir los trastornos circundantes sin pérdida de equilibrio. Los movimientos se están volviendo cada vez más líquidos, lo que refleja la mejora continua de los algoritmos de control.
Habilidades impresionantes de equilibrio y fuerza
Técnicamente hablando, el G1 tiene especificaciones notables: dependiendo del modelo, el par máximo de la articulación de la rodilla es de 90-120 nm, y el robot puede usar cargas de hasta tres kilogramos. Una hazaña particularmente notable es la capacidad del G1 para equilibrarse hacia atrás en un área que solo tiene 20 centímetros de estrecha, incluso con una mochila de seis kilogramos sin perder el equilibrio. Esta actuación fue posible gracias a la colaboración de investigadores de la Universidad de Shanghai AI y la Universidad de Zhejiang, que desarrolló un marco llamado Beamdojo.
La duración de la batería del G1 es de aproximadamente dos horas, lo cual es suficiente para la mayoría de los escenarios de aplicación. El robot funciona con una batería de litio de 9000 mAh, que se puede reemplazar rápidamente para permitir el uso continuo. Esta combinación de compacidad, rendimiento y resistencia hace que el G1 sea una herramienta versátil para diferentes áreas de aplicación.
Desarrollo y capacitación: el camino al Kung Fu Master
El desarrollo de la Unitree G1 representa un enfoque interesante en el área de la robótica. Originalmente, sin corre se había especializado en robots de cuatro deseos para los consumidores finales antes de que la compañía ingresara al mercado de robots humanoides. El G1 se presentó por primera vez al público en mayo de 2024 y ha sufrido un desarrollo notable desde entonces. Inicialmente presentada como un prototipo por $ 90,000, se refinó aún más para una mejor funcionalidad y asequibilidad.
Desde mundos virtuales hasta el campeonato físico
El proceso de aprendizaje G1 comienza en un mundo virtual antes de tomar medidas físicas. Sin embargo, utiliza la plataforma de robótica impulsada por Nvidias Isaac, donde el robot primero aprende los conceptos básicos del movimiento. Luego se muestra un gemelo digital al G1, otro robot humanoide que realiza acciones. Con la ayuda de la captura de movimiento y los datos de video, observa y refina gradualmente sus habilidades, imitando el proceso, utilizando personas utilizando la imitación. Con el tiempo, los movimientos del robot se vuelven más complejos, fluidos y más adaptables.
Unterree ha utilizado un conjunto de datos complementarios de código abierto para optimizar los movimientos para hacer que los movimientos del robot sean más naturales y humanos. Los datos del movimiento se registraron con la tecnología de captura de movimiento LAFAN1. Esta combinación de entrenamiento y refinamiento basado en simulación en el mundo real representa un progreso significativo en la robótica y hace que las máquinas humanoides sean mucho más adaptables.
Progreso rápido en poco tiempo
Solo un mes después de su debut algo incómodo en la Gala del Festival de Primavera China, el G1 ya se presentó como un artista marcial ágil. Este desarrollo rápido muestra cómo Unitree ha mejorado continuamente los algoritmos del G1, para que el robot pueda aprender y ejecutar casi cualquier movimiento. En enero de 2025, Unterree demostró las hábiles propiedades de caminar y correr del robot y en ese momento afirmó haber desarrollado el mejor sistema de caminar y correr para robots humanoides. En febrero de 2025, la compañía agregó un video en el que el G1 mostró una impresionante actuación de baile con cruces de movimiento excepcionalmente suaves.
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Estrategia de código abierto y posibles usos
Uno de los aspectos más innovadores de Unitree G1 es su enfoque de código abierto. Under proporciona algoritmos, interfaces de control y herramientas de simulación para desarrolladores de todo el mundo. La compañía publica algoritmos y diseños de hardware como código abierto, con la esperanza de una aceleración de innovaciones. Este enfoque abierto permite a los investigadores y empresas desarrollar sus propias aplicaciones basadas en el G1 y contribuir al desarrollo adicional de la robótica.
El registro de datos en GitHub incluye una malla interactiva y algoritmos de cinemática inversa que permiten al G1 monitorear las posiciones, las restricciones y la eficiencia del movimiento de las articulaciones. En resumen, el robot puede aprender y optimizar los movimientos de forma autónoma, ya sea para una rutina de kung fu o aplicaciones más prácticas.
Diversos usos posibles
Los posibles usos del G1 son diversos. Sin embargo, ve posibles usos en varias áreas, como fábricas, hospitales e incluso en hogares privados. Con su combinación de IA avanzada, manos precisas e impresionante movilidad, el G1 podría usarse en automatización industrial, investigación e incluso entretenimiento.
En la fabricación y la automatización, el G1 puede hacer que la línea de producción sea más eficiente trabajando junto con empleados humanos y haciendo tareas repetitivas con velocidad y precisión. En los almacenes, su capacidad para moverse fácilmente a través de espacios estrechos lo hace útil para el transporte de bienes. También se puede utilizar para el control de calidad, por lo que su sistema de visualización progresivo ayuda a inspeccionar los productos y reconocer defectos antes de abandonar la línea de producción.
Para los ingenieros e investigadores de IA, el G1 ofrece una herramienta poderosa para capacitar al aprendizaje automático. Se puede programar para analizar datos, adaptarse a nuevas tareas y refinar sus habilidades de toma de decisiones. Al aprender tareas en el mundo real, los investigadores pueden ampliar los límites de la robótica humanoide y desarrollar comportamientos más realistas y similares a los de los humanos.
Posición y disponibilidad del mercado
Con un precio inicial de alrededor de $ 16,000 (otras fuentes, 23,000 euros), el G1 es uno de los robots humanoides más asequibles en el mercado, en comparación con los competidores como Teslas Optimus o el Atlas de Boston Dynamics. Esto lo convierte en una opción atractiva para empresas, investigadores y entusiastas de la tecnología que desean invertir en el futuro de la robótica humanoide.
Unitree ha optimizado el G1 para la producción de series, con ajustes sutiles para simplificar la producción. Sin embargo, el fabricante no revela qué se ha cambiado exactamente, pero es probable que el marco y la cubierta externa del G1 se hayan ajustado en particular. Sin embargo, los motores eléctricos en casa que se instalan en las juntas del G1 y alcanzan un par de hasta 120 nm todavía están altamente especializados y no deben ser tan fáciles de intercambiar.
Hay dos variantes del G1: la versión estándar y la variante EDU, que ofrece características adicionales como manos táctiles y costos más. Los datos técnicos del G1, como su tamaño y peso, permanecieron sin cambios al optimizar la producción de series. El G1 puede reaccionar a los comandos de voz con funciones adicionales, como una cámara profunda de Realense, matrices 3D-Lidar y micrófonos.
Percepción pública y perspectivas futuras
La demostración de las habilidades de Kung Fu del G1 causó un revuelo en todo el mundo. El G1 se discute intensamente en foros en línea como Reddit, con las reacciones mezcladas. Si bien muchos usuarios consideran que el progreso técnico es impresionante, dicen otras dudas sobre la autenticidad de los videos. Las voces críticas sospechan que las escenas fueron reelaboradas o los efectos CGI se usaron para presentar las habilidades del robot más impresionantes. Este escepticismo no es infundado porque en el pasado ha habido casos de engaños en relación con los robots humanoides.
A pesar de la impresionante demostración de Kung Fu, Unitree enfatiza que el G1 fue construido para aplicaciones prácticas y no para la pelea. La compañía ve a su robot humanoide como asistentes en trabajos, en hogares e incluso en hospitales que asumen tareas repetitivas y complejas. Más bien, el hecho de que el G1 pueda llevar a cabo movimientos de arte marcial demuestra el control avanzado del movimiento y el equilibrio del robot como una intención real de luchar.
Una mirada al futuro de la robótica
El desarrollo de los robots humanoides ha registrado significativamente en los últimos años. La Figura AI ya ha entregado su primer robot humanoide a un cliente, y Optimus Robot de Tesla ya está activo en sus propias fábricas. Lo que Unitreree muestra con el G1 es visto por algunos como más progresivo tecnológicamente, especialmente con respecto a la libertad de movimiento y el equilibrio del robot.
La cuestión de si estamos dispuestos a aceptar robots como el G1 en nuestra vida cotidiana permanece abierta. Por el momento, el G1 es una demostración impresionante de ingeniería y un símbolo de cuán lejos ha llegado el robótico. Si aceptamos robots como empleados, asistentes o incluso compañeros es una pregunta abierta que la sociedad tendrá que responder en los próximos años.
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Agil, versátil, innovador: el Unitree G1 y la robótica del mañana
El Unitreree G1 representa un progreso significativo en el desarrollo de robots humanoides. Con sus impresionantes habilidades de Kung Fu, el equilibrio avanzado y el innovador enfoque de código abierto, establece nuevos estándares en robótica. La combinación de precios asequibles y usos posibles versátiles lo convierte en un producto atractivo para los entusiastas de la investigación, la industria y la tecnología.
La mejora continua de los algoritmos y las habilidades de movimiento del G1 indica un enorme potencial para futuros desarrollos. Debido al enfoque de código abierto, el G1 podría convertirse en un catalizador para la innovación en el campo de la robótica humanoide, similar a cómo fue el caso con el software de código abierto. La pregunta ya no es si los robots humanoides son técnicamente factibles, sino cómo podemos integrarlos mejor en nuestra sociedad.
Si bien el G1 aún no se encontrará en cada hogar, muestra claramente la dirección en la que se desarrollan la robótica: hacia máquinas ágiles y adaptables que pueden llevar a cabo movimientos complejos e interactuar con su entorno. El robot Kung Fu de hoy podría ser el asistente útil del mañana y Unitree ha dado un paso importante en este futuro con el G1.
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