Publicado el 2 de marzo de 2025 / Actualización de: 2 de marzo de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Hainer con el robot ai-humanoid "Hainer" en el Bid de robot de investigación más moderno de TU Darmstadt-Germany: TU Darmstadt / Video Screenshot
Hainer - El robot más avanzado de Alemania comienza en Darmstadt
La inteligencia artificial se encuentra con la innovación: una nueva cara en robótica
A finales de febrero de 2025, la Universidad Técnica de Darmstadt presentó a un nuevo empleado extraordinario: un robot humanoide -de estado que se considera único en Alemania y atrae la atención mundial. El robot de 1.75 metros de altura y 95 kilogramos, oficialmente de la "serie Talos", fue bautizado en Darmstadt en el nombre "Hainer", un juego de palabras del típico apodo de Darmstadt "Heiner" y "AI" para inteligencia artificial. Con la presentación de este robot, el Tu Darmstadt también dio la señal inicial de su nuevo laboratorio para la robótica humanoide y, por lo tanto, se posiciona en la parte superior de la investigación sobre sistemas autónomos similares a los humanos en Alemania.
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Peculiaridades técnicas y habilidades del robot
El robot conocido bajo el nombre "Hainer" (anunciado: "Humanoide Ai Nexus para la investigación experimental") se caracteriza por una serie de características técnicas impresionantes que lo distinguen claramente de los robots convencionales. Con sus 32 articulaciones, siete cámaras colocadas estratégicamente (una en la cabeza, dos en cada mano y otra en cada pie) y el saltre intercambiable, puede llevar a cabo movimientos complejos e interactuar con sus alrededores. Su impresionante poder informático se ve reforzado por un acelerador de IA integrado, lo que significa que también puede planificar y llevar a cabo procesos complejos.
Sin embargo, el decisivo punto de venta único de Hainer es su control de torque. A diferencia de los robots convencionales, que solo pueden ocupar posiciones de reprogramado, esta tecnología permite al robot controlar con precisión sus fuerzas y, por lo tanto, llevar a cabo movimientos más fluidos y más humanos. El profesor Jan Peters, jefe del área de sistemas autónomos inteligentes en el Tu Darmstadt, enfatiza esta diferencia decisiva: "Puede actuar con el par con sus 32 articulaciones y, por lo tanto, es mucho más flexible".
El rendimiento del robot es notable. Puede levantar seis kilogramos por brazo estirado, subir escaleras, correr en terreno desigual y manipular diferentes objetos con sus manos agarradas. En la actuación oficial, Hainer ya demostró algunas de sus habilidades, incluido el movimiento fluido de sus brazos en diferentes direcciones, yendo a una mesa, agarrando y pasando pequeños objetos y equilibrando en un tablero tambaleante.
El nuevo laboratorio de robótica humanoide
Con la compra del robot, el TU Darmstadt también ha lanzado un nuevo Laboratorio de Investigación Interdisciplinaria para Robótica Humanoide. Este laboratorio representa una plataforma para investigar las interacciones complejas entre las habilidades motoras, la percepción cognitiva y la interacción humana-robot. El establecimiento de este laboratorio subraya la orientación estratégica del Tu Darmstadt para operar la investigación superior en el campo de la inteligencia artificial y la robótica.
La orientación interdisciplinaria del laboratorio se refleja en la participación de varias áreas especializadas. Además del campo para sistemas autónomos inteligentes del profesor Jan Peters, los campos de simulación, optimización del sistema y robótica (profesor Oskar de Stryk), Percepción y aprendizaje de robot interactivos (profesora Georgia Chalvatzaki), Laboratorio artificial de inteligencia y aprendizaje automático (profesor Kristian Kersting) y áreas especialistas y especialistas especialistas en especialistas especialistas en especialidades especialistas en especialistas especialistas en Ingeniería eléctrica y ciencias humanas involucradas. Esta amplia cooperación permite un enfoque de múltiples capas para las preguntas de investigación y agrupa la experiencia diferente.
El laboratorio está dirigido por el Dr. Oleg Arzz, quien y su equipo quieren usar el robot para la investigación básica sobre problemas de aprendizaje en varios niveles. Los costos de adquisición para el robot, los componentes de expansión futuros para una mayor agilidad y dinámica, así como el equipo de laboratorio asciende a un total de alrededor de 1.8 millones de euros y el TU Darmstadt y la Fundación de Investigación Alemana (DFG) tienen la mitad.
La investigación se enfoca y visiones
El equipo de investigación alrededor del Dr. Arenz y el profesor Peters persiguen objetivos ambiciosos en el área de aprendizaje de robótica con Hainer. Un interés central de investigación radica en la interacción del control del motor relacionado con el hardware con pensamiento abstracto a través de la inteligencia artificial. El robot ofrece condiciones únicas para esto porque puede gestionar tareas particularmente diversas: no solo puede ejecutarse, sino también manejar objetos y herramientas pesadas, lo que lo diferencia de otros robots humanoides.
Un aspecto importante de la investigación es aprender a través de la imitación. El profesor Peters explicó que el robot inicialmente aprende a través de este método, por lo que ya ha aprendido el tenis de mesa y haciendo malabares con cinco bolas. El siguiente objetivo es aprender a tocar la batería, como Dr. Aryz anunció. Peters confía en que el robot pronto podrá leer un libro y reproducir su contenido.
Sin embargo, la visión de los investigadores se extiende mucho más allá de estos objetivos inmediatos. El profesor Peters predice que los robots humanoides como Hainer podrían trabajar de forma independiente en cinco a diez años, por ejemplo, en trabajos peligrosos o en enfermería. Esta evaluación subraya el enorme potencial que los científicos ven en el desarrollo de tales sistemas de robots.
La profesora Georgia Chalvatzaki, que también está involucrada en el laboratorio, explora los principios que se basan en la interacción compleja entre el robot y el área circundante como parte del proyecto de "sirena" financiado por ERC. El proyecto sugiere una nueva visión sistémica de cómo el robot puede aprender: una representación holística del robot y sus alrededores como un sistema integrado. Los resultados están destinados a permitir que los manipuladores móviles humanoides encuentren su camino en entornos no estructurados y similares a los humanos de forma independiente y para cumplir sus tareas sofisticadas.
Situación y desafíos competitivos internacionales
TU Darmstadt posiciona la compra del robot hainer en un entorno competitivo internacional. Actualmente solo hay otros cinco lugares de investigación en todo el mundo con tal robot, lo que subraya la exclusividad e importancia de esta inversión. En Alemania, el Hainer Darmstadt es el único de su tipo.
Sin embargo, el profesor Peters se refiere a la creciente competencia internacional, especialmente de China y los Estados Unidos. Informa que de 100 a 200 compañías ya están investigando tecnologías similares en China y espera que se invierta mucho dinero en esta área en el futuro cercano. Esta situación competitiva global ilustra la importancia estratégica de la investigación sobre los robots humanoides.
Peters menciona tres factores esenciales como obstáculos para un mayor desarrollo y producción comercial en Alemania: la falta de científicos informáticos ("Necesitamos un especialista en curación"), la complicada burocracia ("en Alemania tiene que completar formularios durante un año, para los cuales una hoja es suficiente en los Estados Unidos") y dificultades en el reclutamiento de capital. Estos desafíos deben dominarse para poder sobrevivir en la competencia internacional.
A pesar de estos obstáculos, los investigadores de TU Darmstadt ya están trabajando en robots con la "telekinesis.ai" spin -° que podría ser utilizada por empresas medianas. Si bien la generación convencional de robots industriales solo puede realizar ciertas acciones, la nueva generación debe incluir inteligencia artificial y realizar una variedad de actividades diferentes.
Cambio demográfico y el papel del robot basado en la IA
El desarrollo de robots humanoides como Hainer plantea preguntas sobre su papel futuro en nuestra sociedad. El profesor Peters está convencido: "Experimentaremos que los robots serán parte de la vida cotidiana". Describe un futuro en el que los robots, por ejemplo, pueden ver un video de aprendizaje de YouTube y luego hacer el trabajo de inmediato, un potencial que podría incluir "todo tipo de".
La presidenta de TU, Tanja Brühl, enfatiza los beneficios sociales de esta investigación: "Queremos que el mundo sea un poco mejor con la ciencia". Ella ve a la próxima generación de científicos responsables de avanzar en la robótica. Esta declaración subraya la perspectiva a largo plazo que el TU Darmstadt sigue con su investigación.
En vista del cambio demográfico y la población reducida en muchos países, los robots podrían volverse cada vez más importantes como los trabajadores. Esta relevancia social da a la investigación sobre los robots humanoides una dimensión adicional más allá del interés puramente científico.
Sin embargo, el profesor Peters también señala los aspectos éticos de este desarrollo: "Tienes que dar ética de los robots". Esta declaración subraya la conciencia de los investigadores sobre la responsabilidad asociada con el desarrollo de sistemas autónomos.
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Robótica de próxima generación: Hainer y la solución de desafíos globales
Con la compra del robot humanoide Hainer y la fundación del Laboratorio de Robótica Humanoide, el Tu Darmstadt ha dado un paso significativo en la investigación de sistemas autónomos similares a los humanos. Las habilidades técnicas del robot, en particular su control de torque, abren nuevas oportunidades para la investigación básica en el campo de la robótica del aprendizaje y la interacción humano-robot.
La cooperación interdisciplinaria entre diferentes áreas especializadas y la integración internacional de actividades de investigación ilustran el enfoque holístico que persigue el TU Darmstadt. La visión de los científicos de que los robots humanoides podrían trabajar independientemente en el futuro previsible muestra el potencial de esta tecnología.
Sin embargo, los desafíos asociados con el desarrollo posterior de los robots humanoides en Alemania, la escasez de trabajadores calificados, la burocracia y los problemas de financiamiento, ilustran que el camino hacia el uso amplio de tales sistemas todavía tiene obstáculos. Sin embargo, la determinación de los científicos involucrados y la dirección estratégica del Tu Darmstadt sugiere que la investigación sobre robots humanoides como Hainer hará una contribución importante al desarrollo tecnológico en esta área.
Como el profesor Peters lo resume: "Experimentaremos que los robots serán parte de la vida cotidiana". Con proyectos como el robot humanoide Hainer, el Tu Darmstadt ayuda a hacer esta visión del futuro a paso a paso.
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