Publicado el 23 de marzo de 2025 / Actualización de: 23 de marzo de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
El robot del trabajo humanoide 'dígito' de la startup de robótica de agilidad de Corvallis, Oregon - Imagen: Agility Robotics
Dígito como un hito para la robótica humanoide comercial
La revista Time Galted Humanoid Robot Digit como una innovación superior
DIGIT, el robot de dos liquidados de la compañía de robótica de agilidad de Corvallis, Oregon, marca un hito en el uso comercial de la robótica humanoide. El sistema diseñado para entornos de trabajo humano está especialmente diseñado para tareas logísticas y ya ha comenzado las primeras misiones comerciales permanentes. Con un tamaño de aproximadamente 1,75 m, Digit puede usar hasta 16 kg y recientemente recibió uno de los mejores inventos de 2024 por la revista Time. Actualmente, la compañía está construyendo una fábrica especializada con la capacidad de hasta 10,000 robots anuales y se está expandiendo con asociaciones bien conocidas como Amazon, GXO Logistics y Ricoh USA.
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La historia del origen de la robótica de la agilidad
Agility Robotics se fundó en 2015 y está estrechamente vinculada a la Universidad Estatal de Oregon (OSU). El cofundador Jonathan Hurst llegó a OSU en 2008 como profesor y ya declaró durante su entrevista de trabajo que su objetivo a largo plazo era fundar su propia compañía de robótica. Con el apoyo de la universidad, Hurst construyó el primer laboratorio de robótica en OSU y, por lo tanto, sentó las bases para un programa de robótica ahora significativo en la universidad.
El trabajo de investigación en la Universidad finalmente condujo al desarrollo de un robot humanoide que puede funcionar en varios entornos. Estos primeros éxitos permitieron encontrar robótica de agilidad, cuyo robot predecesor llamado "cassie" ya sentó fundamentos importantes para el desarrollo de dígitos.
En 2022, la compañía recibió una inyección financiera significativa de más de $ 150 millones de inversores, incluido el Fondo de Innovación Industrial de Amazon y las compañías de capital de riesgos como DCVC y Playground. Esta inversión subraya la confianza en la tecnología y el potencial de la robótica de la agilidad.
Características técnicas y habilidades de dígitos
El dígito es un 1,75 m (5 pies 9 pulgadas) de grandes robots humanoides con una capacidad de carga de hasta 16 kg (35 libras). El diseño del robot está diseñado deliberadamente por el humanoide, por el cual las piernas recuerdan al de un pájaro grande como el ramo o la grúa. Esta construcción se basa en décadas de investigación sobre cómo van las personas y los animales y permite que Digit navegue en varias superficies.
El robot se mueve a una velocidad promedio de aproximadamente 1.5 m/s, lo que corresponde al ritmo de caminata preferido de una persona. Aunque algunos almacenes notaron que podían hacer sus tareas más rápido que el dígito, la robótica de agilidad trabaja continuamente para mejorar la calidad de movimiento del robot.
La cabeza de dígitos alberga antenas internas y ojos LED, que están parpadeando, en qué dirección se mueve el robot. También está equipado con varias cámaras y sensores y un sistema LiDAR (detección de luz y rango) para escanear su entorno. Con sus dos brazos robot, el dígito puede agarrar y mover objetos, por lo que su rango de rango varía desde el piso hasta una altura de aprox.
Arco de agilidad: la plataforma en la nube
Además del robot físico, Agility Robotics también desarrolló "Arco de agilidad", una plataforma de automatización basada en la nube para el uso y gestión de flotas de dígitos. Esta plataforma simplifica todo el proceso operativo desde el mapeo de la instalación y la definición de los procesos de trabajo hasta la gestión operativa y para la solución de problemas. Ofertas de arco de agilidad:
- Integración fácil: integración rápida y perfecta en soluciones WMS, WES o MES
- Automatización rápida: implementación de dígitos en cuestión de horas o días en lugar de semanas o meses
- Seguridad y confiabilidad: Seguridad de liderazgo en la industria a través de la nube
- Adaptabilidad: adaptación rápida de los procesos de trabajo con requisitos cambiantes
Misiones y asociaciones comerciales
GXO Logistics: el primer uso comercial permanente
Uno de los hitos más importantes para la robótica de la agilidad es el uso permanente de dígitos en GXO Logistics. Después de un exitoso proyecto piloto a fines de 2023, ambas compañías firmaron un acuerdo de varios años que representa el primer uso comercial formal de robots humanoides en la industria y el primer uso de robots humanoides robots como servicio (RAA) de robots humanoides.
En una instalación de SPANX, DIGIT admite cintas de soporte en tareas repetitivas, como los movimientos de cobots (robots colaborativos), por lo que todos los procesos están orquestados por el arco de agilidad. Los robots se integran en los procesos automatizados existentes para asumir tareas repetitivas y difíciles y, por lo tanto, aliviar al personal.
Amazon: pruebas en el entorno del campamento
Amazon ha invertido en robótica de agilidad a través de su "fondo de innovación industrial" y ahora está probando dígitos en sus almacenes. En una instalación en Sumner, Washington, los robots se utilizan para la "consolidación muerta", un proceso en el que las cajas de almacén se reorganizan y se colocan después de que se eliminan todos los bienes. Digit puede reconocer, agarrar y mover tales contenedores de forma autónoma mientras se abre camino en un entorno diseñado originalmente para los humanos.
Estas pruebas todavía están en una etapa temprana, y Amazon sigue un estricto ciclo de desarrollo de productos en el que las pequeñas pruebas comienzan a generar confianza gradualmente. Los comentarios de los empleados es una parte importante de este proceso, similar a la introducción de otras tecnologías de robots en Amazon.
Ricoh USA: Asociación de atención al cliente
En septiembre de 2024, Agility Robotics anunció una asociación con Ricoh USA, una empresa de servicios globales. Ricoh ayudará a expandir las habilidades de atención al cliente de la agilidad en América del Norte y a preparar mejor a la empresa para operaciones más grandes de Digit. Esta asociación está destinada a acelerar el potencial de crecimiento de la agilidad y facilitar la introducción de tecnología y el apoyo al creciente número de compañías que desean automatizar sus procesos.
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Robofab: La primera fábrica del mundo para robots humanoides
Uno de los desarrollos más notables en la robótica de la agilidad es la construcción de "Robofab", una producción de robots grande de 70,000 pies cuadrados (aproximadamente 6,500 m²) en Salem, Oregon. Esta fábrica, cuya construcción comenzó en 2022 y que se esperaba que se abriera en 2023, es la primera institución importante de la compañía en producir robots humanoides.
RoboFab está diseñado para producir más de 10,000 robots de dígitos por año. En el primer año, se espera una capacidad de producción de cientos de robots, con la oportunidad de escalar más de 10,000 unidades por año. A plena capacidad, la fábrica debería emplear a más de 500 empleados en Salem, además de los empleados en otros lugares de agilidad.
Curiosamente, los robots de dígitos funcionarán en la nueva fábrica, en una capacidad similar que en las ubicaciones de los clientes, y mover contenedores. La decisión de construir robofab cerca del centro de investigación de la compañía en Corvallis subraya el compromiso de agilidad con la región de Oregon.
Reconocimiento y perspectivas futuras
El progreso de la robótica de la agilidad y su dígito robot han encontrado un amplio reconocimiento. En octubre de 2024, Digit fue reconocido por la revista Time como uno de los mejores inventos en 2024 e incluso apareció en la portada de la revista. Esto subraya el significado y el potencial de esta tecnología.
Damion Shelton, CEO y cofundador de Agility Robotics enfatizó la importancia social de su trabajo: “Hay mucho trabajo que la robótica describiría como aburrida, sucia y peligrosa y probablemente no debería hacerlo. El desarrollo del trabajo va en la dirección de trabajos calificados y riesgosos más altos, y robots como Digit podrían ayudar a continuar este proceso en el mundo moderno.
El lanzamiento general del mercado de Digit se planifica para 2025, y con la creciente propagación en los entornos de logística y producción, este robot humanoide podría hacer una contribución importante para resolver desafíos como lesiones, agotamiento, alta fluctuación y mano de obra.
Desde el pionero hasta el líder del mercado: Agility Robotics transforma la industria de la robótica
Digit de Agility Robotics está en la cima de una nueva era de robótica, en la que las máquinas humanoides no solo se usan en el laboratorio, sino en entornos comerciales reales. Con su capacidad para moverse en las habitaciones humanas y trabajar con los sistemas existentes, Digit representa un progreso significativo en la cooperación entre las personas y la máquina.
Las asociaciones estratégicas con gigantes de la industria como Amazon y GXO Logistics, combinados con la inversión en producción en masa por RoboFab, posicionan la robótica de agilidad como pionera en el campo de la robótica humanoide. Si bien esta tecnología se desarrolla y refina aún más, podría ayudar a transformar el mundo del trabajo aliviando a las personas de tareas repetitivas y físicamente agotadoras y, al mismo tiempo, creando nuevas oportunidades para un trabajo de mayor calidad.
Robótica de agilidad: desde el inicio hasta una parte integral de la robótica humanoide
La robótica de la agilidad no se puede ver más que una startup clásica, ya que ha existido desde 2015 y ha logrado un progreso considerable en los últimos años. La compañía se ha convertido en un proveedor establecido de soluciones robóticas humanoides y ha cerrado asociaciones significativas con grandes empresas como Amazon y GXO Logistics. También ha recibido una inversión estratégica del Grupo Schaeffler y planea expandir sus capacidades de producción mediante la construcción de una fábrica llamada RoboFab.
Aunque todavía se gestiona como una empresa privada, Agility Robotics ya ha alcanzado un tamaño considerable y una posición de mercado, que distingue de las características típicas de una startup, que a menudo se caracterizan por fases de crecimiento rápidos e incertidumbre. Agility Robotics se ha convertido en una empresa líder en robótica humanoide y está trabajando en la escala de su tecnología para ser utilizada en diversas industrias, como la logística y la fabricación.
Time Collegs Digit a uno de los mejores inventos 2024
El dígito robot humanoide de Agility Robotics recibió uno de los mejores inventos en 2024 por la revista Time e incluso adornó la portada de la revista. Digit es el primer robot humanoide que se usó comercialmente en un entorno de trabajo, como parte de un acuerdo de múltiples años con el proveedor de logística GXO.
Significado del premio
El reconocimiento por el tiempo subraya el potencial de Digit para abordar los cuellos de botella de mano de obra actuales. Peggy Johnson, CEO de Agility Robotics, enfatizó que los robots humanoides como el dígito pueden asumir tareas peligrosas y físicamente agotadoras que son difíciles de llenar para los humanos.
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