Recoger por robot

Publicado el 28 de abril de 2015 / Actualización de: 26 de noviembre de 2018 - Autor: Konrad Wolfenstein

Fuentes de imágenes: Magazino GmbH

Colaboración humano-robot: ¿el primer paso hacia un almacén abandonado?

Industria 4.0 es una de las grandes palabras de moda en la feria industrial líder de este año en Hannover, y en los pabellones se encuentran incluso stands de proveedores cuyo área de negocio es la creación de soluciones para la interconexión digital en la industria y la producción, así como la futura colaboración entre humanos. y las máquinas han elegido. Cuanto más eficiente y flexible esté interconectado, más productivas podrán ser las empresas.

Uso en producción

Dado que el uso de sistemas de máquinas inteligentes se está volviendo cada vez más popular, la llamada colaboración humana-robot (MRK) es particularmente importante. No es de extrañar que el aspecto de seguridad sea de particular importancia aquí; La máquina y las personas a menudo trabajan uno al lado del otro. La compañía suiza ABB robot Yumi por primera vez en la feria comercial , por lo que se supone que se expresa el nombre de "usted y yo" (aproximadamente: trabajamos juntos). El dispositivo es un sistema de ensamblaje colaborativo, que está equipado con dos capturas que incluyen sensores sensibles al tacto, un sistema de visión preciso y una serie de componentes de seguridad integrados. Se desarrolló principalmente para poder reaccionar ante los requisitos de fabricación rápidos y cambiantes en la industria electrónica y la producción de piezas pequeñas en su conjunto, por lo que el robot se utilizará gradualmente en otras industrias. El enfoque principal del diseño es el aspecto de seguridad para permitir la interacción cercana deseada. Además, el sistema se comunica con sus colegas humanos, por ejemplo, señalándolos a errores.

En la feria, YuMi es un sistema de muchos fabricantes que están comprometidos con el objetivo de perfeccionar el MRK. La estrecha colaboración entre personas y máquinas no sólo tiene sentido en la producción industrial cuando se trata de aumentar la productividad y la rentabilidad.

MRK en intralogística

La introducción de robots también tiene sentido en la intralogística, que todavía requiere relativamente mucha mano de obra a pesar del avance de la automatización. Aunque los almacenes automatizados de estanterías altas, carrusel o paternósters de almacén son cada vez más sofisticados y eficientes, en muchos lugares las soluciones clásicas con estanterías siguen predominando. Rentables y flexibles de usar, tienen ciertamente sus ventajas, especialmente cuando se trata de una gama muy amplia de artículos que deben mantenerse en stock. En esta solución, la mano de obra humana es ahora el factor determinante del costo junto con los costos de energía. No es de extrañar que cada vez más empresas busquen formas de reducir la cantidad de esfuerzo humano en estas soluciones de almacén. El sistema robótico Kiva de Amazon , en el que las estanterías se trasladan directamente a las estaciones de recogida mediante unidades móviles, es sólo una solución entre muchas.

Además, las empresas Kuka y Swisslog presentaron en la feria una estación de trabajo combinada de hombre y robot para la preparación de mercancías. bajo el término Automated Item Pick , en la que los contenedores de pedidos disponibles son llenados simultáneamente por el trabajador del almacén y un brazo de agarre robótico, sin necesidad de una demarcación o incluso una valla entre el hombre. y máquina. El brazo de agarre identifica los objetos mediante sensores y tecnología de procesamiento de imágenes.

Los robots de recogida se hacen cargo del trabajo de los trabajadores del almacén

La empresa de Munich apuesta por un enfoque más avanzado Magazino GmbHQuién Robot de transporte Toru enviarlos a través de los almacenes de estanterías. Este dispositivo, que funciona sobre cuatro ruedas, está destinado a asumir el trabajo de los trabajadores convencionales navegando de forma independiente por las filas y procesando las listas de selección almacenadas. El sistema puede coger objetos de estanterías de hasta 1,75 metros y llevarlos a la estación de preparación de pedidos una vez finalizado el pedido.

utilizar otro robot desarrollado por Magazino Este, Kado , corresponde a una estación de preparación de pedidos, lo que significa que acepta la mercancía entregada mediante un escáner y una cámara, la identifica y luego la recoge y la prepara para su envío o la siguiente etapa de producción. Debido a su diseño, los robots aún no pueden agarrar todos los objetos, como por ejemplo prendas blandas, como camisas o vestidos, que no pueden agarrarse con los brazos de succión. Sin embargo, es previsible que el fabricante o proveedor también encuentre una solución para esto en un futuro próximo.

El sistema desarrollado por Magazino permite ampliar progresivamente el uso de robots. Así que puedes empezar con un dispositivo y, si tienes éxito, aumentar gradualmente Torus y de Kados

El uso combinado de ambos dispositivos podría permitir en el futuro gestionar un almacén de estanterías convencional sin necesidad de mano de obra humana. Además de una reducción de los costes salariales, esto significa sobre todo un enorme aumento de las horas de trabajo; El sistema de robot está listo para su uso las 24 horas del día, los siete días de la semana.

Pero el uso de ayudas electrónicas no sólo tiene sentido en el caso de las estanterías: los almacenes automáticos de piezas pequeñas, los sistemas de lanzadera o los almacenes paternóster también pueden beneficiarse del uso de la estación de preparación de pedidos. Incluso con estos sistemas de aprovisionamiento automatizados, el Kado integrar en la abertura de salida en lugar de en la estación de embalaje habitual, es decir, exactamente donde se encuentra hasta ahora el trabajador del almacén. Esta solución también permite gestionar el almacén sin necesidad de intervención humana, lo que, además de las ventajas ya mencionadas anteriormente, también conlleva una reducción de los costes energéticos, ya que las naves ya no necesitan la misma iluminación o calefacción. Por lo tanto, no es sorprendente que el uso de una combinación de robot y dispositivo de almacenamiento conduzca a un aumento significativo de la productividad, lo que puede amortizar rápidamente los costes de compra adicionales. Junto con la mayor flexibilidad y los tiempos de producción más cortos en el almacén, esto hace que el paquete sea una alternativa interesante a las soluciones intralogísticas convencionales.

Por lo tanto, desde el punto de vista económico, apenas hay nada que se interponga en el camino a la introducción generalizada de pick-by-robot y almacenes abandonados. Sobre todo porque es previsible que los precios de las empresas de logística de almacén tiendan a bajar debido tanto al creciente número de fabricantes que operan en este sector como al mayor número de robots producidos.