Publicado el 15 de abril de 2025 / Actualización del: 15 de abril de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
¿No más robots caros? Especialista en código abierto para Ki Hugging Face se hace cargo de la startup de la startups francesa Robótica-Image: xpert.digital
Robot para todos? Abrazar la cara quiere cambiar la robótica con código abierto
Desde modelos de IA hasta robots reales: abrazar el gran plan de Face después de la adquisición y desafía a Big Tech con código abierto
La adquisición de la startup de robótica francesa Pollen Robotics a través de la plataforma de IA de código abierto que abraza la cara marca un paso significativo en la integración de la inteligencia artificial y la robótica. Con este paso estratégico, que se anunció el 14 de abril de 2025, Hugging Face tiene como objetivo democratizar la robótica a través de enfoques de código abierto, ya que la compañía ya ha tenido éxito en el área de los modelos de IA. El objetivo principal: el desarrollo y el uso de robots deberían volverse más transparentes, más accesibles y comunitarios, mientras que se crea una alternativa a los sistemas patentados de grandes empresas de capital.
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La importancia estratégica de la adquisición
Abrazando la cara, conocida como plataforma central para modelos de IA de código abierto, expande su cartera con sistemas de robots físicos con la adquisición de la robótica de polen. Esta adquisición es la quinta en la historia de la compañía, después de notables adquisiciones como Grado y Xethub. En el centro de la adquisición se encuentra el robot humanoide Reachy 2, un sistema desarrollado por Pollen Robotics con ojos expresivos Googly y dos brazos robóticos.
Clément Delangue, CEO de Hugging Face, enfatiza la importancia especial de las soluciones de código abierto en el área de la robótica: "En los objetos físicos, la confianza es aún más importante que con el software". Esta filosofía refleja el objetivo básico no solo de proporcionar robótica tecnológicamente, sino también establecer estándares éticos y promover la transparencia.
La adquisición sigue lógicamente los pasos anteriores de abrazar la cara en el área de robótica. Ya en marzo de 2024, la compañía Remi Cadene, un ex científico del programa Teslas Optimus, ganó para encabezar un nuevo proyecto de robótica de código abierto. Bajo su liderazgo, la Biblioteca Lerobot se introdujo en mayo de 2024, que rápidamente se convirtió en la biblioteca de código abierto más utilizada para la robótica, con más de 12,000 estrellas en Github y más de 100 repositorios en el centro de abrazos.
Reachy 2: El enfoque en el robot de código abierto
Reachy 2, el producto insignia de la robótica de polen, es el foco de la adquisición. Este robot humanoide tiene propiedades progresivas:
- Dos brazos similares a los humanos con siete grados de libertad que pueden manipular objetos de hasta 3 kg
- Un sistema de articulación órbita único para el cuello y las muñecas, que permite que fluyendo movimientos multidireccionales
- Una base móvil con omniwheels y lidar para una navegación perfecta
- VR Tele Surgery que permite un control remoto intuitivo
- Un diseño amigable y accesible que promueve interacciones naturales
El robot ya puede hacer tareas simples, como recoger frutas o limpiar las tazas. Con un precio de $ 70,000, Reachy 2 no es un producto masivo, pero en comparación con otros robots humanoides comerciales es relativamente asequible.
Según Matthieu Lapeyre, cofundador y CEO de Pollen Robotics, varias compañías líderes de IA Reachy 2 ya están utilizando para la investigación sobre la manipulación de robots, aunque no puede dar nombres para la confidencialidad. Las instituciones de renombre como Accenture, CEA, CNRS, Cornell University y Carnegie Mellon University ya han adoptado el robot.
El enfoque de código abierto revoluciona la robótica
La estrategia de código abierto de abrazar Face for Reachy 2 incluye varias dimensiones:
- Operación del código fuente para el software de control
- Publicación de planes de construcción, listas de componentes y modelos 3D
- Habilitar el desarrollo y la mejora de la comunidad del sistema
Este enfoque trae numerosas ventajas. Los desarrolladores pueden reemplazar piezas rotas o impresiones 3D, incorporar sus propias mejoras y ampliar los diseños existentes con nuevas funciones. La transparencia también promueve la confianza en la tecnología, que, según Delangue, es particularmente importante si los robots deben asumir tareas físicas en el entorno de trabajo o en el hogar.
"No puedes engañar al código abierto", enfatiza la compañía. Esta filosofía contrasta con los sistemas patentados en los que los usuarios a menudo dependen de los fabricantes y tienen poca idea del funcionamiento de la tecnología.
AI como la clave de la democratización de la robótica
La integración de la inteligencia artificial juega un papel crucial en la democratización de la robótica. Tradicionalmente, el uso de robots requiere un amplio conocimiento especial y una programación compleja. Los sistemas basados en la regla deben configurarse con cientos de parámetros, que es un obstáculo importante para la mayoría de las empresas.
La IA moderna puede eliminar estos problemas con el aprendizaje implícito y circular. Las redes neuronales pueden ser entrenadas con datos sintéticos para reconocer y manipular objetos sin la parametrización manual necesaria. Además, pueden ser entrenados continuamente con datos reales durante la operación.
Con la combinación de robótica de código abierto y IA avanzada, abrazar Face quiere reducir los obstáculos de entrada y hacer que la tecnología sea accesible para un público más amplio. Thomas Wolf, cofundador y científico jefe de Hugging Face, resume esta visión: "Creemos que la robótica podría ser la próxima frontera que será abierta por IA, y debería ser abierta, asequible y privada. Nuestra visión: un futuro en el que todos en la comunidad, desde la comunidad, desde los aficionados hasta las empresas, los asistentes de robot o los juegos pueden construir o usar, según las soluciones abiertas en lugar de cerradas, en lugar de cerradas, remotas, remotas, remotas, remotas, remotas, hardas.
Abrazando el creciente ecosistema de robótica de Face
La adquisición de Pollen Robotics es parte de una estrategia más completa de abrazar la cara en el área de la robótica. La compañía ha creado una impresionante cartera de proyectos de robótica:
- Marzo de 2024: Remi Cadene, ex científico del Proyecto Optimus de Tesla, se une a Hugging Face para guiar el nuevo proyecto de robótica de código abierto
- Mayo de 2024: Introducción de la Biblioteca Lerobot, que rápidamente se convierte en la biblioteca de código abierto más grande y integral para robótica
- Junio de 2024: Cooperación con Pollen Robotics to Reachy 2, el primer robot de código abierto que es impulsado por Lerobot
- Octubre de 2024: Cooperación con @TherobotStudio para la publicación del brazo SO-100, un brazo robot de alto rendimiento por alrededor de $ 100
- Noviembre de 2024: NVIDIA anuncia la cooperación con el abrazo para acelerar el flujo de trabajo de adquisición de datos, capacitación y verificación de Lerobots
- Marzo de 2025: Nvidia presenta GR00T N1, el primer modelo básico abierto para robots humanoides que se adapta al brazo robot Lerobot So-100
Estos desarrollos muestran que abrazar la cara funciona sistemáticamente en un ecosistema integral para robótica de código abierto y cubre tanto hardware como software.
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El mercado de robots humanoides se considera difícil. Los sistemas a menudo son propensos a los errores y las aplicaciones a menudo no están claras. Las empresas de fuerza de capital como Tesla, figura o robótica de agilidad están dominando el mercado actualmente.
Reachy 2 sigue siendo relativamente fácil en su estado actual; No puede correr, pero se mueve en una base rodante o permanece estacionaria. En comparación con los modelos comerciales como el 4NE-1 de Neura Robotics, Apptroniks Apollo, Figuras Figura 02, Teslas Optimus o Agility Robotics 'Digit, también se considera una prueba de concepto.
Sin embargo, el enfoque de código abierto ofrece un enorme potencial. En la adquisición, Lapeyre ve una oportunidad para hacer la robótica, que hasta ahora ha sido difícil de acceder. Con el apoyo de abrazar la cara, Pollen espera que la robótica democratice el acceso a esta tecnología y cree un contrapeso para las grandes empresas dominantes.
La fusión de IA y Robótica: un nuevo estándar
La visión a largo plazo de abrazar la cara y la robótica de polen es desarrollar robots humanoides que puedan integrarse en nuestra vida cotidiana. Según el pronóstico de Delangue para 2025, "al menos 100,000 robots personales se prefieren", lo que indica un crecimiento masivo en esta área.
La ola actual de innovación de IA ha llevado a un nuevo entusiasmo por la robótica porque el progreso en la IA mejora las habilidades de los sistemas físicos. Algunos investigadores principales argumentan que la IA necesitará una presencia física para lograr o superar la inteligencia humana, ya que este crecimiento podría requerir una comprensión directa del entorno físico.
La combinación de estrategias de código abierto con robótica avanzada podría allanar el camino para una nueva era de automatización, en la que los robots humanoides se integran cada vez más en nuestra vida cotidiana. La posibilidad de que los desarrolladores puedan trabajar en la mejora de Reachy 2 Worldwide podría conducir a un progreso más rápido en la robótica y establecer nuevos estándares para la industria.
Robótica democratizada: el futuro de las tecnologías abiertas
La adquisición de la robótica de polen al abrazar la cara marca un hito importante en el desarrollo de un ecosistema de robótica abierta, accesible y transparente. Con la combinación de hardware de código abierto, IA avanzada y una comunidad de desarrolladores comprometida, las empresas crean una alternativa a los sistemas cerrados de los grandes grupos de tecnología.
La democratización de la robótica por código abierto y IA tiene el potencial de acelerar la innovación, promover la confianza y hacer que la tecnología sea accesible para un público más amplio. Si bien todavía hay desafíos, abrazar la estrategia de Face muestra un camino prometedor cómo la robótica podría desarrollarse y usarse en el futuro: abierta, colaborativa y al servicio de la comunidad.
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