Robótica y automatización en el almacén.
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Publicado el 20 de abril de 2021 / Actualización del: 11 de mayo de 2021 - Autor: Konrad Wolfenstein
Robots de agarre autónomos – Imagen: studiovin|Shutterstock.com
¿Logística sin gente?
Las megatendencias de la digitalización, la automatización y la autonomización también darán forma a los procesos logísticos en el futuro. Sensores cada vez más precisos y software más potente permitirán sistemas que realicen el trabajo de especialistas humanos en cada vez más áreas. ¿El paso hacia un campo sin gente?
No es del todo improbable, ya que el desarrollo ya está muy avanzado. Para muchas personas, los robots se han convertido en una parte integral de la vida cotidiana. El uso de robots industriales ha sido durante mucho tiempo un estándar en la industria manufacturera. La logística todavía tenía que ponerse al día aquí. Esto se debe principalmente a que los robots son más o menos ciegos y sordos. No es que les falte fuerza, sino que les faltan sentidos humanos. Y para funcionar sin problemas en el almacén, las futuras generaciones de robots tendrán que dominar estos sentidos.
Agarrar objetos de diferentes tipos y propiedades sigue siendo un problema. Sin embargo, los robots se utilizan cada vez más en los almacenes. Según una encuesta del promotor inmobiliario Jones Lang LaSalle entre 200 expertos europeos en logística, alrededor del 50 por ciento afirmó que ya utilizaba tecnologías de automatización en el almacén. De ellos, el 55 por ciento ya utiliza robots.
Los robots están cambiando la logística
Y el mercado sigue moviéndose. Esto se debe, entre otras cosas, al fuerte crecimiento del sector logístico y a la consiguiente escasez de trabajadores. El mayor rendimiento de los procesos automatizados en términos de precisión, velocidad y tiempo de funcionamiento (palabra clave servicio 24 horas) es otra razón de la tendencia hacia los robots.
No hay duda, todavía queda un largo camino por recorrer hasta que tengamos un almacén totalmente automatizado que incluya la entrega automática a la puerta de su casa mediante drones o robots. Sin embargo, los inicios del desarrollo ya son visibles. adquirir el fabricante de robótica Kiva Con estos dispositivos la mercancía se transporta automáticamente a los puestos de preparación de pedidos, lo que evita que el personal tenga que desplazarse. Ahora hay 13.000 unidades en los centros de envío de Amazon .
Los robots de recogida asumen el trabajo de los trabajadores del almacén
Además del sistema Kiva de Amazon, existen otros desarrollos que amplían continuamente el espectro de aplicaciones de los robots en la intralogística:
Recogida y transporte
Fetch & Freight (Fuente: Fetch Robotics)
Fetch Robotics ha desarrollado una combinación de recolección de dos robots (llamada Fetch y Freight) . El dúo completa sus pedidos de forma independiente y conduce de forma autónoma por el almacén sobre sus ruedas. El modelo Fetch toma el artículo deseado del estante con su brazo de agarre extensible. Su socio Freight está equipado con una cesta en la que se colocan las mercancías. Una vez llena la cesta o procesado el pedido, transporta la mercancía a una estación de preparación de pedidos.
Toru y Kado
Magazino apuesta por un enfoque más avanzado con su robot de transporte Toru . Al igual que Fetch, navega de forma independiente a través de las filas y procesa las listas de selección para llevar los productos a la estación de selección una vez que se ha completado el pedido.
Se puede utilizar otro robot desarrollado por Magazino donde normalmente un trabajador del almacén esperaría para preparar los artículos entregados para su envío. Este, Kado , corresponde a una estación de preparación de pedidos, lo que significa que acepta la mercancía entregada mediante un escáner y una cámara, la identifica y luego la prepara para su envío o la siguiente etapa de producción.
El uso combinado de ambos dispositivos podría permitir en el futuro gestionar un almacén de estanterías convencional sin necesidad de mano de obra humana. Pero no sólo aquí tiene sentido el uso de ayudantes electrónicos: los almacenes automáticos de piezas pequeñas, los sistemas de lanzadera o los almacenes paternóster también pueden beneficiarse del uso de la estación de preparación de pedidos. Porque incluso con estos sistemas de entrega, el Kado se puede integrar en la abertura de salida en lugar de en la estación de embalaje habitual, es decir, exactamente donde se encuentra hasta ahora el trabajador del almacén.
baxter
Robot Baxter (Fuente: Rethink Solutions)
Baxter, una solución robótica de Rethink Solutions , fue diseñada específicamente para trabajar de forma segura con personas. A diferencia de los robots industriales convencionales, Baxter pertenece a la generación de robots cooperativos (KOBOT) que interactúan en estrecha colaboración con los humanos. Utilizando sus sensores y tecnología de cámara, escanea constantemente su entorno y reduce la velocidad tan pronto como hay personas cerca.
También usa los ojos de su cámara para identificar y agarrar objetos. Gracias a sensores de fuerza precisos y brazos flexibles, Baxter se integra bien en una variedad de entornos. El sistema colaborativo se puede adaptar de forma flexible a una amplia gama de aplicaciones: puede apilar contenedores en la estación de recogida o realizar tareas de co-embalaje, como llenar cajas con mercancías.
Exoesqueletos: término medio entre humanos y máquinas
Exoesqueleto (Fuente: Instituto Fraunhofer)
Además del uso de robots puros, existe una solución provisional: exoesqueletos que apoyan y alivian mecánicamente a las personas en su trabajo. El Instituto Fraunhofer ha desarrollado un esqueleto adecuado para su uso en logística.
Ya existen estructuras de soporte que se usan en el cuerpo. Sin embargo, hasta ahora eran relativamente pesados y restringían la libertad de movimiento del usuario. Precisamente aquí es donde entra en juego el Instituto Fraunhofer. Para ello, en el dispositivo se integran módulos de accionamiento en los codos y hombros del usuario. Estos también permiten movimientos rápidos e intuitivos y permiten al usuario moverse libremente.
Además, una columna externa alivia la espalda del usuario. En cambio, amortigua la carga sobre las caderas o el suelo, permitiendo una postura de trabajo ergonómica. Los sensores de presión del guante se utilizan para determinar el peso y así determinar la fuerza aplicada por el dispositivo. Según el instituto, el proyecto se someterá a pruebas prácticas este año y podría estar listo para el mercado en unos cuatro años.
CONCLUSIÓN
Según los expertos, el uso cada vez mayor de robots en la intralogística aumentará enormemente la productividad. Además, influirá en la estrategia de localización de las empresas de logística, ya que el factor coste laboral perderá significativamente su importancia.
Por lo tanto, ya no parece ser una cuestión del 'ob', sino solo para ser el 'cuando' hasta que la robótica prevalezca en la logística.
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