Udgivet den: 2. marts 2025 / Opdateret den: 2. marts 2025 – Forfatter: Konrad Wolfenstein
Hainer med AI – Humanoid robot “Hainer” på TU Darmstadt – Tysklands mest avancerede forskningsrobot – Billede: TU Darmstadt / Videoskærmbillede
Hainer – Tysklands mest avancerede robot letter i Darmstadt
Kunstig intelligens møder innovation: Et nyt ansigt inden for robotteknologi
I slutningen af februar 2025 afslørede det tekniske universitet i Darmstadt en ekstraordinær ny medarbejder: en topmoderne humanoid robot, der anses for at være unik i Tyskland og tiltrækker sig verdensomspændende opmærksomhed. Den 1,75 meter høje og 95 kilo tunge robot, officielt fra "Talos-serien", blev døbt "Hainer" i Darmstadt - et ordspil, der kombinerer det typiske Darmstadt-kælenavn "Heiner" og "AI" for kunstig intelligens. Med introduktionen af denne robot lancerede TU Darmstadt samtidig sit nye laboratorium for humanoid robotteknologi og positionerede sig dermed i spidsen for forskning i humanoide autonome systemer i Tyskland.
Relateret til dette:
Robottens tekniske funktioner og muligheder
Robotten kendt som "Hainer" (forkortelse for "Humanoid AI Nexus For Experimental Research") kan prale af en række imponerende tekniske funktioner, der tydeligt adskiller den fra konventionelle robotter. Med sine 32 led, syv strategisk placerede kameraer (et på hovedet, to på hver hånd og et på hver fod) og udskiftelige gribere kan den udføre komplekse bevægelser og interagere med sine omgivelser. Dens imponerende computerkraft forbedres yderligere af en integreret AI-accelerator, der gør det muligt for den at planlægge og udføre selv komplekse sekvenser.
Hainers vigtigste kendetegn er imidlertid dens momentstyring. I modsætning til konventionelle robotter, som kun kan indtage forprogrammerede positioner, giver denne teknologi robotten mulighed for præcist at styre sine kræfter og dermed udføre mere jævne, menneskelignende bevægelser. Professor Jan Peters, leder af afdelingen for intelligente autonome systemer på TU Darmstadt, understreger denne afgørende forskel: "Med sine 32 led kan den agere momentstyret og er derfor meget mere fleksibel.".
Robottens evner er bemærkelsesværdige. Den kan løfte seks kilogram pr. udstrakt arm, gå op ad trapper, gå på ujævnt terræn og manipulere forskellige genstande med sine gribehænder. Ved den officielle afsløring demonstrerede Hainer nogle af dens evner, herunder den flydende bevægelse af dens arme i forskellige retninger, at gå hen til et bord, at gribe og sende små genstande videre og at balancere på et wobble board.
Det nye laboratorium for humanoid robotteknologi
Med anskaffelsen af robotten har TU Darmstadt samtidig etableret et nyt tværfagligt forskningslaboratorium for humanoid robotteknologi. Dette laboratorium giver en platform til at undersøge det komplekse samspil mellem motoriske færdigheder, kognitiv perception og interaktion mellem menneske og robot. Etableringen af dette laboratorium understreger TU Darmstadts strategiske fokus på at udføre banebrydende forskning inden for kunstig intelligens og robotteknologi.
Laboratoriets tværfaglige karakter afspejles i deltagelse af forskellige discipliner. Udover professor Jan Peters' forskningsgruppe for intelligente autonome systemer omfatter gruppen blandt andet områderne simulering, systemoptimering og robotteknologi (professor Oskar von Stryk), interaktiv robotperception og -læring (professor Georgia Chalvatzaki), laboratoriet for kunstig intelligens og maskinlæring (professor Kristian Kersting) samt discipliner fra elektroteknik og humaniora. Dette brede samarbejde muliggør en mangesidet tilgang til forskningsspørgsmålene og samler forskelligartet ekspertise.
Laboratoriet ledes af Dr. Oleg Arenz, som sammen med sit team har til hensigt at bruge robotten til grundforskning i læringsproblemer på forskellige niveauer. Anskaffelsesomkostningerne til robotten, fremtidige udvidelseskomponenter for større smidighed og dynamik samt laboratorieudstyret beløber sig til cirka 1,8 millioner euro og deles ligeligt mellem TU Darmstadt og den tyske forskningsfond (DFG).
Forskningsprioriteter og visioner
Forskerholdet ledet af Dr. Arenz og professor Peters forfølger ambitiøse mål inden for læringsrobotik med Hainer. En central forskningsinteresse ligger i samspillet mellem motorstyring på hardwareniveau og abstrakt tænkning gennem kunstig intelligens. Robotten tilbyder unikke forudsætninger for dette, da den kan håndtere en særlig bred vifte af opgaver – den kan ikke kun gå, men også manipulere tunge genstande og værktøjer, hvilket adskiller den fra andre humanoide robotter.
Et vigtigt aspekt af forskningen er læring ved imitation. Professor Peters forklarede, at robotten i første omgang lærer gennem denne metode – den har allerede lært at spille bordtennis og jonglere med fem bolde. Det næste mål, som Dr. Arenz annoncerede, er, at Hainer skal lære at spille trommer. Peters er overbevist om, at robotten snart også vil være i stand til at læse en bog og genfortælle dens indhold.
Forskernes vision rækker dog langt ud over disse umiddelbare mål. Professor Peters forudsiger, at humanoide robotter som Hainer kan være i stand til at arbejde selvstændigt inden for fem til ti år, for eksempel på farlige arbejdspladser eller i plejesektoren. Denne vurdering understreger det enorme potentiale, som forskere ser i udviklingen af sådanne robotsystemer.
Professor Georgia Chalvatzaki, der også er involveret i laboratoriet, forsker i principperne bag den komplekse interaktion mellem robotter og deres omgivelser som en del af det ERC-finansierede projekt "SIREN". Projektet foreslår et nyt systemisk perspektiv på, hvordan robotter kan lære: en holistisk repræsentation af robotten og dens omgivelser som et integreret system. Resultaterne har til formål at sætte humanoide, mobile manipulatorer i stand til at navigere uafhængigt i ustrukturerede, menneskelignende miljøer og udføre krævende opgaver.
International konkurrencesituation og udfordringer
Købet af Hainer-robotten positionerer TU Darmstadt i et meget konkurrencepræget internationalt miljø. I øjeblikket er der kun fem andre forskningsinstitutioner på verdensplan med en sådan robot, hvilket understreger eksklusiviteten og betydningen af denne investering. I Tyskland er Darmstadt Hainer den eneste af sin slags.
Professor Peters peger dog på den voksende internationale konkurrence, især fra Kina og USA. Han rapporterer, at 100 til 200 virksomheder i Kina allerede forsker i lignende teknologier, og forventer betydelige investeringer på dette område i USA i den nærmeste fremtid. Dette globale konkurrencelandskab understreger den strategiske betydning af forskning i humanoide robotter.
Peters identificerer tre centrale hindringer for videreudvikling og kommerciel produktion i Tyskland: manglen på dataloger ("vi ville have brug for hundrede gange flere"), det komplicerede bureaukrati ("i Tyskland skal man udfylde formularer i et år, hvorimod et enkelt ark papir er tilstrækkeligt i USA") og vanskeligheder med at rejse kapital. Disse udfordringer skal overvindes for at forblive konkurrencedygtig internationalt.
Trods disse forhindringer arbejder forskere ved TU Darmstadt allerede sammen med spin-off-virksomheden "telekinesis.ai" på robotter, der kan bruges af mellemstore virksomheder. Mens den konventionelle generation af industrirobotter kun kan udføre specifikke opgaver, er den nye generation beregnet til at inkorporere kunstig intelligens og være i stand til at udføre en bred vifte af forskellige aktiviteter.
Demografiske ændringer og rollen af AI-drevne robotter
Udviklingen af menneskelignende robotter som Hainer rejser spørgsmål om deres fremtidige rolle i vores samfund. Professor Peters er overbevist: "Vi vil se robotter blive en del af hverdagen." Han beskriver en fremtid, hvor robotter for eksempel kan se en YouTube-instruktionsvideo og derefter straks udføre opgaven – et potentiale, der kan omfatte "alt, hvad man kan forestille sig".
Tanja Brühl, rektor for TU Darmstadt, understreger de samfundsmæssige fordele ved denne forskning: "Vi ønsker at gøre verden lidt bedre gennem videnskab." Hun ser den næste generation af forskere som havende et ansvar for at fremme robotteknologi. Denne udtalelse understreger det langsigtede perspektiv, som TU Darmstadt forfølger med sin forskning.
I betragtning af demografiske ændringer og faldende befolkninger i mange lande kan robotter blive stadig vigtigere som arbejdsstyrke. Denne samfundsmæssige relevans giver forskning i humanoide robotter en yderligere dimension ud over rent videnskabelig interesse.
Professor Peters peger også på de etiske aspekter af denne udvikling: "Robotter skal gives etik." Denne udtalelse understreger forskernes bevidsthed om det ansvar, der følger med udviklingen af autonome systemer.
Relateret til dette:
Næste generations robotteknologi: Hainer og løsningen på globale udfordringer
Med anskaffelsen af den humanoide robot Hainer og etableringen af Laboratoriet for Humanoid Robotik har TU Darmstadt taget et vigtigt skridt i forskningen i menneskelignende autonome systemer. Robottens tekniske egenskaber, især dens momentstyring, åbner nye muligheder for grundforskning inden for maskinlæringsrobotik og menneske-robot-interaktion.
Det tværfaglige samarbejde på tværs af forskellige felter og den internationale integration af forskningsaktiviteter illustrerer den holistiske tilgang, som TU Darmstadt forfølger. Forskernes vision om, at menneskelignende robotter kan være i stand til at arbejde selvstændigt i den nærmeste fremtid, demonstrerer potentialet i denne teknologi.
Udfordringerne forbundet med den videre udvikling af humanoide robotter i Tyskland – mangel på kvalificeret arbejdskraft, bureaukrati og finansieringsproblemer – illustrerer, at der stadig står hindringer i vejen for en udbredt anvendelse af sådanne systemer. Ikke desto mindre tyder de involverede forskeres beslutsomhed og TU Darmstadts strategiske fokus på, at forskning i humanoide robotter som Hainer vil yde et væsentligt bidrag til den teknologiske udvikling på dette område.
Som professor Peters opsummerer: "Vi vil se robotter blive en del af hverdagen." Med projekter som den humanoide robot Hainer bidrager TU Darmstadt til at gøre denne fremtidsvision til virkelighed trin for trin.
Relateret til dette:
Din globale marketing- og forretningsudviklingspartner
☑️ Vores forretningssprog er engelsk eller tysk
☑️ NYT: Korrespondance på dit modersmål!
Konrad Wolfenstein
Jeg og mit team er glade for at stå til rådighed for dig som din personlige rådgiver.
Du kan kontakte mig ved at udfylde kontaktformularen her eller blot ringe til mig på +49 89 89 674 804 ( München) . Min e-mailadresse er: [email protected]
Jeg glæder mig til vores fælles projekt.
