Vybírejte robotem

Zveřejněno dne: 28. dubna 2015 / Aktualizace z: 26. listopadu 2018 - Autor: Konrad Wolfenstein

Spolupráce člověka a robota: první krok k opuštěnému skladu?

Průmysl 4.0 je jedním z velkých módních slov na letošním předním průmyslovém veletrhu v Hannoveru a haly jsou ve skutečnosti lemovány stánky poskytovatelů, jejichž obchodní oblastí je vytváření řešení pro digitální sítě v průmyslu a výrobě a také budoucí spolupráce mezi lidmi. a stroje si vybraly. Čím efektivněji a pružněji je toto propojeno, tím produktivnější mohou být společnosti.

Použití ve výrobě

Vzhledem k tomu, že používání inteligentních strojních systémů se stále více rozšiřuje, zejména ve výrobě, je přikládán velký význam takzvané spolupráci člověka a robota (HRC). Není divu, že bezpečnostní hledisko je zde obzvláště důležité; Stroje a lidé často pracují vedle sebe. Švýcarská společnost ABB na veletrhu poprvé robota YuMi , kde název znamená „ty a já“ (zhruba pracujeme spolu) a má vyjadřovat bezproblémovou spolupráci. Zařízení je kolaborativní montážní systém, který je vybaven dvěma chapadly s dotykovými senzory, přesným systémem vidění a řadou integrovaných bezpečnostních komponent. Byl primárně vyvinut, aby reagoval na rychlé a měnící se požadavky výroby v elektronickém průmyslu a výrobě malých dílů jako celku, i když se robot postupně uplatní i v jiných průmyslových odvětvích. Hlavním zaměřením návrhu je bezpečnostní aspekt, aby byla umožněna požadovaná těsná interakce. Systém komunikuje i se svými lidskými kolegy, například upozorňováním na chyby.

YuMi na veletrhu systém od mnoha výrobců, kteří se zavázali k cíli rafinace MRK. Úzká spolupráce lidí a strojů má smysl nejen v průmyslové výrobě při zvyšování produktivity a ziskovosti.

MRK v intralogistice

Zavádění robotů má smysl i v intralogistice, která je i přes postupující automatizaci stále poměrně pracná. Přestože jsou automatizované výškové a karuselové sklady nebo skladové páternostery stále sofistikovanější a efektivnější, na mnoha místech stále převládají klasické řešení s regály. Nákladově efektivní a flexibilní použití, skutečně mají své výhody, zejména pokud jde o velmi širokou škálu položek, které je třeba mít na skladě. V tomto řešení je nyní lidská práce hnacím faktorem nákladů vedle nákladů na energii. Není divu, že stále více společností hledá způsoby, jak snížit množství lidského úsilí v těchto skladových řešeních. Robotický systém Amazon Kiva , ve kterém se police přesouvají mobilními jednotkami přímo do vychystávacích stanic, je jen jedním z mnoha řešení.

Kuka navíc na veletrhu představily kombinovanou pracovní stanici člověk-robot pro vychystávání zboží. pod pojmem Automated Item Pick , ve kterém jsou dostupné objednávkové kontejnery plněny současně skladníkem a ramenem robota, aniž by bylo nutné vymezovat hranice nebo dokonce plot mezi lidmi. a stroj. Rameno chapadla identifikuje předměty pomocí senzorů a technologie zpracování obrazu.

Vychystávací roboti přebírají práci skladníků

Mnichovská společnost prosazuje pokročilejší přístup Magazino GmbHkdo Transportní robot Toru poslat je na cestu přes regálové sklady. Toto zařízení, které pracuje na čtyřech kolech, má převzít práci konvenčních pracovníků tím, že bude samostatně procházet řádky a zpracovává uložené seznamy odběrů. Systém dokáže uchopit předměty z polic o délce až 1,75 metru, které po dokončení objednávky odveze na vychystávací stanici.

A tam, kde skladník běžně čeká na přípravu dodaných položek k expedici, využít Magazino Ta, Kado , odpovídá vychystávací stanici, což znamená, že přijímá dodané zboží pomocí skeneru a kamery, identifikuje je a následně vychystává a připravuje k expedici nebo k další fázi výroby. Roboti díky své konstrukci ještě neuchopí všechny předměty, což se týká například měkkých předmětů, jako jsou košile nebo šaty, které nelze uchopit sacími rameny. Dá se však předpokládat, že výrobce nebo dodavatel najde v blízké budoucnosti řešení i pro toto.

Systém vyvinutý společností Magazino umožňuje postupné rozšiřování využití robotů. Můžete tedy začít s jedním zařízením a v případě úspěchu postupně zvyšovat Torusů a Kados

Kombinované využití obou zařízení by mohlo v budoucnu umožnit řídit klasický regálový sklad bez jakékoli lidské práce. Kromě snížení mzdových nákladů to znamená především enormní navýšení provozní doby; Robotický systém je připraven k použití 24 hodin denně, sedm dní v týdnu.

Využití elektronických pomocníků ale nemá smysl jen u regálových jednotek: z využití vychystávací stanice mohou těžit i automatické sklady drobných dílů, kyvadlové systémy nebo paternosterové sklady. I s těmito automatizovanými zásobovacími systémy Kado integrovat na výstupním otvoru místo obvyklé balicí stanice – tedy přesně tam, kde předtím stál skladník. Toto řešení umožňuje i bezobslužné řízení skladu, což kromě již výše zmíněných výhod vede i ke snížení nákladů na energie, neboť haly již není nutné ve stejné míře osvětlovat ani vytápět. Není proto divu, že použití takové kombinace robota a úložného zařízení povede k výraznému zvýšení produktivity, což může rychle amortizovat dodatečné pořizovací náklady. Spolu s větší flexibilitou a kratší dobou průchodnosti ve skladu to dělá z balíku zajímavou alternativu ke konvenčním intralogistickým řešením.

Proto z ekonomického hlediska téměř nic nestojí v cestě plošnému zavádění pick-by-robot a opuštěných skladů. Zejména proto, že lze předvídat, že ceny pro společnosti skladové logistiky budou mít tendenci klesat jak v důsledku zvyšujícího se počtu výrobců působících v této oblasti, tak i díky vyššímu počtu vyrobených robotů.