Publikováno dne: 8. března 2025 / Aktualizace od: 8. března 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Humanoidní robot Unitree G1: Revoluční robot Kung Fu s působivými dovednostmi-Image/Screenshot: Unire Robotics
Robotika Unitree: Technologický nejvyšší výkon u humanoidních robotů
Unitree G1: Revoluční robot Kung Fu s působivými dovednostmi
Humanoidní robot G1 čínské robotiky Neuree Robotics v posledních měsících způsobil v technologickém světě pocit. Se schopností provádět komplexní pohyby Kung FU, včetně působivých rotujících kopů a přesných úderů, představuje G1 významný pokrok ve vývoji humanoidních robotů. G1, vybavený 43 klouby a pokročilými akčními ovladami, které simulují lidské svaly, může nejen prokázat bojové umění, ale také tančit, navigovat po nerovném terénu a udržovat jeho rovnováhu i za obtížných podmínek. S počáteční cenou přibližně 16 000 USD je to jeden z dostupnějších humanoidních robotů na trhu a je podporován inovativním přístupem s otevřeným zdrojovým kódem, který nabízí globální vývojáři přístup k algoritmům a kontrolním rozhraním.
Vhodné pro:
Technické vlastnosti a pohybové dovednosti G1
Unitree G1 je technologické mistrovské dílo, které předefinuje limity robotiky. S velikostí asi 127 cm a hmotnosti přibližně 35 kg je G1 dostatečně kompaktní pro použití v různých prostředích, od výzkumných laboratoří po průmyslové aplikace. Srdcem G1 jsou jeho 43 kloubů, které mu dávají mimořádnou úroveň mobility. Tyto klouby jsou poháněny speciálními členy, které pracují podobně jako lidské svaly a klouby, i když s jinou strukturou. Umožňují robotovi přesnou kontrolu jeho pohybů, a to i se složitými manévry, jako jsou techniky Kung Fu nebo taneční choreografie.
Pohybové dovednosti G1 jsou působivě rozmanité. V publikovaných videích demonstruje nejen pohyby Kung Fu, jako jsou rány a rotující kopy, ale také tekoucí taneční rutiny. Schopnost robota udržovat rovnováhu je zvláště pozoruhodná, i když je tlačena nebo tlačena. Tato stabilita je umožněna algoritmy stability v reálném čase robota, které mu umožňují odolat okolním poruchám bez ztráty rovnováhy. Pohyby se stávají stále tekutivějšími, což odráží neustálé zlepšování kontrolních algoritmů.
Působivé dovednosti rovnováhy a síly
Technicky vzato, G1 má pozoruhodné specifikace: v závislosti na modelu je maximální točivý moment kolenního kloubu 90-120 nm a robot může nosit spoustu až tří kilogramů. Obzvláště pozoruhodný výkon je schopnost G1 vyrovnat se dozadu na oblasti, která je pouze 20 centimetrů úzká, a to i se šesti kilogramovým batohem bez ztráty rovnováhy. Toto představení bylo umožněno spoluprací vědců z Šanghajské AI Lab a Zhejiang University, kterou vyvinul rámec zvaný Beamdojo.
Životnost baterie G1 je asi dvě hodiny, což je dostačující pro většinu aplikačních scénářů. Robot je poháněn 9000 mAh lithiovou baterií, kterou lze rychle vyměnit, aby bylo možné nepřetržité používání. Tato kombinace kompaktnosti, výkonu a vytrvalosti činí G1 všestranným nástrojem pro různé oblasti aplikace.
Vývoj a školení: Cesta k mistra Kung Fu
Vývoj Unitree G1 představuje zajímavý přístup v oblasti robotiky. Původně se nepravda specializovala na čtyři roboty pro konečné spotřebitele před vstoupením na trh humanoidních robotů. G1 byl poprvé představen veřejnosti v květnu 2024 a od té doby prošel pozoruhodným rozvojem. Zpočátku byl prezentován jako prototyp za 90 000 USD, byl dále upřesněn pro lepší funkčnost a dostupnost.
Od virtuálních světových pobytu po fyzické mistrovství
Proces učení G1 začíná ve virtuálním světě před provedením fyzických kroků. Neuree používá robotickou platformu řízenou Nvidias Isaac, kde se robot poprvé učí základy pohybu. Digitální dvojče je pak zobrazeno G1 - další humanoidní robot, který provádí akce. S pomocí pohybového zachycení a videa, pozoruje a postupně zdokonaluje své dovednosti a napodobuje proces a využívá lidi používající imitaci. V průběhu času se pohyby robota stávají složitějšími, tekutinami a přizpůsobivější.
Unterree použila doplňkový soubor s otevřeným zdrojovým zdrojem k optimalizaci pohybů, aby se pohyby robota přirozenější a lidské. Údaje o pohybu byly zaznamenány pomocí technologie zachycení pohybu LAFAN1. Tato kombinace tréninku a zdokonalení simulace v reálném světě představuje významný pokrok v robotice a je humanoidní stroje mnohem přizpůsobivější.
Rychlý pokrok v krátké době
Jen měsíc po jeho poněkud trapném debutu na čínském jarním festivalu Festivalu se G1 již prezentoval jako agilní bojový umělec. Tento rychlý vývoj ukazuje, jak Unitree neustále zlepšoval algoritmy G1, takže robot se může učit a provádět téměř jakýkoli pohyb. V lednu 2025 Unterree prokázal dovednostní chůzi a běžící vlastnosti robota a v té době tvrdil, že vyvinul nejlepší systém chůze a běhu pro humanoidní roboty. V únoru 2025 společnost přidala video, ve kterém G1 vykazoval působivý taneční představení s výjimečně hladkými pohybovými přechody.
Vhodné pro:
Strategie s otevřeným zdrojovým kódem a možná použití
Jedním z nejinovativnějších aspektů Unitree G1 je jeho přístup s otevřeným zdrojovým kódem. Neuree poskytuje algoritmy, ovládací rozhraní a simulační nástroje pro vývojáře po celém světě. Společnost vydává algoritmy a návrhy hardwaru jako open source a doufá v zrychlení inovací. Tento otevřený přístup umožňuje vědcům a společnostem vyvíjet své vlastní aplikace založené na G1 a přispívat k dalšímu rozvoji robotiky.
Datový záznam na GitHubu zahrnuje interaktivní algoritmy s interaktivním sítem a inverzní kinematikou, které umožňují G1 monitorovat pozice kloubů, omezení a účinnost pohybu. Stručně řečeno, robot se může učit a optimalizovat pohyby autonomně, ať už jde o rutinu Kung Fu nebo praktičtější aplikace.
Rozmanitá možná použití
Možné použití G1 je rozmanité. Neuree vidí možná použití v různých oblastech, jako jsou továrny, nemocnice a dokonce i v soukromých domácnostech. Díky kombinaci pokročilé AI, přesných rukou a působivé mobility lze G1 použít v průmyslové automatizaci, výzkumu a dokonce i zábavě.
Při výrobě a automatizaci může G1 zvýšit efektivitu výrobní linky tím, že bude spolupracovat s lidskými zaměstnanci a provádět opakující se úkoly s rychlostí a přesností. Ve skladech je jeho schopnost snadno se pohybovat úzkými prostory užitečným pro přepravu zboží. Může být také použit pro kontrolu kvality, přičemž jeho progresivní systém prohlížení pomáhá kontrolovat produkty a rozpoznat vady před opuštěním výrobní linky.
Pro inženýry a výzkumné pracovníky AI nabízí G1 výkonný nástroj pro strojové učení. Může být naprogramován tak, aby analyzoval data, přizpůsobil se novým úkolům a zdokonaloval své dovednosti v rozhodování. Výukovými úkoly v reálném světě mohou vědci rozšířit limity humanoidní robotiky a rozvíjet realističtější chování podobné člověku.
Pozice a dostupnost na trhu
S počáteční cenou kolem 16 000 USD (jiných zdrojů, 23 000 EUR) je G1 jedním z cenově dostupnějších humanoidních robotů na trhu, ve srovnání s konkurenty, jako je atlas Teslas Optimus nebo Boston Dynamics. Díky tomu je atraktivní volbou pro společnosti, výzkumné pracovníky a technologické nadšence, kteří chtějí investovat do budoucnosti humanoidní robotiky.
Unitree optimalizovala G1 pro sériovou produkci, přičemž jemné úpravy byly prováděny pro zjednodušení výroby. Výrobce však neodhalí, co přesně se změnilo, ale je pravděpodobné, že rám a vnější skořepina G1 byly upraveny zejména. Elektrické motory In -house, které jsou instalovány v kloubech G1 a dosahují točivého momentu až 120 nm, jsou však stále vysoce specializované a neměly by být tak snadné být zaměnitelné.
Existují dvě varianty G1: standardní verze a varianta EDU, která nabízí další funkce, jako jsou hmatové ruce a náklady více. Technické údaje o G1, jako je jeho velikost a hmotnost, zůstaly při optimalizaci výroby řady nezměněny. G1 je schopen reagovat na hlasové příkazy s dalšími funkcemi, jako je realistická hluboká kamera, 3D-lidar a mikrofonní pole.
Vnímání veřejnosti a budoucí vyhlídky
Demonstrace dovedností Kung Fu G1 způsobila rozruch po celém světě. G1 je intenzivně diskutováno na online fórech, jako je Reddit, s reakcemi smíšenými. Zatímco mnoho uživatelů považuje za působivý technický pokrok, říkají další pochybnosti o autentičnosti videí. Kritické hlasy mají podezření, že scény byly přepracovány nebo byly použity efekty CGI k prezentaci schopností robota působivějšího. Tento skepticismus není neopodstatněný, protože v minulosti existovaly případy zavádějících v souvislosti s humanoidními roboty.
Navzdory působivé demonstraci Kung FU Unitree zdůrazňuje, že G1 byl postaven pro praktické aplikace a ne pro boj. Společnost vidí svého humanoidního robota jako asistenty v pracovních místech, v domácnostech a dokonce i v nemocnicích, které přijímají opakující se a složité úkoly. Skutečnost, že G1 může provádět hnutí bojového umění, spíše ukazuje pokročilou kontrolu pohybu a rovnováhu robota jako skutečný záměr bojovat.
Pohled do budoucnosti robotiky
Vývoj humanoidních robotů zaznamenal v posledních letech výrazně. Obrázek AI již dodal svého prvního humanoidního robota zákazníkovi a Tesla's Optimus Robot je již aktivní ve svých vlastních továrnách. To, co Unitreree ukazuje s G1, jsou někteří považováni za technologicky progresivnější, zejména s ohledem na svobodu pohybu a rovnováhy robota.
Otázka, zda jsme ochotni přijmout roboty, jako je G1 v našem každodenním životě, zůstává otevřená. Prozatím je G1 působivou demonstrací inženýrství a symbolem toho, jak daleko má robotikum. Ať už přijímáme roboty jako zaměstnance, asistenti nebo dokonce společníci, je otevřenou otázkou, na kterou bude společnost v nadcházejících letech muset odpovědět.
Vhodné pro:
Agil, všestranný, průkopnický: Unitree G1 a robotika zítřka
Unitreree G1 představuje významný pokrok ve vývoji humanoidních robotů. Díky svým působivým dovednostem Kung Fu, pokročilým rovnováhou a inovativním přístupem s otevřeným zdrojovým kódem stanoví nové standardy v robotice. Kombinace cenově dostupné ceny a všestranného možného použití z něj činí atraktivní produkt pro výzkum, průmyslové a technologické nadšence.
Neustálé zlepšování algoritmů a pohybových dovedností G1 naznačuje obrovský potenciál pro budoucí vývoj. Vzhledem k přístupu s otevřeným zdrojovým kódem by se G1 mohla stát katalyzátorem pro inovace v oblasti humanoidní robotiky, podobně jako v případě softwaru s otevřeným zdrojovým kódem. Otázkou již není, zda jsou humanoidní roboti technicky proveditelní, ale jak je můžeme nejlépe integrovat do naší společnosti.
Zatímco G1 dosud nebude nalezen v každé domácnosti, jasně ukazuje směr, kterým se robotika vyvíjí: směrem k agilním přizpůsobivým strojům, které mohou provádět složité pohyby a interagovat s jejich okolím. Dnešní robot Kung Fu by mohl být užitečným asistentem zítřka a Unitree udělal do této budoucnosti důležitý krok s G1.
Vhodné pro:
Váš globální partner pro marketing a rozvoj podnikání
☑️ Naším obchodním jazykem je angličtina nebo němčina
☑️ NOVINKA: Korespondence ve vašem národním jazyce!
Konrad Wolfenstein
Rád vám a mému týmu posloužím jako osobní poradce.
Kontaktovat mě můžete vyplněním kontaktního formuláře nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) . Moje e-mailová adresa je: wolfenstein ∂ xpert.digital
Těším se na náš společný projekt.
