Systém AI robotiky „Helix“ podle obrázku AI pro model humanoidního robota-jazyka vize (VLA)
Předběžná verze Xpert
Výběr hlasu 📢
Publikováno dne: 28. února 2025 / Aktualizace od: 28. února 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Systém AI robotiky „Helix“ od AI pro humanoidní robot-vizi-jazyk-jazyk (VLA) model-image: xpert.digital
Helix: Systém AI, který přináší humanoidní roboty na novou úroveň
Krátká verze: Vize, jazyk, pohyb: Helix jako milník v robotice
Helix je inovativní systém AI pro humanoidní roboty vyvinuté podle postavy AI. Jedná se o model vizuálního jazyka (VLA), který kombinuje vizuální vnímání, porozumění jazyku a přesné ovládání motoru v jednom systému. Helix označuje významný pokrok ve vývoji flexibilních robotických systémů pro nestrukturovaná prostředí, jako jsou domácnosti. Díky své schopnosti provádět složité úkoly bez předchozího tréninku by to mohlo revolucionizovat interakci mezi člověkem a strojem.
Vhodné pro:
- Jazyk -kontrolovaný robot: Helix z obrázku AI změní všechno! Průmysl, domácnost, budoucnost - porozumění, učení, provádění v reálném čase
Schopnosti helixu
- Kontrola reálného času nad celou horní část těla humanoidních robotů, včetně 35 pohybových os
- Zpracování hlasového vstupu a vizuálních informací o provádění složitých úkolů
- Detekce a manipulace s neznámými předměty bez konkrétního tréninku
- Spolupráce mezi několika roboty při provádění úkolů
- Provádění úkolů domácnosti, jako je zúčtování ledničky
Technické podrobnosti
Sestává ze dvou hlavních složek:
- Multimodální jazykový model se 7 miliardami parametrů (7-9 Hz)
- Pohyb AI s 80 miliony parametrů (200 Hz)
- Vyškolen s pouhými 500 hodinami monitorovaného školení
- Běží na energii -efektivní zabudované GPU
Největší konkurent
- Google DeepMind: Vyvinuté modely VLA, jako je RT-2
- Meta: Práce na pokročilých humanoidních robotech
- Apple: Také v závodě o vývoj pokročilých humanoidů AI
- OpenAAI: Bývalý partner postavy AI, nyní konkurenční v oblasti vývoje AI
Google DeepMind
S RT-2 (Robotics Transformer 2) představil Google DeepMind model průkopnického modelu a akce-jazyk-jazyk (VLA). RT-2 umožňuje robotům provádět nové úkoly bez konkrétního školení učením konceptů z textových a obrazových dat internetu a jejich implementací do robotických akcí. V testech vykazoval RT-2 výrazně zlepšený výkon u nových úkolů ve srovnání s předchozím modelem RT-1.
Vhodné pro:
- Google Project Mariner: Experimentální agent umělé inteligence jako rozšíření prohlížeče – Autonomní webová navigace s technologií DeepMind
Meta
Meta silně investuje do vývoje humanoidních robotů kontrolovaných AI. Společnost založila nový tým ve své divizi reality Labs, který se zaměřuje na výzkum a vývoj robotů pro spotřebitele. Meta plánuje vyvinout systémy, senzory a softwarové platformy AI, které mohou používat také jiní výrobci.
Jablko
Apple také zkoumá jak humanoidy, tak nehumanoidní robotické návrhy. Společnost je však stále ve fázi rané vývoje. Analytik Ming-Chi Kuo předpovídá možnou hromadnou produkci nejdříve pro rok 2028. Apple se zaměřuje zejména na interakci mezi lidmi a roboty.
Vhodné pro:
- Apple v robotické horečce? Reklamy na zaměstnání odhalují urážlivé roboty Apple: Zaútočí technologický gigant na trh domácnosti?
OpenAI
OpenAAI, bývalý partner postavy AI, vytváří vlastní robotické oddělení a zabývá se roboty jako ztělesněním umělé inteligence v reálném světě. Společnost nyní soutěží přímo s Google DeepMind a dalšími v oblasti rozvoje AI pro robotiku.
🎯🎯🎯 Využijte rozsáhlé, pětinásobné odborné znalosti Xpert.Digital v komplexním balíčku služeb | R&D, XR, PR & SEM
AI & XR 3D rendering Machine: Pětinásobná odbornost od Xpert.Digital v komplexním balíčku služeb, R&D XR, PR & SEM - Obrázek: Xpert.Digital
Xpert.Digital má hluboké znalosti z různých odvětví. To nám umožňuje vyvíjet strategie šité na míru, které jsou přesně přizpůsobeny požadavkům a výzvám vašeho konkrétního segmentu trhu. Neustálou analýzou tržních trendů a sledováním vývoje v oboru můžeme jednat s prozíravostí a nabízet inovativní řešení. Kombinací zkušeností a znalostí vytváříme přidanou hodnotu a poskytujeme našim zákazníkům rozhodující konkurenční výhodu.
Více o tom zde:
Helix: Diferenciace ve srovnání s jinými systémy AI pro roboty
Inovativní model VLA: Helix kombinuje vnímání, jazyk a pohyb
Poslední zavedení helixu přes AI představuje významný pokrok v krajině robotiky-do-do-go. Tento inovativní model akce pro vidění (VLA) vyniká prostřednictvím několika průkopnických vlastností stávajících systémů a stanoví nové standardy pro kontrolu humanidových robotů. Helix kombinuje vizuální vnímání, porozumění jazyku a přesné kontroly pohybu v integrovaném systému, který byl speciálně navržen pro výzvy fyzické robotiky.
Unikátní architektura duálního systému
Nejvýznamnější rozdíl mezi helixem a jinými systémy AI pro roboty spočívá v její inovativní dvousložkové architektuře. Tato struktura duálního systému řeší základní problém robotické AI.
Systém 1 a systém 2: Doplňková inteligence
Na rozdíl od konvenčních přístupů používá Helix dva doplňkové systémy, které společně dosahují jedinečné rovnováhy mezi univerzálností a rychlostí. Systém 2 (S2) je multimodální jazykový model se 7 miliardami parametrů, které pracují s frekvencí 7-9 Hz a působí jako analytický „mozek“ robota. Zpracovává vizuální data a hlasová příkazy, interpretuje prostředí a rozhoduje, které akce by měly být provedeny.
Systém 1 (S1), rychlá, reaktivní vizuo-motorská řídicí jednotka s 80 miliony parametrů. Tato složka překládá sémantické informace poskytnuté S2 do přesných, kontinuálních robotických akcí s působivou frekvencí 200 Hz ai vysvětluje, že dřívější přístupy selhaly kvůli nedostatku univerzálnosti nebo rychlosti: „Použití VLM (model vizuálního velkého jazyka) je univerzální, ale ne rychle a použití vizuálního pohybu pro vizuální pohyb. Robot je rychlý, ale ne univerzální “. Helix překonává tuto dichotomii prostřednictvím své duální struktury.
Tato architektura se zásadně liší od jiných známých modelů VLA, jako je Google Deepminds RT-2, který také kombinuje vizuální data a hlasové příkazy, ale nemá srovnatelné rozdělení dvou.
Vhodné pro:
- Platforma Google Gemini s Google AI Studio, Google Deep Research s Gemini Advanced a Google DeepMind
Komplexní kontrolní dovednosti
Ovládání nad 35 stupňů svobody
Dalším rozlišením z Helixu je jeho schopnost koordinovat 35 stupňů svobody současně. Tato komplexní kontrola umožňuje přesnou kontrolu celého humanoidního horní části těla, včetně zápěstí, trupu, hlavy a jednotlivých prstů vysokou rychlostí. Tato kontrolní kapacita překračuje většinu stávajících systémů a umožňuje složité úkoly manipulace, které vyžadují vysoký stupeň jemných motorických dovedností.
Generování a učení objektů
Univerzální rozpoznávání objektů bez konkrétního tréninku
Vynikající kvalitou helixu je schopnost rozpoznávat a zpracovat prakticky každý malý předmět domácnosti, aniž by byl předem vyškolen na jeho specifické vlastnosti. Tato vzdálená generalizační schopnost umožňuje systému zpracovávat tisíce objektů s různými tvary, velikostmi, barvami a vlastnostmi materiálu.
Na rozdíl od mnoha dalších robotických systémů AI, které musí být nově naprogramovány nebo vyškoleny pro každý nový úkol nebo nový typ objektu, se Helix může přizpůsobit různým situacím a reagovat na přírodní příkazy. To představuje posun paradigmatu, protože systém používá jedinou neuronální síť k učení všech chování - jako je vyzvednutí a užívání objektů, pomocí zásuvek a chladniček, jakož i interakce Cross -Robot - bez úkolů - jemné ladění.
Koordinace multi robotů
Unikátní dovednosti spolupráce
Helix je první model VLA, který je schopen ovládat dva roboty současně a umožnit jim spolupracovat. Tato schopnost umožňuje robotům řešit složité úkoly dohromady, ve kterých jsou dostatečné a koordinovat své pohyby. Téměř lidská komunikace mezi roboty přes přikývnutí a oční kontakt je obzvláště pozoruhodná.
Tato forma koordinace představuje významný pokrok ve srovnání s konvenčními systémy, ve kterých je každý robot obvykle kontrolován jednotlivě nebo musí být vyškolen speciálně pro určité role. S Helix používají oba roboti stejné hmotnosti modelu bez nutnosti jednotlivých úprav.
Efektivita a implementace školení
Minimální potřeby tréninku, maximální výkon
Další významný rozdíl spočívá v pozoruhodné účinnosti procesu tréninku. S pouhými 500 hodinami vysoce kvalitních, teleobjektivních tréninkových dat byla vyvinuta Helix, což je výrazně méně než u srovnatelných přístupů, které často vyžadují tisíce hodin konkrétních demonstrací. Tato účinnost podtrhuje nejen technickou sofistikovanost systému, ale také jeho ekonomickou proveditelnost pro komerční aplikace.
Zpracování zabudovaného
Na rozdíl od mnoha robotických AI systémů, které se spoléhají na výkonné externí servery, vede Helix zcela na vložené, energeticky efektivní GPU v robotu. Toto zpracování na palubě eliminuje potřebu neustálého spojení s externími aritmetickými zdroji a robot činí autonomnější a flexibilnější v různých prostředích.
Strategická diferenciace
Vertikální integrace místo generických modelů AI
Obrázek AI se strategicky vydává jinými společnostmi tím, že ukončí spolupráci s OpenAI a sleduje vertikálně integrovanou strategii, ve které jsou interně vyvíjeny hardware i software. Generální ředitel Brett Adcock uvedl, že obecné modely AI nestačí k splnění požadavků „ztělesněné AI“-to je AI ve fyzických robotech. Toto rozhodnutí zdůrazňuje přístup k rozvoji řešení na míru na míru pro specifické výzvy robotiky namísto spoléhání se na obecné modely AI.
Orientace aplikace
Zaměřte se na používání domácnosti
Zatímco mnoho aktérů v tomto odvětví se v současné době zaměřuje na průmyslové robotické aplikace nebo na pracovišti, postava AI s Helix sleduje strategicky překvapivý přístup se zaměřením na robotiku domácnosti. Schopnost robota, každodenní činnosti, jako je třídění potravin, svlékání ledničky nebo manipulace s širokou škálou domácích předmětů, je zaměřena na trh, který je často považován za příliš složitý pro vstup jinými aktéry.
Koordinace multi-robotu: Klíč k další robotické generaci
Díky své architektuře duálního systému Helix jasně vyniká z jiných systémů AI pro roboty prostřednictvím jiných systémů AI pro roboty. Díky efektivnímu procesu tréninku, zabudovaného zpracování a strategického zaměření na ošetření domácnosti představuje významný pokrok ve vývoji humanoidních robotů. Zatímco jiné systémy, jako je Google Deepminds RT-2, sledují podobné přístupy k kombinaci vizuálních dat a hlasových příkazů, Helix nabízí rozlišovací výhody s jedinečnou architekturou a jejím integrovaným vývojovým přístupem, díky čemuž je průkopníkem v příští generaci robotů kontrolovaných AI.
Jsme tu pro Vás - poradenství - plánování - realizace - projektové řízení
☑️ Podpora MSP ve strategii, poradenství, plánování a implementaci
☑️ Vytvoření nebo přeladění digitální strategie a digitalizace
☑️ Rozšíření a optimalizace mezinárodních prodejních procesů
☑️ Globální a digitální obchodní platformy B2B
☑️ Pioneer Business Development
Rád posloužím jako váš osobní poradce.
Můžete mě kontaktovat vyplněním kontaktního formuláře níže nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) .
Těším se na náš společný projekt.
Xpert.Digital - Konrad Wolfenstein
Xpert.Digital je centrum pro průmysl se zaměřením na digitalizaci, strojírenství, logistiku/intralogistiku a fotovoltaiku.
S naším 360° řešením pro rozvoj podnikání podporujeme známé společnosti od nových obchodů až po poprodejní služby.
Market intelligence, smarketing, automatizace marketingu, vývoj obsahu, PR, e-mailové kampaně, personalizovaná sociální média a péče o potenciální zákazníky jsou součástí našich digitálních nástrojů.
Více se dozvíte na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus