Robotika ve skladové logistice – proč ještě není (celkem) připravena

Publikováno: 26. února 2017 / Aktualizováno: 26. listopadu 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Robotika ve skladové logistice – Zdroj: Shutterstock

Intralogistický svět už nějakou dobu zachvátila vlna automatizace, která má svůj původ v počátcích Průmyslu 4.0 . Hodně se mluví o robotech, které se často používají jako synonymum pro automatizaci. Není to tak úplně pravda, protože nejdůležitějším předpokladem pro robotiku je, aby systémy disponovaly umělou inteligencí. Tam, kde automatizace spoléhá na standardizované procesy, zahrnuje robotika také variabilní procesy. Procesy, které jsou zvláště důležité při skladování a vychystávání heterogenních řad produktů. K vyřešení problémů spojených s manipulací s různě velkými předměty s různými texturami a k ​​hladkému průběhu sběru roboty však zbývá ještě dlouhá cesta.

Alespoň první kroky byly úspěšně provedeny. Dynamické skladovací systémy již nabízejí ty nejlepší podmínky pro pozdější plnou automatizaci. Dosud většinou platilo, že zboží je doručováno automaticky pomocí dopravníkové techniky a následně je ukládáno do přidělených zásobníků vychystávacími pracovníky. Odtud jsou transportovány a skladovány řídicím softwarem na určené místo ve vertikálním nebo horizontálním skladovém výtahu. Pokud je položka vyvolána, systém ji zpřístupní skladníkovi v jeho centrálním pracovním prostoru podle ergonomického principu zboží člověku. Již nejsou nutné dlouhé vzdálenosti a moderní software zajišťuje, že správné díly jsou vždy outsourcovány. S podpůrnými technikami, jako je Pick by Light, je přesnost přístupu zvýšena téměř na sto procent a zároveň zrychlena. Vychystávácí položku odebere a připraví ji k odeslání nebo dalšímu zpracování.

V takovém systému je lidská práce omezena na vychystávání a přesouvání položek do určeného kontejneru. Všechny ostatní procesy jsou automatizované. Zde přichází na řadu robotika, protože by bylo mimořádně výhodné, kdyby tyto poslední manuální kroky prováděl stroj. Ekonomické výhody jsou zřejmé: robotické vychystávání objednávek umožňuje skladovací a vychystávací procesy 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Roboti navíc slibují maximální přesnost a rychlost při přístupu, což výrazně zkracuje dobu vychystávání. Robotika také nabízí řešení nedostatku kvalifikované pracovní síly, což je problém, který se vyskytuje nejen v Německu.

Robotika ještě není plně vyvinuta pro široké použití ve skladové logistice

Nicméně inteligentní robotika se v intralogistice v současnosti používá jen velmi sporadicky. Ale proč? Jednak jsou náklady na dostupné modely stále na úrovni, která odrazuje mnoho logistických operátorů. Spolehlivost systémů navíc často nechává mnoho prostoru pro zlepšení. To je způsobeno především problémem uchopení, který vyžaduje extrémně přesnou manipulaci, zejména u heterogenního sortimentu položek. V současné době modelům jednoduše chybí dostatek umělé inteligence, aby správně klasifikovaly různé tvary a materiály a v každém jednotlivém případě poskytly chapadlu správné pokyny.

Inteligentní robotika v intralogistice – Zdroj: Shutterstock

Průmysl však usilovně pracuje na tom, aby roboty přiblížil skladům. V současné době se pozornost soustředí na dva přístupy. Jeden zahrnuje roboty, kteří vybírají zboží z konvenčních regálových systémů a autonomně ho přepravují na vychystávací stanici. Společnost Amazon, která si před několika lety pořídila systém Kiva, má ve svých skladech osvědčenou metodu, která zvedá celé regály a přepravuje je k pracovním stolům. V principu je tato metoda vhodná pro použití v mnoha konvenčních regálových systémech. Problém s uchopením je také eliminován, protože roboti pouze pohybují policemi. Má však tu nevýhodu, že police musí být upraveny tak, aby je mohli pohybovat malí roboti. To do jisté míry snižuje nákladovou efektivitu škálovatelného systému.

Jiný přístup volí společnosti jako Magazino, ve kterém Siemens nedávno získal podíl. Zde se doručovací robot Toru autonomně pohybuje v konvenčních uličkách a přímo vychystává zboží. Výzvou i u tohoto řešení je spolehlivé vychystávání rozmanitého sortimentu zboží. Technologie je sice již poměrně pokročilá, ale pro přesné vychystávání knih, plyšových medvídků, šroubků, sáčků od chipsů nebo fotbalových míčů je zapotřebí dalšího vývoje. Ve srovnání s roboty Amazonu však kromě maximalizace výšky polic nejsou nutné žádné zásadní změny v uspořádání polic.

Plně automatizovaný přístup

Dva prezentované způsoby přepravy však mají nevýhodu v tom, že na vychystávací stanici je stále vyžadována ruční práce. Proto byli roboti dále vyvinuti tak, aby vychystávali předměty samostatně a bez lidské pomoci. Existují modely jako Baxter , který jako by vystoupil přímo ze sci-fi filmu a dokáže s předměty manipulovat s pozoruhodnou hbitostí. Baxter navíc již disponuje potřebnou inteligencí k řešení rozmanitých výzev. Vychystávací robot Kado je dalším vyvíjeným řešením, které je lépe vybaveno pro manipulaci s různými typy předmětů. Kado je navržen tak, aby spolehlivě a rychle identifikoval úchopné body předmětů v nosičích nákladu pomocí pokročilé 3D kamerové technologie. Tento systém je také určen pro práci s předměty, které systém dosud nedetekoval a které nejsou v rámci nosiče nákladu roztříděny podle typu. Citlivé uchopovací rameno vychystávacího robota je poté ovládáno pomocí identifikovaných úchopných bodů. Ve spojení s automatizovaným skladovacím systémem by se jednalo o řešení, které eliminuje manuální práci.

Nejsou to však jen odborníci na intralogistiku, kteří tuto technologii posouvají vpřed. Například Amazon spustil soutěž Amazon Picking Challenge, . Tato soutěž sdružuje účastníky všeho druhu, od malých startupů až po zavedené výrobce a výzkumné týmy z renomovaných univerzit, s jejich vlastními řešeními. Cílem je přiblížit realitě technologii autonomního skladování a vychystávání objednávek, podporovanou umělou inteligencí. Není divu, že americký online gigant tuto technologii posouvá vpřed; koneckonců je to jeden z největších světových maloobchodníků a má obrovské sklady, které by z takového řešení velmi profitovaly.

Pokud by se problém s uchopením vyřešil ve střednědobém horizontu, robotické systémy by mohly být implementovány ve větším množství, což by mělo vést ke snížení nákladů. Pro manažery skladů slibují roboti mnoho výhod: žádný časově náročný nábor, žádné problémy s vysokou mírou absence a nepřetržitý provoz. Skutečnost, že to ohrožuje mnoho pracovních míst, je však zcela jiná věc, bez ohledu na nedostatek kvalifikované pracovní síly.