Model prediktivního řízení v robotech Boston Dynamics a které průmyslové aplikace jsou zvláště efektivní s Spot a Atlas?

🔍🧠 Jak přesně funguje Model Predictive Control (MPC) na robotech Boston Dynamics?

Hyundai a Boston Dynamics spolupracovaly na vývoji pokročilých algoritmů prediktivního řízení modelu (MPC). Tato spolupráce má za cíl využít schopnosti robotů Boston Dynamics, jako jsou: B. Atlas tím, že dokáže efektivněji předvídat a přizpůsobovat jejich pohyby. MPC je kontrolní strategie, která využívá model systému k předpovídání budoucích výsledků a odpovídajícím způsobem optimalizuje kontrolní akce. Tento přístup umožňuje robotům provádět složité úkoly s větší přesností a přizpůsobivostí tím, že předvídá, jak jejich akce ovlivní prostředí, a přizpůsobuje se v reálném čase.

Integrace MPC do robotů Boston Dynamics je součástí širšího úsilí o využití pokročilých technologií umělé inteligence a strojového učení. Tato vylepšení mají zvýšit schopnost robotů procházet složitým prostředím, provádět dynamické úkoly a přirozeněji komunikovat s lidmi. Účast společnosti Hyundai na této iniciativě odráží její strategické zaměření na využití robotiky a umělé inteligence k podpoře inovací v různých průmyslových aplikacích.

Model Predictive Control není formou umělé inteligence (AI) sama o sobě, ale spíše pokročilou metodou řízení, která využívá matematické modely k předpovídání budoucích stavů systému a výpočtu optimálních kontrolních opatření. MPC však lze kombinovat s technologiemi AI pro zvýšení jeho výkonu. Strojové učení lze například použít ke zlepšení modelů používaných v MPC nebo k vývoji adaptivních strategií řízení.

V praxi to znamená, že pomocí technik umělé inteligence, jako je strojové učení, se MPC dokáže přizpůsobit měnícím se podmínkám a zlepšit efektivitu a přesnost řízení. Tato kombinace je často považována za rozšíření nebo evoluci MPC, jako v případě MPC 2.0, která explicitně integruje strojové učení, aby se neustále učilo z dat a optimalizovalo řízení.

🤖🔧 Modelujte prediktivní řízení v robotech Boston Dynamics

Prediktivní řízení modelu je pokročilá strategie řízení, která výrazně zlepšuje schopnosti robotů, jako jsou roboti od Boston Dynamics, včetně Atlas a Spot. Dynamický model robota se používá k predikci budoucích stavů a ​​optimalizaci řídicích akcí v definovaném časovém horizontu. Tato metoda umožňuje robotům provádět složité úkoly přesněji a adaptabilněji.

🔍🛠️ Jak funguje MPC

1. Predikce a optimalizace

MPC používá dynamický model robota k simulaci možných budoucích stavů v rámci predikčního horizontu. Kontrolní akce jsou poté optimalizovány tak, aby minimalizovaly nákladovou funkci, která obvykle zahrnuje cíle, jako je minimalizace odchylek od požadované trajektorie nebo vyhýbání se překážkám.

2. Iterativní proces

Přestože MPC vypočítává sled kontrolních akcí, vždy se provede pouze první akce. Tento proces se opakuje v každém časovém kroku, zahrnuje nová naměřená data a přepočítává optimální akce. Tento iterativní přístup je také známý jako „Receding Horizon Control“.

3. Úprava v reálném čase

Nepřetržitou aktualizací předpovědí a řídicích akcí na základě zpětné vazby v reálném čase umožňuje MPC robotům dynamicky se přizpůsobovat měnícím se prostředím a úkolům. To zlepšuje jejich schopnost procházet složitým terénem a efektivně interagovat s prostředím.

⚙️📈 Výhody pro roboty Boston Dynamics

Atlas

MPC umožňuje Atlasu provádět dynamické pohyby celého těla, udržovat rovnováhu a pohybovat se v nestrukturovaných prostředích. Tato schopnost je zvláště důležitá pro aplikace, jako je reakce na katastrofy, kde robot musí procházet troskami a provádět záchranné operace.

místo

Spot těží z MPC prostřednictvím zlepšené mobility a autonomie v průmyslovém prostředí. Dokáže dokončit úkoly, jako jsou inspekce na místě, sběr dat a dálkové snímání, s vysokou spolehlivostí a minimálním zásahem člověka.

🏭🤖 Průmyslové aplikace Spot a Atlas

🔎🏗️ Místo

Díky Model Predictive Control (MPC) má Spot zlepšenou mobilitu a autonomii – Obrázek: Boston Dynamics

1. Konstrukce

Spot se používá pro kontroly staveniště, sledování průběhu výstavby a zajištění bezpečnosti autonomním procházením staveniště.

2. Ropný a plynárenský průmysl

Spot provádí vzdálenou diagnostiku v nebezpečných prostředích, čímž snižuje potřebu lidské přítomnosti v potenciálně nebezpečných oblastech.

3. Energetický sektor

Pomáhá monitorovat infrastrukturu a provádět běžné kontroly údržby.

🚑⚒️ Atlas

Které inovativní technologie Hyundai představil při vývoji Atlasu – Obrázek: Boston Dynamics

1. Pomoc při katastrofách

Atlas může procházet obtížným terénem, ​​aby pomohl při pátracích a záchranných misích a poskytl podporu tam, kam se lidé nemohou bezpečně dostat.

2. Průmyslová automatizace

Atlas je schopen automatizovat opakující se nebo nebezpečné úkoly v produkčním prostředí, čímž zvyšuje efektivitu a bezpečnost.

3. Akademický výzkum

Atlas slouží jako platforma pro výzkum robotiky umožňující studium pokročilých technik lokomoce a manipulace.

⚡📊 Zvláště efektivní v průmyslových aplikacích

Prediktivní řízení modelu umožňuje robotům Boston Dynamics výrazně lépe fungovat ve složitých prostředích. Jejich přesné ovládání a schopnost adaptace v reálném čase je činí zvláště účinnými v průmyslových aplikacích, kde jsou tradiční metody řízení často nedostatečné.

📣 Podobná témata

• 🍀 Automatizace proti nedostatku kvalifikovaných pracovníků: Role cobotů
• 🤖 Utváření budoucnosti: Jak coboti revolucionizují trh práce
• 🔧 Redefinovaná technologie svařování: efektivita díky cobotům
• 📦 Flexibilní pomocníci: Coboti v logistickém průmyslu
• 🏗️ Kde technologie podporuje lidi: Coboti v různých odvětvích
• 💡 Řešení nedostatku dovedností pomocí technologie: Výhody cobotů
• 🏥 Ze skladu do nemocnice: Coboti v nových sektorech
• 📊 Zvyšte produktivitu, zvyšte bezpečnost: strategie s coboty
• 🚀 Zajištění konkurenceschopnosti prostřednictvím cobotů: Pohled do budoucnosti
• 🔍 Měnící se svět práce: Coboti a potenciál pro nové profesní oblasti

#️⃣ Hashtagy: #Nedostatek dovedností #Koboti #Svařovací technologie #Logistika #Automatizace

AI & XR 3D rendering Machine: Pětinásobná odbornost od Xpert.Digital v komplexním balíčku služeb, R&D XR, PR & SEM - Obrázek: Xpert.Digital

Xpert.Digital má hluboké znalosti z různých odvětví. To nám umožňuje vyvíjet strategie šité na míru, které jsou přesně přizpůsobeny požadavkům a výzvám vašeho konkrétního segmentu trhu. Neustálou analýzou tržních trendů a sledováním vývoje v oboru můžeme jednat s prozíravostí a nabízet inovativní řešení. Kombinací zkušeností a znalostí vytváříme přidanou hodnotu a poskytujeme našim zákazníkům rozhodující konkurenční výhodu.

Více o tom zde:

• Využijte 5x odborných znalostí Xpert.Digital v jednom balíčku – již od 500 EUR měsíčně

☑️ Podpora MSP ve strategii, poradenství, plánování a implementaci

☑️ Vytvoření nebo přeladění digitální strategie a digitalizace

☑️ Rozšíření a optimalizace mezinárodních prodejních procesů

☑️ Globální a digitální obchodní platformy B2B

☑️ Pioneer Business Development

Konrad Wolfenstein

Rád posloužím jako váš osobní poradce.

Můžete mě kontaktovat vyplněním kontaktního formuláře níže nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) .

Těším se na náš společný projekt.

Xpert.Digital je centrum pro průmysl se zaměřením na digitalizaci, strojírenství, logistiku/intralogistiku a fotovoltaiku.

S naším 360° řešením pro rozvoj podnikání podporujeme známé společnosti od nových obchodů až po poprodejní služby.

Market intelligence, smarketing, automatizace marketingu, vývoj obsahu, PR, e-mailové kampaně, personalizovaná sociální média a péče o potenciální zákazníky jsou součástí našich digitálních nástrojů.

Více se dozvíte na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus