Místní nedostatek? AS/RS a Skladová automatizace: Klíč k 85% více kapacity a masivní úspory nákladů

Transformace dodavatele: 5 klíčů k obratnosti

V dnešním dynamickém hospodářském prostředí společnosti čelí společnostem obrovskému úkolu, aby jejich dodavatelské řetězce agilnější, efektivnější a odolnější. Sklad, kdysi čistý nákladový faktor, se přesune do centra strategických úvah. Automatizace, zejména pomocí systémů automatizovaného skladování a poskytování (AS/RS), již není futuristickou vizí, ale provozní nutností. Tento článek slouží jako hluboké vyšetření, jehož cílem je osvětlit jakýkoli kritický aspekt technologie AS/RS a jejího okolního ekosystému. Cílem je nabídnout strategické rozhodnutí -tvůrci dobře založeného základnu založeného na dat pro jednu z nejdůležitějších investic do moderní intralogistiky.

Strategický imperativ pro automatizaci skladu

Proč se automatizace skladů, zejména prostřednictvím AS/RS, stala tak kritickým a naléhavým tématem pro moderní společnosti?

Naléhavost propagace automatizace skladu je výsledkem setkání několika základních a nevratných tržních sil. Tyto síly působí společně a vytvářejí chirurgický tlak, který manuální procesy mohou jen stěží odolávat.

Nejprve zažíváme bezprecedentní růst v logistickém sektoru. Očekává se, že globální trh s skladováním a distribucí dosáhne do roku 2026 objem 650 miliard USD, což je poháněno robustní roční mírou růstu přibližně 8 %. Tento růst sám o sobě vyžaduje masivní škálování kapacit, což je obtížné realizovat tradičními metodami.

Za druhé, rozmach elektronického obchodování je rozhodujícím katalyzátorem pro strukturální změnu požadavků. Do roku 2025 se očekává, že elektronický obchod dosáhne 22 % globálního maloobchodního prodeje. To mění profily objednávek radikálně: místo velkých dodávek palet do několika poboček musí nyní plnění centra zvládnout obrovský počet menších, složitějších objednávek s kratšími doručeními jednotlivým koncovým zákazníkům. Tato složitost je zpřísněna skutečností, že naplnění elektronického obchodování potřebuje až třikrát více úložného prostoru než tradiční maloobchodní logistika, což činí optimalizaci místnosti absolutní prioritou. Výsledkem je, že 40 % společností plánuje investovat do automatizace, aby tuto poptávku vyhovělo.

Zatřetí, společnosti jednají na stále napjatém trhu práce. Zvýšení nákladů na pracovní sílu a akutní nedostatek dostupných pracovníků pro opakující se a fyzicky vyčerpávající ložiskové činnosti představují významnou chirurgickou překážku. Téměř 60 % provozovatelů skladu proto plánuje v příštích dvou letech zaměřené investice do technologií automatizací, jako jsou AS/RS a Robotics, aby se zvýšila produktivita a snížila závislost na zmenšujícím se práci.

Nakonec pandemie Covid 19 zveřejnila křehkost globálních dodavatelských řetězců a poskytla potřebu odolnosti v popředí. Společnosti uznávají, že automatizace je klíčovým faktorem pro posílení jejich dodavatelských řetězců. Snižuje náchylnost k selhání pracovní síly a umožňuje rychlou přizpůsobení nepředvídatelným fluktuacím poptávky, jako je pozorování během pandemie.

Tyto čtyři síly – růst trhu, složitost elektronického obchodování, nedostatek práce a výzva k odolnosti – tvoří „provozní kleště“, díky nimž jsou manuální procesy stále neudržitelné. Automatizace AS/RS proto již není volitelným opatřením účinnosti, ale strategickou potřebou zajistit chirurgickou schopnost jednat a být v konkurenci. Investice se změní z čistého snižování nákladů na rozhodujícího průkopníka pro růst podnikání a spokojenost zákazníků.

Co přesně je automatizovaný systém úložiště a poskytování (AS/RS) a jaké základní výhody to slibuje?

Automatizovaný skladový a poskytovací systém, zkrátka AS/RS, je počítačově řízený systém, který provádí skladování a outsourcing zboží s minimálním lidským zásahem. Představuje vysoce rozvinutou kombinaci hardwaru a softwaru. Hardware obvykle zahrnuje struktury polic, regulační jednotky police (RBG), raketoplány, roboty a dopravní technologie, zatímco software od kontroly úložiště (toaleta), provádění skladu (WES) a systémy správy skladu (WMS) sestává, které koordinují všechny činnosti.

Základní výhody AS/RS lze shrnout v několika klíčových oblastech, které přesahují jednoduché zvýšení účinnosti:

• Efektivní využití prostoru: Nejviditelnější výhodou je drastické zlepšení hustoty skladování. Použitím vertikální výšky budovy AS/RS maximalizujte skladovací kapacitu na dané podlahové ploše. To snižuje potřebu drahých prodloužení budov nebo dodatečných míst.
• Zvýšená propustnost: Vzhledem k automatizaci vstupních a outsourcingových procesů může As/RS pohybovat výrazně vyšší objem zboží za hodinu než ruční systémy. To je zásadní pro nejvyšší zatížení polštáře a zajišťuje rychlé dodací lhůty.
• Vylepšená přesnost sběru: lidské chyby při výběru jsou jednou z hlavních příčin nákladů a spokojenosti zákazníků. AS/RS pracuje s přesností kontrolovanou počítačem, což vede k téměř bezchybnému složení řádu.
• Vylepšená ergonomie a bezpečnost: As/RS přijímá fyzicky vyčerpávající, opakující se a potenciálně nebezpečné úkoly, jako je zvedání těžkých zatížení nebo práce ve vysokých výškách. To snižuje riziko pracovních nehod a výrazně zlepšuje pracovní podmínky pro zaměstnance.
• Zvýšená bezpečnost a řízení zásob: Systémy nabízejí kontrolovaný přístup ke zboží a přesné sledování každého jednotlivého skladu. To minimalizuje riziko krádeže, poškození a existence.
• Snížené náklady na práci a úzká místa: Automatizace výrazně snižuje závislost na manuální práci, což nejen snižuje přímé náklady na mzdu, ale také snižuje náchylnost k nedostatku práce.

Tyto výhody vedou k zásadním posunu paradigmatu ve skladových operacích. Tradiční princip „osob-to-goods“, ve kterém zaměstnanci pokrývají na velké vzdálenosti ve skladu, aby si vybírali články, je nahrazen principem „Ware-Zur-Person“ (Goods-to-Mans). V tomto modelu AS/RS přináší požadované položky přímo na stacionární, ergonomicky optimalizované pracoviště. Vzhledem k tomu, že běžící cesty zaměstnanců mohou vytvořit až 50 % své pracovní doby, tato změna vede k dramatickému zvýšení produktivity. Zavedení AS/RS je proto více než jen technologická upgrade; Je to katalyzátor, který nutí úplné přepracování a standardizaci skladových procesů, a tak umožňuje zcela novou úroveň účinnosti.

Mohou být tyto slibované výhody podloženy konkrétními údaji? Jaká kvantitativní zlepšení výkonu může společnost realisticky očekávat?

Ano, kvalitativní sliby technologie AS/RS jsou podporovány působivou řadou kvantitativních údajů o výkonu, které byly prokázány v mnoha implementacích. Tato čísla tvoří základ pro každý solidní obchodní případ.

Úspora a hustota prostoru: AS/RS může zvýšit skladovací kapacitu o 40 % až 80 % optimálním použitím výšky svislé místnosti. V některých konfiguracích, zejména u systémů s vysokou hustotou, může být hustota skladování zvýšena o 85 % ve srovnání s tradičními policemi. To znamená, že ve stejné základní oblasti může být uloženo téměř dvakrát tolik zboží.

Přesnost: Přesnost systémů kontrolovaných počítačem umožňuje přesnost výběru 99,9 % nebo dokonce vyšší. Tato hodnota není jen provozní klíčovou postavou, ale má také hluboké finanční účinky. Snížení míry chyb například z 2 % (typických pro manuální systémy) na 0,1 % znamená 20násobné snížení drahých výnosů, dodávek po doručení a nespokojených zákazníků.

Propustnost a rychlost: Automatizace procesů vstupních a outsourcingu vede až třikrát rychlejší časy zpracování objednávky. To společnostem umožňuje nabídnout pozdější časy přijetí pro objednávky (mezní doby), což je významná konkurenční výhoda v elektronickém obchodování.

Náklady na práci a produktivita: Snížení závislosti na manuální práci vede ke snížení nákladů na pracovní sílu o 40 % až 70 %. Současně se zvyšuje produktivita z 30 % na 50 %, protože zbývající zaměstnanci pracují na vysoce efektivních pracovních stanicích „zboží na osobu“.

Zabezpečení: minimalizací manuálního zacházení a interakcí lidí s vysokozdvižnými vozíky v chodbách, bezpečnostních incidentech a nehodách práce lze snížit až o 50 %.

Provozní doba: AS/RS jsou navrženy pro nepřetržitý provoz a umožňují provoz 24/7 bez přestávek nebo změn posunu, což maximalizuje využití kapacity investovaného kapitálu.

Návratnost investic (ROI): Vzhledem k těmto značným zvýšením úspor a výkonu společnosti, které investují do AS/RS, často dosahují návratnosti investic do pouhých 1 až 3 let. V zdokumentovaném případě byla návratnost investic 204 % dokonce dosažena amortizačním obdobím pouhých 6 měsíců.

Na tyto kvantitativní výhody nelze vnímat izolovaně, ale vytvářet pozitivní efekt zpětné vazby. Vyšší přesnost snižuje náklady na řešení problémů a zvyšuje loajalitu klienta. Vyšší propustnost umožňuje více objemu prodeje se stejnou infrastrukturou a pracovní síly. Kombinace těchto účinků vede nejen k rychlé návratnosti investic, ale také vytváří udržitelnou a obtížně kopírovatelnou konkurenční výhodu. Sklad se stává čistou nutností motoru pro ziskovost a růst.

Kvantifikovatelné výkony slibuje ze systémů AS/RS: Jaká realistická vylepšení lze prokázat?

Kvantifikovatelné výkony slibuje ze systémů AS/RS: Jaká realistická vylepšení lze prokázat? – Obrázek: xpert.digital

Automatizované skladové systémy (AS/RS) nabízejí působivá zlepšení výkonu v různých firemních oblastech. Analýza klíčových ukazatelů výkonu (KPI) ukazuje významné výhody: Při využívání prostoru mohou společnosti zvýšit hustotu skladování až o 85 % a zvýšit skladovací kapacitu o 40 až 80 %. Pokud jde o účinnost, tyto systémy umožňují až třikrát rychlejší doba zpracování a zvyšují produktivitu o 30 až 50 %.

Další klíčovou výhodou je potenciál pro operaci 24/7, která maximalizuje kontinuitu skladových procesů. Přesnost sběru dosahuje působivých 99,9 %, a tak jasně překračuje ruční procesy. Klíčovým aspektem je také optimalizace nákladů: náklady na práci lze snížit o 40 až 70 %. Systémy AS/RS navíc zlepšují bezpečnost práce tím, že sníží bezpečnostní incidenty až o 50 %.

Z finančního hlediska je typická návratnost investic (ROI) mezi jedním a třemi roky, což zdůrazňuje dlouhodobou ekonomickou přitažlivost této technologie.

Technický pohled: Anatomie moderních řešení AS/RS

Jaké jsou primární typy AS/RS a pro které jsou specifické operační scénáře nejvhodnější typ?

Svět automatizovaných systémů úložiště a poskytování je rozmanitý a výběr správného systému zásadně závisí na konkrétních požadavcích společnosti. Neexistuje žádný univerzální „nejlepší“ systém; Každá technologie spíše představuje optimalizovaný kompromis mezi hustotou skladování, propustností a flexibilitou. Primární typy lze kategorizovat takto:

UNIT-LOAD AS/RS (PALLET-AKL)

Toto je klasická forma AS/RS, která je určena pro manipulaci s velkými a těžkými nakládacími jednotkami, jako jsou palety nebo mřížové boxy. Kontrolní jednotky police (RBG) se pohybují dovnitř a ven v úzkých chodbách a palety ukládají na vysokých policích. Tento systém je ideální pro produkci vyrovnávacích skladů, skladování surovin nebo konsolidace připraveného zboží, tj. Scénáře s relativně několika varianty článků (SKU), ale vysoký objem na SKU.

Mini-Load AS/RS (kontejner-AKL)

Systém mini-zatížení pro manipulaci s malými a středně velkými články je navržen jako protějšek systému zatížení jednotek ve standardizovaných kontejnerech, krabicích nebo na tabletech. Je to páteř mnoha řešení „Ware-Zur-Person“ a je ideální pro aplikace s velmi vysokou škálou SKU a vysokými požadavky na přesnost, jak je typické v elektronickém obchodování, ve farmaceutickém průmyslu nebo v logistice náhradních dílů.

Kyvadlové systémy

Tato technologie představuje další rozvoj principu mini-zatížení a nabízí nejvyšší úroveň flexibility a škálovatelnosti. Autonomní raketoplány se pohybují samostatně na všech úrovních systému police, zatímco samostatné výtahy přebírají vertikální transport. Toto oddělení horizontálního a vertikálního pohybu umožňuje extrémně vysoké rychlosti propustnosti. Systémy raketoplánu jsou předurčeny pro vysoce dynamické operace elektronického obchodování se silně kolísajícími objemy pořadí, protože výkon lze upravit jednoduše přidáním nebo odstraněním kyvadlových prostředků. Některé systémy nabízejí škálovatelnost 100 %.

Vertical Lift Systems (VLM) a kolotoč

Jedná se o vysokou hustotu, zapouzdřená řešení skladu. VLM pracují jako skříň se dvěma řadami tablet a extraktor uprostřed, což přináší požadovaný tablet do ergonomického otvoru. Carasely se otáčí vodorovně nebo svisle, aby přinesly skladované zboží operátorovi. Jsou ideální pro skladování malých dílů ve velmi omezeném prostoru, například přímo ve výrobní lince, v dílnách nebo pro servisní díly.

Kubické skladovací systémy (např. Autostore)

Tato architektura nabízí nejvyšší možnou hustotu úložiště. Roboti jezdí na mřížce (mřížku) nad blokem nádoby naskládaných přímo. V případě potřeby zvedají kontejnery a prokopávají („dig-out“). Protože nejsou vyžadovány žádné chodby, je využití prostoru nepřekonatelné. Tento systém je ideální pro aplikace, ve kterých maximalizace skladovací kapacity na omezené základní oblasti má nejvyšší prioritu a je vyžadována střední až vysoká propustnost.

Volba systému je hluboké strategické rozhodnutí. Odráží očekávání společnosti od jeho budoucího objemu podnikání a volatility. Stabilní výrobní prostředí by mohlo být dobře podáváno s robustním systémem zatížení jednotky. Rychle rostoucí společnost elektronického obchodování, která se musí přizpůsobit nepředvídatelným tipům poptávky, bude upřednostňovat škálovatelnost a propustnost kyvadlového systému nebo hustotu krychlového systému. Vývoj těchto systémů ukazuje jasný trend: daleko od monolitických centralizovaných architektur (RBG na rychlostní stupeň) směrem k decentralizovaným, odolným a podrobně škálovatelným systémům (flotily raketoplánů nebo robotů), které jsou lépe připraveny na nejistoty moderní ekonomiky.

Jak se ponoříme do technologie, jak fungují mechanické jádrové komponenty provozních zařízení (v systémech zatížení jednotek) a raketoplánů?

Abychom pochopili výkon a limity různých typů AS/RS, je nezbytný pohled na jejich mechanické jádrové komponenty. Konstrukční filozofie provozních zařízení a raketoplánů se zásadně liší.

Řídicí jednotky police (RBGS / Stacker Cranes)

RBG jsou pracovní koně tradiční palety a kontejneru jako/rs. Váš funkční princip je monolitický a integrovaný.

Základní princip a náprava pohybu: RBG je vozidlo s vysokým stožárem, které jede na jedné kolejnici na podlaze a často s horní vodicí kolejnicí na střeše police podél úzkého gangu. Jeho pohyb probíhá současně ve dvou hlavních osách: horizontálně podél gangu (hnací osa) a svisle podél stožáru skrz zvedací saně (zvedací osa). Schopnost provádět obě pohyby současně (diagonální cesta) je zásadní pro minimalizaci doby cyklu.

Ubytování zatížení (LAM): LAM je připevněn k lambanským sáním, což činí skutečný vklad a outsourcing. V paletových systémech se jedná obvykle o teleskopické vidlice, které jednoduše nebo dvakrát hluboko do předmětů police, zvedněte paletu a stáhnou se. U mini-zatížení to může být uchopení, vysavač nebo malé teleskopické stoly pro kontejnery.

Návrh stožáru: Konstrukce stožáru je kritickým faktorem pro stabilitu a výkon. RBG s jedním stolem jsou lehčí a potenciálně energeticky efektivnější, ale náchylnější k vibracím při vysokých rychlostech nebo velkých výškách, což může ovlivnit přesnost polohování. Zde je pro tlumení vibrací vyžadována sofistikovaná kontrolní technologie.

RBG s dvěma stojícími nabízejí výrazně vyšší rigiditu a stabilitu, což je upřednostňováno pro velmi vysoké aplikace (nad 40 metrů) nebo velmi těžké zatížení. Tato stabilita se však kupuje s vyšší hmotností, a tedy s vyšší spotřebou energie pro zrychlení a brzdění.

Kyvadlová vozidla

Kyvadlové systémy jsou založeny na principu decentralizace a oddělení pohybových os, což jim dává vyšší dynamickou a flexibilitu.

Zveřejněný princip: Na rozdíl od RBG se řízení a zvedání kombinuje ve stroji, raketoplán tyto funkce odděluje.

Horizontální pohyb: Samotný raketoplán je plochý, bateriový a autonomní vozidlo. Pracuje na kolejnicích v rámci jedné úrovně systému police a je zodpovědný pouze za rychlý horizontální pohyb, aby získal kontejnery nebo krabice od subjektů police a přinesl začátek rychlostního stupně.

Vertikální pohyb: Na konci hlavy každého kurzu je jeden nebo více výtahů s vysokým výkonem. Ty absorbují raketoplán (často již nabitý kontejnerem) a přepravují ji velmi rychle mezi různými policemi a připojují se k technologii financování před zónou, kde jsou kontejnery předány místům sběru.

Tyto různé mechanické přístupy mají hluboké důsledky. Úzkost v systému RBG je samotná RBG; Jeho doba cyklu diktuje výkon celého kurzu. V raketoplánu je výtahem potenciální úzký profil. Cílem návrhu systému je optimálně využívat tento úzký profil „krmením“ výtahu několika raketoplánů. Díky tomu je systém nejen výkonnější, ale také zřetelně škálovatelnou: pokud potřebujete větší propustnost, přidejte více raketoplánů, dokud není dosažena kapacita výtahu. To nabízí flexibilitu, kterou nemůže monolitický systém RBG udělat.

Poradenství, plánování a implementace kompletních řešení pro sklad s vysokým obsahem bay a automatizované úložné systémy – Image: Xpert.Digital

Více o tom zde:

• Poradenství a plánování s vysokým skladem: Automatické sklad s vysokým obsahem – optimalizujte sklad palety plně automaticky – optimalizace skladu

Jak se přední systémové architektury – úložiště založené na RBG, raketoplánu a krychle – komponují na kritické klíčové postavy, jako je propustnost, hustota skladování a flexibilita?

Rozhodnutí pro konkrétní architekturu AS/RS vyžaduje pečlivé zvážení tří parametrů centrálního výkonu: hustota úložiště, propustnost a flexibilita. Každá technologie má zde své specifické silné a slabé stránky.

Hustota uložení

Hustota označuje, kolik položek lze uložit v určité podlahové ploše.

Kubické systémy (např. Autostore): Nabízejí nespornou nejvyšší hustotu skladování, zejména v budovách s omezenou výškou stropu (méně než 12 metrů nebo 40 stop). Protože se zcela vyhýbají chodbám a naskládá se nádoby přímo nad druhým, prakticky není zbytečná místnost. Skladovací kapacitu můžete čtyřnásobně zvýšit ve srovnání s manuálními systémy police.

Systémy raketoplánu a RBG: Tyto systémy dosahují své vysoké hustoty prostřednictvím extrémně úzkých koridorů a schopnosti využívat plnou výšku budovy (často až 25 metrů nebo více). Ve velmi vysokých budovách (přes 12-15 metrů) můžete dosáhnout vyšší hustoty než krychlové systémy, protože posledně uvedený nemůže plně využít vertikální dimenzi. Hustota může být dále zvýšena dvojitým nebo více hloubkovým ukládáním, ale to omezuje přímý přístup k každému jednotlivému článku a zvyšuje administrativní úsilí.

Propustnost

Propustnost měří počet vstupních a outsourcingu na jednotku času.

Systémy kyvadlové dole: jsou považováni za krále propustnosti. Odpojením pohybových os a paralelního použití mnoha vozidel můžete dosáhnout nejvyšší míry výkonu. Jsou preferovanou volbou pro „velmi vysoké nebo ultra vysoké“ požadavky na propustnost, jako jsou požadavky v dynamickém naplnění elektronického obchodování. Jeden výtah se může pohybovat až na 400 kontejnerů za hodinu.

Systémy RBG: Nabízejí solidní, vysokou a velmi konstantní propustnost. Výkon je však omezen kvůli fyzickým limitům jedné kontrolní jednotky na chůzi. Typická paleta RBG vytváří přibližně 40 vstupních a outsourcingu za hodinu. Jsou dobře vhodné pro stabilní procesy s plánovaným velkým objemem.

Kubické systémy: Dosáhněte průměru až vysokou propustnost. Výkon lze zde velmi snadno upravovat pouhým použitím dalších robotů na mřížce a nainstalovány další výběrové porty. Omezujícím faktorem může být potřeba vyčistit horní kontejner, aby se dostal k hlubšímu („dig-out“), což může prodloužit dobu cyklu pro určité objednávky.

Flexibilita a škálovatelnost

Tato dimenze popisuje schopnost systému přizpůsobit se změněné obchodní požadavky.

Systémy raketoplánu a kubických: nabízejí maximální flexibilitu. Propustnost může být dynamicky přizpůsobena růstu podnikání přidáním dalších vozidel (kyvadlové dodržování nebo roboti) do flotily, aniž byste museli měnit základní polici nebo strukturu mřížky. To umožňuje investiční strategii „pay-as-you-grow“.

Systémy RBG: jsou výrazně omezenější ve své škálovatelnosti. Výkon je pevně propojen s počtem ozubených kol. Významné zvýšení výkonu obvykle vyžaduje výstavbu zcela nových koridorů, což představuje velkou náhlou investici.

Rozhodujícím faktorem, který spojuje tyto tři rozměry, je stavební infrastruktura. Výběr technologie a realitní strategie jsou neoddělitelně propojeny. Společnost, která chce dodatečně vybavit existující sklad s nízkým stropem, bude pravděpodobně upřednostňovat nepřekonatelnou hustotu krychlového systému. Společnost, která plánuje novou budovu na drahé nemovitosti, by mohla postavit extrémně vysokou halu, aby minimalizovala základní oblast a nainstalovala raketoplán, aby kombinovala maximální propustnost a vysoké využití.

Porovnání systému pro flexibilitu a škálovatelnost: Která technologie úložiště je nejlépe přizpůsobena růstu a změnám?

Porovnání systému pro flexibilitu a škálovatelnost: Která technologie úložiště je nejlépe přizpůsobena růstu a změnám? – Obrázek: xpert.digital

V logistické a skladové technologii existují různá systémová řešení, která se liší flexibilitou a škálovatelností. Podrobné srovnání ukazuje výhody a nevýhody různých skladovacích technologií.

Systém RBG (řídicí jednotka police) je charakterizován vysokou hustotou skladování, které je dosaženo úzkými chodbami a optimálním použitím výšek. S výškou až 40 metrů nabízí přímý přístup k každé paletě. Jeho škálovatelnost je však omezená a selhání systému okamžitě zastaví celé zařízení.

Systémy raketoplánu zapůsobí na velmi vysokou míru propustnosti a vynikající škálovatelnost. Můžete flexibilně reagovat na změny pomocí paralelního provozu několika raketoplánů. Dosahují výšek až 25 metrů a nabízejí vysokou toleranci poruch.

Kubické systémy, jako je AutoStore, jsou ideální pro místa omezená na vesmír. Bez chodníků můžete dosáhnout extrémně vysoké hustoty ložiska a přidat roboty velmi vysokou škálovatelnost. Tolerance poruch je velmi vysoká, protože selhání robota mohou být kompenzovány ostatními.

Vertikální skladovací systémy (VLM) nebo kolotoče jsou zvláště vhodné pro malé díly pro skladování a výrobu ostrovy. Používají plnou výšku modulu, ale mají nižší rychlost propustnosti a omezenou škálovatelnost.

Volba správného systému závisí na specifických požadavcích, jako je objem objednávky, požadavky na prostor, stabilita procesu a flexibilita.

Které senzorové technologie tvoří „nervový systém“ AS/RS a jak zajistíte požadovanou úroveň přesnosti, zabezpečení a efektivity?

Moderní AS/RS a autonomní roboti, kteří s nimi interagují, jsou složité mechatronické systémy, jejichž funkce závisí na sofistikovaném „nervovém systému“ z různých senzorových technologií. Tyto senzory poskytují data, která jsou nezbytná pro přesné pohyby, bezpečnost personálu a materiálu, jakož i obecnou účinnost systému.

Senzory polohy

Jsou základem pro přesnou kontrolu. Vaším úkolem je nepřetržitě uchopit přesnou polohu pohyblivých komponent – jako je řídicí jednotka police, zvedací saně na stožáru nebo raketoplán na jeho úrovni – To je realizováno technologiemi, jako jsou laserové senzory vzdálenosti, které měří vzdálenost od aktuálního měření, kodér pro lanový vlak, který měří manipulaci s lanem nebo vysoce přesné lineární měřicí systémy, které čtou na polici namontované na sloupku. Bez této milimetrové přesnosti by úložné prostory nebyly nemožné.

Vzdálenost a fotoelektrické senzory

Tato skupina senzorů přebírá různé úkoly dozoru a kontroly. Pracují jako „oči a uši“ systému na krátkou vzdálenost.

Ovládání specialisty na okupování: Před uložením nakládací jednotky kontrola senzoru zkontroluje, zda je cílové místo ve skutečnosti zdarma, aby se zabránilo kolizím a nepravdivým rezervacím.

Ovládání přítomnosti: Detekujte senzory s technologií dopravníku nebo na zatížení, zda byl kontejner nebo paleta zaznamenán správně a je k dispozici.

Kontrola dohledu: jedna z nejdůležitějších bezpečnostních funkcí. Fotoelektrické senzory (světlé bariéry) vytvářejí kolem nabíjecí jednotky virtuální „rámec“. Pokud část zátěže vyčnívá za tento rám, je pohyb zastaven, aby se zabránilo kolizi se strukturou police.

Senzory vidění (počítačové vidění)

Kamerové systémy, často ve spojení s algoritmy AI, dávají AS/RS formu „vidění“. Přesahují rozpoznávání čisté přítomnosti a umožňují složitější úkoly, jako je identifikace objektů, přehled čárových kódů nebo QR kódy pro ověření, kontrolu kvality (např. Detekce poškozeného obalu) a vysoce přesnou jemnou polohu při spuštění úložného prostoru.

Lidar (detekce a rozsah světla)

Tato technologie je méně nalezena v samotném kolejnici, ale o to více se nachází ve volně navigacích autonomních mobilních robotů (AMR), které přepravují zboží do AS/Rs. Senzory LiDAR naskenují okolí laserovými impulsy a vytvořte přesnou cloudovou kartu 2D nebo 3D bodů z termínu odraženého světla. Tato karta slouží AMR pro navigaci a detekuje překážky v reálném čase.

Slam (současná lokalizace a mapování)

Slam není senzor, ale rozhodující algoritmus, který zpracovává data senzorů (jako je Lidar nebo kamery). Řeší problém „henne vajec“ autonomní navigace: robot potřebuje kartu, aby se lokalizoval na kartě. Aby vytvořil kartu, musí vědět, kde to je. Slam umožňuje robotovi dělat oba současně – vytvořte mapu neznámého prostředí a neustále sledujte svou vlastní polohu v této kartě.

Skutečná síla moderních autonomních systémů spočívá ve senzoru. Namísto spoléhání se na jednu technologii kombinují pokročilé AMR data různých senzorů. Například sloučejí měření vzdálenosti s vysokou nadměrnou kontrolou LIDAR (dobré pro mapování stěn a velkých předmětů) obrazovými daty s vysokým rozlišením kamer (dobrá pro detekci malých plochých překážek nebo značek čtení). Tento přístup vytváří nadbytečné a mnohem robustnější porozumění prostředí, které dramaticky zvyšuje bezpečnost a spolehlivost v dynamických skladech, ve kterých lidé a stroje sdílejí stejný prostor. Vývoj technologie senzoru z jednoduchých senzorů pozice směrem k komplexu, sloučená reverzibilní detekce je odrazem samotného vývoje automatizace skladu – od rigidních izolovaných systémů po flexibilní, kolaborativní ekosystémy.

☑️ Naším obchodním jazykem je angličtina nebo němčina

☑️ NOVINKA: Korespondence ve vašem národním jazyce!

Konrad Wolfenstein

Rád vám a mému týmu posloužím jako osobní poradce.

Kontaktovat mě můžete vyplněním kontaktního formuláře nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) . Moje e-mailová adresa je: wolfenstein ∂ xpert.digital

Těším se na náš společný projekt.

☑️ Podpora MSP ve strategii, poradenství, plánování a implementaci

☑️ Vytvoření nebo přeladění digitální strategie a digitalizace

☑️ Rozšíření a optimalizace mezinárodních prodejních procesů

☑️ Globální a digitální obchodní platformy B2B

☑️ Pioneer Business Development / Marketing / PR / Veletrhy