Publikováno dne: 15. dubna 2025 / Aktualizace od: 15. dubna 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Humanoidní open source Robot ROBEY 2 of Pylen Robotics: Innovation and Openness in Robotics-Image Šablona: Pylen Robotics / Creative Obrázek: Xpert.digital
Future Technology: Open source Robot Aagedy 2 v Focus
Open source Hits Robotics: Jak Aagedy 2 posune hranice
Aagedy 2 je pokročilý open source humanoidních robotů, který se svými jedinečnými design a všestrannými dovednostmi předefinuje svět robotiky. Tato nejnovější generace humanoidního robota vyvinutého společností Pollen Robotics kombinuje inovativní technologii s filozofií otevřeného zdroje, a tak otevírá nové příležitosti pro výzkum, vývoj a praktické aplikace.
Vhodné pro:
Příběh dosažené a pylové robotiky
Pylenová robotika byla založena v roce 2016 dvěma bývalými vědci Inria, Matthieu Lapeyre a Pierre Rouanet, v Bordeaux ve Francii. Společnost se původně zaměřila na projekty robotiky na míru pro umělecké a kulturní instalace. Vývoj Aiday se formoval v roce 2019, kdy stážistka Augustin Crampette vyvinula biologicky inspirovaný společný systém s názvem „Orbita“, který dokázal napodobit pohyby lidských kloubů s vysokou přesností.
První dosažený robot debutoval na CES 2020 v Las Vegas a okamžitě fascinoval návštěvníky svými tekutými, přirozenými pohyby a interaktivitou. Klíčovým okamžikem v historii rozvoje Adaidy byla účast v mezinárodní robotické soutěži Ana Avatar XPrize v roce 2022. Pro tuto soutěž musel tým zlepšit dovednosti robota z hlediska robustnosti a užitečného zatížení, což vedlo k práci s výrobcem motoru Maxon. Navzdory konkurenci zavedených konkurentů s výrazně většími rozpočty dosáhla robotika pylu na druhém místě - úspěch, který vydláždil cestu pro rozvoj Ranchedy 2, který byl zahájen v říjnu 2024.
Nejnovější verze, REAKY 2, byla představena na CES na začátku roku 2025, kde společnost oznámila, že 100 robotů ve 20 zemích po celém světě se již používá.
Od výzkumu k realitě
„S pylovou robotikou jsme hrdí na to, že můžeme nabídnout jediné modulární robotické řešení s otevřeným zdrojovým kódem, které splňuje dnešní požadavky na trh a zároveň může předvídat budoucí pokrok,“ říká Matthieu Lapeyre, generální ředitel pylové robotiky. Tato vize společnosti se odráží ve svém přístupu: „Vytváříme přístupné a otevřené technologie pro skutečný svět se zaměřením na manipulaci s robotem“.
Technické vlastnosti a dovednosti
Aagedy 2 je speciálně navržen pro rozvoj ztělesněných AI a skutečných aplikací a nabízí působivé technické vlastnosti, díky nimž je výkonný nástroj pro různé oblasti aplikace.
Anatomie a specifikace
S výškou 166 cm a hmotností přibližně 32-50 kg (v závislosti na konfiguraci), Aagedy 2 zhruba odpovídá rozměrům dospělého. Robot má celkem 21 stupňů svobody (DOF), které jsou distribuovány takto:
- 7 DOF za každou paži (celkově 14 DOF)
- 1 DOF za každého chapadla (celkově 2 DOF)
- 3 Dof na krk
- 1 DOF pro každou anténu (2 DOF jako celek)
Ve svých rozměrech, proporcích a pohybech jsou zbraně inspirované biologicky podobné těm, které se u dospělých lidských paží. Jedna rameno může zvedat objekty až do 3 kg a manipulovat se značnými dovednostmi. Robot se může pohybovat při doporučené rychlosti 3,6 km/h (maximálně 9 km/h) a má provozní dobu přibližně 8 hodin na zátěž.
Pokročilé senzory a výpočetní výkon
Aagedy 2 je vybaven nejnovějšími senzory, včetně:
- Dvě 1080p kamery@30fps s motorizovaným zoomem v hlavě (zorné pole 65 ° až 125 °)
- Eforters in the Greiben
- Senzory haly a IMU na každém kole mobilní základny
- RP Lidar S2
Srdcem výpočetního výkonu je interní počítač s procesorem Intel I5 s duálním jádrem 2,1 GHz, 8 GB DDR4-RAM a 256 GB SSD paměti. Kromě toho má robot zabudovaný TPU (Google Coral) pro strojové učení, což zajišťuje plynulou kompatibilitu s moderními rámci AI.
Systém Orbita: Klíč k přirozeným pohybům
Jednou z hlavních inovací pylové robotiky je patentovaný společný systém Orbita, který je k dispozici ve dvou verzích pro různé potřeby:
- Orbita 3D se používá pro zápěstí a krk a umožňuje harmonické a hladké pohyby se širokým rozsahem se třemi stupni svobody
- Orbita 2d je integrována do loktů a ramen, které je kloubeno dvěma stupni svobody a je navržena tak, aby nosila zátěž až 3 kg
Modulární konstrukce a konfigurace
Jednou z nevyřízených vlastností Aagedy 2 je jeho modularita, která umožňuje robota přizpůsobit se různým aplikacím. Robot je k dispozici ve čtyřech hlavních konfiguracích:
- REACHY 2 DUAL ARM + MOBILE BASE
- Adgety 2 Single ARM + mobilní základna
- Adgety 2 Dual Arm
- Adgety 2 Single Arm
Mobilní základ nabízí přístup k více aplikacím a většímu pracovnímu prostoru. Vyznačuje se jednoduchou navigací se třemi omniwhely, válcovou strukturou, mnoha senzory a lidarem.
Teleoperační a VR kontrola
Obzvláště inovativní funkcí RAIKY 2 je možnost teleobjektivního operace. Se zařízením VR může operátor ovládat paže, ruce a hlavu robota v reálném čase a vidět přes Adiatyho kamery, aby interagovaly s okolím. Tato funkce umožňuje nejen dálkové ovládání, ale také „výuku“ nových pohybů, které může robot později autonomně reprodukovat. S latencem skleněného skla pouze 125 ms nabízí systém působivou reakční rychlost, díky níž je ideální pro vzdálené operace, výzkum a sběr dat AI.
Filozofie a vývojové prostředí s otevřeným zdrojovým kódem
Open source povaha Aagedy 2 je ústředním pilířem identity pylové robotiky. Publikováním plánů a zdrojů nabízí společnost v globální komunitě příležitost přizpůsobit a obohatit platformu.
Programovatelnost a integrace ROS2
Aagedy 2 je zcela programovatelný s Pythonem a je založen na ROS2 Foxy, který nabízí otevřené a flexibilní programovací prostředí pro vědce a vývojáře. To umožňuje integraci vlastních algoritmů a obohacení softwaru, díky čemuž je robot ideální platformou pro výzkum a vývoj nových technologií.
„Navrhli jsme Rangey jako platformu: Vědci mohou integrovat své vlastní algoritmy a vývojáři mohou software obohatit,“ vysvětluje Elsa Kerrella, ředitelka prodeje a marketingu společnosti Pollen Robotics.
Kolaborativní inovace
Filozofie pro spolupráci umožňuje, aby se Aagedy 2 stala součástí neustále se vyvíjejícího ekosystému. Příkladem toho je spolupráce s objímáním Face, odkaz na modely umělé inteligence. Toto partnerství umožnilo vývoj vzdělávacího systému integrovaného do robota pro teleobjektivní operaci.
Oblasti aplikace a možná použití
Aagedy 2 je navržen pro celou řadu aplikací a řeší akademický svět i průmysl.
Výzkum a akademie
V renomovaných institucích, jako je EPFL, Cornell University nebo Carnegie Mellon University, se používá k výzkumu interakce člověka-robota a strojového učení k rozšíření limitů umělé inteligence za reálných podmínek.
Sektor průmyslu a služeb
V průmyslu umožňuje modularita Aagedy 2 adaptace na komplexní prostředí, ať už jde o kolaborativní robotické úkoly nebo specifické simulace. Robot se používá také ve zdravotnictví a maloobchodu.
Nástroj pro vývoj AI
Podle Matthieu Lapeyre, zakladatele pylové robotiky, je Rankety 2 „humanoidní robot, který byl navržen jako tělo pro nové generace umělé inteligence“. Tato vize zdůrazňuje potenciál robota jako platformy pro vývoj a testování nových systémů AI ve skutečném prostředí.
Aktuální vývoj a budoucí vyhlídky
Prezentace Aagedy 2 na CES 2025 znamená důležitý milník ve vývoji robota. S již 100 roboty na celém světě je rostoucí zájem o tuto otevřenou modulární platformu zřejmý.
Vhodné pro:
Partnerství a spolupráce
Spolupráce s různými partnery, včetně Maxonu pro integraci motorů a objímání tváře pro vývoj AI, přispěla k neustálému zlepšování dosažení 2.. Tato spolupráce zdůrazňuje závazek pylové robotiky pro spolupráci inovace a demokratizaci přístupu k progresivní robotice.
Modulární, open source a inovativní: Co je dosaženo 2 jedinečné
Aagedy 2 představuje významný pokrok ve vývoji humanoidních robotů. Díky kombinaci pokročilé technologie, modulární konstrukce a filozofie s otevřeným zdrojovým kódem nabízí dostupnou a flexibilní platformu pro vědce, vývojáře a společnosti, které pracují na budoucnosti robotiky a umělé inteligence.
Silné stránky dosah a působivé interakce s lidským strojem, její schopnost manipulovat s širokou škálou objektů, jeho teleobjektiv prostřednictvím VR a jeho otevřený vývoj environmentální environmentální environmentální environmentální je všestranný nástroj pro různé aplikace, od pokročilého výzkumu AI po praktické, skutečné manipulační úkoly.
Díky svým neustálým zlepšováním a rostoucí komunitou uživatelů a vývojářů je Rangedy 2 dobře umístěn, aby nadále hrál důležitou roli při vývoji humanoidních robotů v budoucnosti a připravil cestu pro nové generace robotik a systémů AI.
Vhodné pro:
Váš globální partner pro marketing a rozvoj podnikání
☑️ Naším obchodním jazykem je angličtina nebo němčina
☑️ NOVINKA: Korespondence ve vašem národním jazyce!
Konrad Wolfenstein
Rád vám a mému týmu posloužím jako osobní poradce.
Kontaktovat mě můžete vyplněním kontaktního formuláře nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) . Moje e-mailová adresa je: wolfenstein ∂ xpert.digital
Těším se na náš společný projekt.
