Technický vývoj a tržní vyspělost humanoidních robotických systémů v USA

Přehled trhu a relevance humanoidní robotiky

Americký trh práce čelí strukturálnímu paradoxu: zatímco poptávka po fyzické práci v odvětvích, jako je logistika, výroba a péče, roste, dostupná nabídka pracovní síly pro opakující se a fyzicky náročné úkoly se zmenšuje. V rámci tohoto makroekonomického napětí se vývoj humanoidních robotů vyvinul z čistě výzkumně orientovaného tématu v kapitálově náročný závod o podíl na trhu. Relevance srovnání předních amerických systémů – Tesla (Optimus), Figure AI, Agility Robotics (Digit), Boston Dynamics (Atlas), Apptronik (Apollo) a Sanctuary AI (Phoenix) – pramení nejen z jejich odlišných technologických přístupů, ale také z jejich potenciálu automatizovat stávající infrastruktury vybudované pro lidi bez nákladných úprav.

Na rozdíl od specializovaných průmyslových robotů, které pracují v bezpečnostních klecích, se tyto humanoidní systémy zaměřují na přímou koexistenci s lidskými pracovníky. Roky 2024 a 2025 znamenaly zlom: integrace modelů Vision-Language-Action (VLA) a pokročilých neuronových sítí rozšířila čistě motorické řízení o sémantický rozměr. Roboti již nejsou určeni pouze k tomu, aby sledovali naprogramované cesty, ale spíše k porozumění instrukcím a reagovali na nepředvídané překážky. Analýza těchto šesti konkurentů však ukazuje, že cesta k univerzálnímu „robotu pro všeobecné použití“ není v žádném případě jednotná. Místo toho se objevují radikálně odlišné filozofie týkající se aktuátorů, kognice a strategií komercializace.

Vhodné pro:

• „Fyzická umělá inteligence“ a Průmysl 5.0 a robotika – Německo má nejlepší příležitosti a předpoklady ve fyzické umělé inteligenci

Technologická konvergence a snaha o univerzální inteligenci

Navzdory odlišné technologické DNA šesti společností lze identifikovat základní společné rysy, které definují současný duch doby v robotice. Všechny zkoumané systémy jsou založeny na předpokladu bipedálního (dvounožního) pohybu. Toto designové paradigma nebylo zvoleno z estetických důvodů, ale z pragmatické nutnosti pohybu ve vertikálně uspořádaných prostředích – se schodišti, úzkými uličkami a policemi.

Dalším konvergentním prvkem je posun od rigidních pravidel směrem k datově řízeným přístupům k učení. Ať už prostřednictvím teleoperace (dálkové ovládání lidmi za účelem sběru tréninkových dat), nebo simulací ve virtuálních prostředích (například NVIDIA Isaac Lab): všichni výrobci se snaží vyřešit „Moravcův paradox“, který říká, že vysoce složité kognitivní úkoly jsou pro umělou inteligenci často snazší než jednoduché motorické dovednosti batolete.

Všechny systémy navíc sdílejí podobná energetická omezení. Současná technologie baterií obvykle omezuje autonomii na čtyři až pět hodin při smíšené zátěži, což činí práci na směny v průmyslu logistickou výzvou. Řešení tohoto energetického problému pomocí rychlonabíjení nebo systémů pro výměnu baterií je klíčovým společným cílem. V konečném důsledku je hlavní cíl stejný: vytvořit systém, jehož mezní náklady mají tendenci se shodovat s náklady na elektřinu a který vnímá práci jako „softwarovou aplikaci“, kterou lze dle libosti stáhnout do hardwaru.

Systematické hodnocení: architektura, kognitivní funkce a fyzická stavba

Aby bylo možné objektivně porovnat šest systémů, je nutné je rozdělit na klíčová technická kritéria: aktuátory, manipulace, kognitivní architektura a energetický koncept.

Pokud jde o aktuátory, objevuje se jasný trend směrem k elektrifikaci. Zatímco Boston Dynamics se léta spoléhal na hydrauliku, nový Atlas představuje přechod k plně elektrickým pohonům, které jsou tišší, čistší a energeticky úspornější. Tesla, Apptronik, Figure a Agility se také vydávají touto cestou. Výjimkou je Sanctuary AI, která i nadále používá miniaturizovanou hydrauliku ve svých manipulátorech (rukách) k dosažení vynikající hustoty výkonu a rychlosti, což elektromotory v tomto instalačním prostoru často zatím nemohou nabídnout.

Pokud jde o manipulaci (rukou), existuje jasný rozdíl mezi logistickými specialisty a generalisty. Společnost Agility Robotics se u svého robota Digit záměrně vyhýbá pětikloubovým rukou ve prospěch úchopných podložek optimalizovaných pro krabice (přepravky). To snižuje složitost a náklady. Naproti tomu společnosti Tesla, Figure a Sanctuary investují značné prostředky do obratných rukou s až 22 stupni volnosti (DoF), aby napodobily lidskou jemnou motoriku.

Kognitivní architektura je pravděpodobně nejsilnějším rozlišovacím faktorem. Tesla se spoléhá na radikální end-to-end přístup, kde jsou video data přímo převáděna do řídicích příkazů, trénovaných prostřednictvím její masivní flotily vozidel a teleoperace. Figure AI a Boston Dynamics naopak rozsáhle spolupracují s externími partnery v oblasti umělé inteligence (OpenAI a jejich vlastní AI Institute a NVIDIA) na integraci porozumění přirozenému jazyku a plánování. Sanctuary AI se silně zaměřuje na sběr dat prostřednictvím teleoperace („Carbon AI“), aby robota naučila složité úkoly prostřednictvím lidské demonstrace.

Analýza profilu: Tesla (Optimus)

Posílit

Největší výhodou Tesly nespočívá v samotné robotice, ale v její vertikální integraci a hloubce výroby. Díky přístupu k automobilovým technologiím – od bateriových článků (4680) až po inferenční čipy (počítače FSD) – může Tesla snižovat náklady agresivněji než kterýkoli jiný konkurent. Robot Optimus přímo těží z pokroku v softwaru pro „plně autonomní řízení“, zejména ve vizuální navigaci bez LiDARu. Dalším unikátním prodejním argumentem je masivní objem školení: Tesla plánuje nasadit tisíce jednotek ve svých vlastních továrnách (Gigafactories), čímž vytvoří uzavřenou datovou smyčku (datový setrvačník), kterou budou startupy jen těžko replikovat. Ručně ovládaný robot nejnovější generace (Gen 3) s 22 stupni volnosti si klade za cíl ovládat téměř jakýkoli nástroj, který by člověk použil.

Oslabit

Největší slabinou je rozpor mezi oznámeními a realitou. Časové harmonogramy se pravidelně promeškují a veřejné demonstrace se často konají za kontrolovaných podmínek, které neodrážejí nepředvídatelnost skutečného továrního prostředí. Systém je navíc „obezděnou zahradou“: zákazníci jsou zcela závislí na softwarovém ekosystému Tesly. Kritici také poukazují na to, že čistě vizuální přístup (bez hloubkových senzorů, jako je LiDAR) by mohl dosáhnout svých fyzikálních limitů v prostředí s nízkým kontrastem nebo špatně osvětleným průmyslovým prostředím, ačkoli Tesla to popírá.

Analýza profilu: Obrázek AI (obrázek 02)

Posílit

Figure AI se vyznačuje extrémně rychlou iterační rychlostí a významnými partnerstvími. Spolupráce s OpenAI umožňuje robotu Figure 02 provádět zpracování řeči a uvažování, které je v současnosti považováno za špičkové na trhu. Robot dokáže „mluvit a poslouchat“ v reálném čase, čímž snižuje interakční bariéru. Hardwarový design je extrémně čistý a optimalizovaný pro hromadnou výrobu, s integrovanou kabeláží a strukturou podobnou exoskeletu, která slibuje robustnost. Pilotní projekt v závodě BMW ve Spartanburgu navíc demonstruje včasnou validaci v automobilovém průmyslu, jednom z nejnáročnějších testovacích poligonů pro přesnost.

Oslabit

Figure, jakožto mladá společnost, postrádá desítky let zkušeností s mechatronikou, které mají konkurenti jako Boston Dynamics. Dlouhodobá odolnost hardwaru při nepřetržitém zatížení zůstává neprokázaná. Spoléhání se na externí modely umělé inteligence (OpenAI) navíc představuje strategické riziko: změny API, náklady nebo dostupnost modelů umělé inteligence by mohly přímo ovlivnit funkčnost robotického parku. Rovnováha mezi působivým demo výkonem a drsnou realitou 99,9% spolehlivosti v nepřetržitém provozu dosud nebyla definitivně dosažena.

Analýza profilu: Agility Robotics (Digit)

Posílit

Společnost Agility Robotics uplatňuje nejpragmatičtější přístup v oboru. Digit není „rádi by člověk“, ale specializovaný nástroj pro tok materiálu. Jeho nohy, zahnuté dozadu jako u ptáka, mu umožňují složit se v případě potřeby a efektivněji dosáhnout na úrovně regálů. Díky partnerství se společností Amazon a založení „RoboFabu“ získala společnost Agility náskok v komercializaci a škálování. Zaměření na zvedání a přepravu standardizovaných kontejnerů (totes) drasticky snižuje technickou složitost, protože není nutná žádná složitá manipulace. Díky tomu je Digit pravděpodobně nejspolehlivějším systémem, který je v současnosti k dispozici pro logistické aplikace.

Oslabit

Tato specializace je zároveň jeho největší slabinou. Digit je sotva schopen vykonávat úkoly mimo logistiku, které vyžadují obratnost, jako jsou montážní práce nebo obsluha nástrojů. Pokud by se trh posunul směrem k univerzálním robotům, které dokáží flexibilně přepínat mezi skladováním a montáží, mohl by se design Agility dostat do slepé uličky. Navíc kvůli architektuře nohou se jeho pohyb lidem často jeví jako méně intuitivní než u antropomorfních systémů, což by mohlo ovlivnit společenskou akceptaci ve smíšených týmech.

Analýza profilu: Boston Dynamics (Atlas)

Posílit

Přechodem z hydrauliky na elektrický pohon v novém robotu Atlas transformovala společnost Boston Dynamics své desetiletí trvající vedoucí postavení v teorii řízení do komerčně životaschopného formátu. Nový Atlas disponuje klouby s rozsahy pohybu, které překračují lidskou fyziologii (např. 360stupňové rotace trupu a kloubů). To umožňuje pohyby, které jsou efektivnější než u lidí, protože robot se nemusí „otočit“, ale jednoduše změní svou orientaci. Integrace do skupiny Hyundai nejen zajišťuje kapitál, ale také poskytuje perfektní testovací prostředí. Software pro správu vozového parku „Orbit“ se již na trhu osvědčil prostřednictvím robotů Spot.

Oslabit

Navzdory své technické genialitě se společnost Boston Dynamics historicky potýkala s přeměnou výzkumných projektů na ziskové produkty. Pozdní přechod na elektrickou platformu znamená, že jí stále chybí dlouhodobá reálná data, která má v zákaznickém prostředí, na rozdíl od agility. Společnost navíc potřebuje rychle dohnat zpoždění v oblasti vysoce kvalitní umělé inteligence (sémantické porozumění), protože se dlouhodobě zaměřuje především na nízkoúrovňové řízení (rovnováha, dynamika). Partnerství s výzkumným institutem Toyota a společností NVIDIA mají tuto mezeru překlenout, ale proces integrace je složitý.

Analýza profilu: Apptronik (Apollo)

Posílit

Společnost Apptronik pozicionuje Apollo jako „iPhonový moment“ v robotice se silným důrazem na bezpečnost a modularitu. Klíčovou unikátní prodejní výhodou je jeho systém vyměnitelných baterií. Zatímco jiné roboty vyžadují hodiny nabíjení, Apollo může teoreticky fungovat 24 hodin denně, 7 dní v týdnu s manuální výměnou baterie. Konstrukce je explicitně navržena tak, aby působila přátelsky a neškodně, což zvyšuje akceptaci v interakcích mezi lidmi. Modularita navíc umožňuje montáž horní části těla Apolla na stacionární základnu, takže je vhodný pro úkoly na montážní lince, kde nejsou potřeba nohy. To snižuje investiční náklady pro zákazníky.

Oslabit

Ve srovnání se zdroji Tesly nebo oceněním Figure AI je Apptronik méně finančně agresivní. Na trhu, kde cenu určují úspory z rozsahu, by to mohla být nevýhoda. Nosnost přibližně 25 kg je solidní, ale ve srovnání se specializovanými zvedacími zařízeními omezená. Umístění „mezi“ čistě logistické roboty a špičkové roboty s umělou inteligencí s sebou nese riziko, že se nestane dominantní v žádné mezeře („uvízne uprostřed“).

Analýza profilu: Sanctuary AI (Phoenix)

Posílit

Sanctuary AI se odlišuje svým nekompromisním zaměřením na lidskou ruku. Základním předpokladem je, že inteligence robota se projevuje především v jeho schopnosti manipulovat se světem. Využitím hydrauliky v rukou dosahuje Phoenix obratnosti a ovládání síly, které je často lepší než u čistě elektrických rukou. Řídicí systém „Carbon AI“ je navržen tak, aby se učil a postupně automatizoval jakýkoli myslitelný úkol prostřednictvím teleoperace. Díky tomu je Phoenix potenciálně nejvšestrannějším robotem pro složité montážní úkoly (např. třídění malých dílů, pájení, laboratorní práce), které jeho méně obratní konkurenti nedokážou provést.

Oslabit

Hydraulika, i když je miniaturizovaná, s sebou nese riziko úniků a vyžaduje více údržby. Čistý provoz hydraulického systému v čistých prostorách nebo kancelářích je technicky náročný. Navíc je přístup teleoperace extrémně datově náročný. Není jasné, kolik milionů hodin lidské demonstrace je potřeba k dosažení plné autonomie. Dokud je v okruhu vyžadován člověk (asistence pilota), je obchodní model sotva životaschopný, protože je nutné zohlednit náklady na mzdu pilota a náklady na robota. Sázka na plnou autonomii prostřednictvím imitace je riskantní a časově náročná.

Nový rozměr digitální transformace s „řízenou AI“ (umělou inteligencí) – platforma a řešení B2B | Xpert Consulting - Obrázek: Xpert.Digital

Zde se dozvíte, jak může vaše společnost rychle, bezpečně a bez vysokých vstupních bariér implementovat řešení umělé inteligence na míru.

Spravovaná platforma umělé inteligence (AI) je vaším komplexním a bezstarostným balíčkem pro umělou inteligenci. Místo řešení složitých technologií, drahé infrastruktury a zdlouhavých vývojových procesů získáte od specializovaného partnera řešení na klíč šité na míru vašim potřebám – často během několika dnů.

Klíčové výhody na první pohled:

⚡ Rychlá implementace: Od nápadu k provozní aplikaci během dnů, nikoli měsíců. Dodáváme praktická řešení, která vytvářejí okamžitou hodnotu.

🔒 Maximální zabezpečení dat: Vaše citlivá data zůstávají u vás. Garantujeme bezpečné a kompatibilní zpracování bez sdílení dat s třetími stranami.

💸 Žádné finanční riziko: Platíte pouze za výsledky. Vysoké počáteční investice do hardwaru, softwaru nebo personálu jsou zcela eliminovány.

🎯 Zaměřte se na své hlavní podnikání: Soustřeďte se na to, co děláte nejlépe. My se postaráme o kompletní technickou implementaci, provoz a údržbu vašeho řešení s umělou inteligencí.

📈 Připraveno na budoucnost a škálovatelné: Vaše umělá inteligence roste s vámi. Zajišťujeme průběžnou optimalizaci a škálovatelnost a flexibilně přizpůsobujeme modely novým požadavkům.

Více o tom zde:

• Řešení spravované umělé inteligence – Průmyslové služby umělé inteligence: Klíč ke konkurenceschopnosti v odvětví služeb, průmyslu a strojírenství

Scénáře nasazení: Specializace vs. generalizace

Volba jednoho z těchto systémů závisí do značné míry na konkrétním „případu použití“.

Pro intralogistiku a skladování, kde je primární důraz kladen na přepravu standardních kontejnerů z bodu A do bodu B, je v současnosti nejefektivnější volbou Agility Robotics (Digit). Integrace se systémy plánování podnikových zdrojů (ERP) je dobře propracovaná a systém je speciálně přizpůsoben tomuto účelu. Apptronik (Apollo) nabízí silnou alternativu, když práce na směny vyžaduje častou výměnu baterií nebo když je robot také potřeba k provádění stacionárních úkolů na montážní lince.

V automobilové výrobě a složitých montážních procesech, kde je třeba upínat plechy, zasouvat šrouby nebo pokládat kabely, dominují Tesla (Optimus), Figure AI a Boston Dynamics (Atlas). Zde jsou klíčové požadavky na celkovou mobilitu karoserie a integraci do digitální továrny. Cenová výhoda Tesly by se nakonec mohla ukázat jako rozhodující, zatímco Atlas může bodovat svou nadlidskou obratností v uzavřených prostorech.

Sanctuary AI (Phoenix) je ideální pro jemnou manipulaci a laboratorní úkoly, které vyžadují hmatovou zpětnou vazbu a obratnost. Scénáře zahrnující manipulaci s předměty s různou tvrdostí, texturou nebo křehkostí (např. recyklace, třídění nebo zpracování textilií) těží z hydraulické přesnosti rukou.

Vhodné pro:

• Generativní fyzikální umělá inteligence a základní modely pro roboty: Transformace robotiky prostřednictvím učících se systémů

Cesta ke škálování

Srovnávací analýza ukazuje, že vize univerzálního robota, který ráno vaří kávu a odpoledne svařuje auta, je stále věcí budoucnosti. Současný trh se nachází ve fázi divergence: Výrobci optimalizují své systémy pro specifické vertikální trhy (logistika vs. výroba), aby co nejrychleji dosáhli návratnosti investic (ROI) pro své zákazníky.

Technologicky je boj mezi hydraulickými a elektrickými pohony z velké části rozhodnut ve prospěch elektrických pohonů, s výjimkou specializovaných vysoce výkonných ručních pohonů. Skutečné úzké hrdlo se nyní přesouvá z hardwaru (který je stále více „dostatečně dobrý“) ke kvalitě dat pro umělou inteligenci. V tomto ohledu Tesla prostřednictvím své strategie pro vozový park a Figure/Sanctuary prostřednictvím svých simulačních a teleoperačních systémů vsadily na rozdílné cíle.

Pro osoby s rozhodovací pravomocí to znamená: Neexistuje žádný „nejlepší“ robot. Existuje pouze nejvhodnější systém pro definovaný proces. Ti, kteří investují dnes, kupují méně hotového produktu a více přístupu k rychle se učící softwarové platformě. V nadcházejících letech dojde ke konsolidaci, v níž přežijí pravděpodobně ti poskytovatelé, kteří nebudou schopni provádět ty nejpozoruhodnější manévry, ale kteří dokáží zvládnout tu nejběžnější přepravu krabic nejspolehlivěji a nejhospodárněji.

☑️ Naším obchodním jazykem je angličtina nebo němčina

☑️ NOVINKA: Korespondence ve vašem národním jazyce!

Konrad Wolfenstein

Rád vám a mému týmu posloužím jako osobní poradce.

Kontaktovat mě můžete vyplněním kontaktního formuláře nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) . Moje e-mailová adresa je: wolfenstein ∂ xpert.digital

Těším se na náš společný projekt.

☑️ Podpora MSP ve strategii, poradenství, plánování a implementaci

☑️ Vytvoření nebo přeladění digitální strategie a digitalizace

☑️ Rozšíření a optimalizace mezinárodních prodejních procesů

☑️ Globální a digitální obchodní platformy B2B

☑️ Pioneer Business Development / Marketing / PR / Veletrhy

Využijte rozsáhlé pětinásobné odborné znalosti společnosti Xpert.Digital v komplexním balíčku služeb | Výzkum a vývoj, XR, PR a optimalizace digitální viditelnosti - Obrázek: Xpert.Digital

Xpert.Digital má hluboké znalosti z různých odvětví. To nám umožňuje vyvíjet strategie šité na míru, které jsou přesně přizpůsobeny požadavkům a výzvám vašeho konkrétního segmentu trhu. Neustálou analýzou tržních trendů a sledováním vývoje v oboru můžeme jednat s prozíravostí a nabízet inovativní řešení. Kombinací zkušeností a znalostí vytváříme přidanou hodnotu a poskytujeme našim zákazníkům rozhodující konkurenční výhodu.

Více o tom zde:

• Využijte 5x odborných znalostí Xpert.Digital v jednom balíčku – již od 500 EUR měsíčně