Humanoidní a dynamickí roboti mají rádi robotiku – srovnání: Atlas od Boston Dynamics a Walker X od UBTECH

V posledních letech učinili humanoidní roboti významný pokrok a stále častěji nacházejí uplatnění v nejrůznějších oblastech. Dva prominentní představitelé tohoto vývoje jsou Atlas od Boston Dynamics a Walker X od UBTECH Robotics. Oba roboty se zásadně liší svou koncepcí, technickými možnostmi a cílovými aplikacemi. Zatímco Atlas je považován za technologického průkopníka dynamické mobility, která se využívá především ve výzkumných prostředích, Walker X je určen pro každodenní život a jako asistenční robot v soukromém i komerčním sektoru.

Atlas od Boston Dynamics: Ztělesnění dynamické robotiky

Atlas, humanoidní robot od Boston Dynamics, je známý po celém světě pro své výjimečné schopnosti rovnováhy, koordinace a hbitosti. Původně začal jako vojenský výzkumný projekt DARPA (Agentura pro obranné pokročilé výzkumné projekty), Atlas se nyní vyvinul v milník v humanoidní robotice.

Účel a oblast použití Atlasu

Atlas je navržen tak, aby posouval hranice robotiky z hlediska mobility a obratnosti. Slouží především jako platforma pro výzkum a vývoj nových technologií v oblasti robotiky. S Atlasem si Boston Dynamics klade za cíl vytvořit robota, který se nejen vyrovná lidské mobilitě, ale v některých oblastech ji dokonce předčí. Díky tomu je Atlas obzvláště zajímavý pro dynamická a nestrukturovaná prostředí, jako jsou oblasti katastrof, kde jsou výhodné rychlé a přesné pohyby.

Technické vlastnosti a speciální vlastnosti

Technické detaily Atlasu demonstrují inovační sílu, která šla do jeho vývoje. Atlas má 28 hydraulických kloubů poháněných elektrickými pohony, což mu dává mobilitu jako u člověka. Tyto klouby mu umožňují provádět pohyby, jako je skákání, běh, lezení a dokonce i salto vzad. Této dynamiky zatím žádný jiný humanoidní robot nedosáhl.

Atlas je také vybaven nejrůznějšími senzory, které mu umožňují komplexně vnímat své okolí. Hloubkové kamery a lidarové senzory mu pomáhají detekovat překážky a vyhýbat se jim, když se autonomně pohybuje prostředím. Pokročilé algoritmy plánování pohybu umožňují Atlasu zvládnout i složité úkoly, jako je překonávání překážkových drah nebo balancování na jedné noze. Jeho dynamický balanční systém zajišťuje, že zůstane stabilní a neztratí rovnováhu ani v případě nárazů nebo jiných neočekávaných situací.

Aplikace a perspektivy

Ačkoli je Atlas v současnosti primárně využíván jako výzkumný robot, jeho schopnosti ukazují potenciální využití v oblastech, jako je pátrání a záchrana, pomoc při katastrofách a průmyslová automatizace. Například v nebezpečném prostředí by Atlas mohl převzít úkoly, které by byly pro člověka příliš riskantní. Uplatnění našel v automobilové výrobě, kde by mohl vykonávat fyzicky náročnou nebo opakující se práci za účelem zvýšení bezpečnosti a efektivity výroby.

Vývojáři z Boston Dynamics zdůrazňují, že Atlas by mohl být dlouhodobě užitečný i v jiných sektorech. Pokračující vývoj robota si klade za cíl dále zlepšovat jeho mobilitu a schopnost jednat, a nakonec vytvořit robota, který dokáže převzít téměř jakýkoli úkol v nestrukturovaném prostředí.

Walker X od UBTECH: Servisní robot pro každodenní život

Na rozdíl od Atlasu je Walker X od UBTECH Robotics navržen jako každodenní pomocník. Robot je určen pro servisní aplikace a je určen k poskytování podpory v domácím a komerčním prostředí. UBTECH popisuje Walker X jako „krok směrem k budoucnosti, kde jsou roboti nedílnou součástí našeho každodenního života“. Díky svému uživatelsky orientovanému designu a designu pro asistenční úkoly Walker

Účel a design

Walker X je primárně určen pro servisní úkoly a má výšku 145 cm a štíhlý design podobný lidskému. Tento design umožňuje provoz v různých domácích a profesionálních prostředích, aniž by zabíral mnoho místa. Walker X je určen k otevírání dveří, podávání nápojů a interakci se zařízeními chytré domácnosti. To znamená, že může nabídnout širokou škálu podpory, zejména v domácnostech a kancelářích, a převzít každodenní úkoly.

Díky svému lidskému vzhledu a schopnosti interakce vytváří Walker X most mezi lidmi a stroji. Reaguje na gesta a dokáže napodobit základní mimiku, což mu umožňuje vybudovat si určitou blízkost k lidem a je snáze přijímán. V dlouhodobé vizi UBTECH je Walker X vnímán jako nedílná součást každodenního života, přebírá nejen praktické, ale i společenské úkoly.

Technické vlastnosti a vybavení

Technické vlastnosti Walker X jsou působivé a svědčí o vysoké přesnosti a všestrannosti, kterou robot nabízí. Se 41 servomotory s vysokým točivým momentem v kloubech má jemné motorické dovednosti, které mu umožňují provádět různé pohyby. Chodítko

Pro detekci prostředí používá Walker X hloubkové kamery, které mu pomáhají detekovat překážky a navigovat autonomně. Jeho dynamický balanční systém zajišťuje, že zůstane stabilní i při složitějších pohybech. Walker X je také vybaven pokročilým systémem rozpoznávání hlasu, který mu umožňuje komunikovat s lidmi a rozumět pokynům. Vestavěná obrazovka na „obličeji“ robota může zobrazovat emoce a přispívá k přirozené interakci s lidmi.

Možné využití v běžném životě

Chodítko Může například pomáhat prostírat stůl, podávat nápoje nebo asistovat s přípravou jídla. Pro svou jemnou motoriku a schopnost rozeznávat gesta a řeč je ideální i pro péči o starší lidi nebo osoby se zdravotním postižením, které potřebují pomoc v běžném životě.

V kancelářském prostředí, Walkere Jeho lidský vzhled a schopnost komunikace z něj činí vítanou pomoc, kterou většina lidí přijímá.

Srovnání a hodnocení: Atlas a Walker X v přímém srovnání

I když jak Atlas, tak Walker

1. Účel a cílová skupina

Atlas je primárně navržen jako výzkumná platforma a je navržen tak, aby prozkoumal limity robotiky z hlediska mobility a dynamiky. Jeho oblast použití je v nebezpečných a nestrukturovaných prostředích, jako jsou katastrofy nebo průmyslové aplikace. Walker X je naopak určen pro každodenní použití a servisní aplikace v soukromých i komerčních prostorách. Jeho dovednosti jsou navrženy tak, aby interagovaly s lidmi a pomáhaly jim s každodenními úkoly.

2. Technické vybavení

Atlas se vyznačuje hydraulickými klouby a pokročilou technologií ovládání, které mu umožňují provádět akrobatické pohyby a rychle se přizpůsobit prostředí. Walker X se naopak zaměřuje na jemnou motoriku a uživatelsky přívětivou interakci. Jeho servomotory a senzory jsou optimalizovány pro manipulaci s každodenními předměty a bezpečný pohyb po domě.

3. Aplikace

Atlas ukazuje potenciál pro použití v náročných prostředích, která vyžadují rychlé a přesné pohyby. To by mohlo být relevantní při budoucích katastrofách nebo nebezpečných průmyslových úkolech. Chodítko

4. Interakce s lidmi

Zatímco Atlas je navržen především jako autonomní jednotka určená k řešení složitých úkolů bez přímé lidské interakce, Walker X je navržen pro interakci s lidmi. Jeho gestikulace a jazykové schopnosti mu umožňují působit jako přirozený asistent a plnit každodenní úkoly společně s lidmi.

Dva roboti, dvě vize budoucnosti

Atlas a Walker Chodítko

Oba roboti jsou působivými úspěchy v robotice, které ukazují, jak všestranní humanoidní roboti by se mohli v budoucnu používat. Zatímco Atlas možná jednoho dne nahradí lidi v nebezpečných prostředích, Walker X by se mohl stát nepostradatelným pomocníkem v každodenním životě, díky kterému bude život mnoha lidem jednodušší a pohodlnější.

Vhodné pro:

• Humanoidní robotika AI a servisní roboti: Průlomy a inovace v dynamické robotice a službách
• Humanoidní roboti AI: Qinglong, Optimus Gen2 od Tesly, Kuavo od Leju Robotics a roboti exoskeleton od ULS Robotics