Cestovatel (mobilní) kobot a jeho výhody oproti tradičním průmyslovým robotům

Industry 4.0 O pulsu času: Používání mobilních mobilních cobotů

Mobile Cobots (Collaborative Robots) kombinují autonomii mobilních platforem s přesností a všestranností robotických zbraní, aby se mohly přijmout náročné úkoly ve flexibilním výrobním prostředí. Tyto inovativní systémy mění průmyslovou automatizaci tím, že umožňují plynulou interakci mezi člověkem a strojem. Ať už přeprava materiálu, sestavení stroje nebo kontrola kvality - mobilní koboty nabízejí řešení pro mnoho výzev moderní produkce.

Beat Funkce moderních mobilních kobotů

Moderní mobilní coboty mají řadu inovativních technologií, díky nimž jsou v průmyslu výkonné nástroje:

• Autonomní navigace pomocí 2D/3D senzorů (např. Bezpečnostní laserové skenery, kamery) pro rozpoznávání překážek a plánování tras.
• Spolupracující robotické zbraně se spoustou až 10 kg, vybavené moderními uchopovacími systémy a senzory.
• Snadná integrace do stávajících IT systémů, jako jsou systémy ERP a MES, pomocí bezdrátových rozhraní.
• Všestranná provoz hodin prostřednictvím automatických nabíjecích stanic a induktivního nabíjení.

Rozsah:

• Materialogistics
• Podpora výroby
• zajištění kvality

Příklady:

• Část transport mezi stanicemi, palerie
• Expozice stroje, montáž
• Inspekce vozidla, optické vyšetření

Průmysl:

• Automotive, Pharma
• Elektronika, kov
• Automotive, letectví

Modely a výrobci na trhu

Některé z předních mobilních cobotů a jejich příslušné vlastnosti jsou:

• Omron MoMA: Kombinace mobilní LD platformy a TM robota, optimalizovaná pro úkoly s pick-and-místem v elektronice a farmaceutickém průmyslu.
• KMR IISY z Kuka: MRK-kapatovatelná (spolupráce Human-Robot) autonomních mobilních robotů (AMR) s 3D kamerami a bezpečnostními lasery pro automatizovanou výrobu vozidel.
• Série Rebel-Cobot z IGUS: nákladově efektivní řešení (od 10 000 EUR) pro malé a střední společnosti s navigací založenou na SLAM.

Vhodné pro:

• Coboti na vzestupu: Přední mozky stojící za technologií

Výhody oproti lůžkovým systémům

• Snížené výbory: Při rychlé přizpůsobení se novým rozvržením výroby lze úpadky snížit až o 70 %.
• Účinnost vyšší oblasti: Koncepty sdílených pracoviště optimalizují využití dostupné oblasti až o 30 %.
• Zabezpečení a dodržování předpisů: V souladu s ISO/TS 15066 pro bezpečné spolupráci člověka-robota.

Se zpracováním obrázků založených na AI mohou moderní mobilní paprsky nyní také přijímat vizuálně složité úkoly, jako je testování povrchu nebo manipulace s netříděnými částmi. Tento další vývoj z něj činí ústředními prvky průmyslu 4.0 a inteligentních továren.

Základní výhody mobilních cobotů

1. Zabezpečení a přímé spolupráce člověka-robota

• Práce bez ochranného plotu: Mobile Cobots automaticky zastavují kontakt s lidmi prostřednictvím moderních bezpečnostních senzorů, jako je omezení výkonu a 3D kamery.
• Fyzická týmová práce: Coboti mohou interagovat s lidmi, udržovat spolupracovníky pohromadě nebo předávat komponenty.

2. Flexibilita a mobilita

• Autonomní navigace: Technologie SLAM umožňuje přesnou orientaci a pohyb mezi pracovními stanicemi.
• Jednoduchá implementace na nových lokalitách: Mobilní cobots lze flexibilně přizpůsobit novým úkolům a výrobním linkám.
• Integrace plug-and-play: spojení s existujícími IT systémy bez komplexní kabeláže.

3. efektivita nákladů a rychlejší návratnost investic

• Nižší akviziční náklady: K dispozici od přibližně 10 000 EUR.
• Rychlá amortizace: ROI obvykle do 5 až 18 měsíců.
• Leasingové modely (Robots-As-A-Service): Snižuje vázání kapitálu a usnadňuje přístup k moderní robotice.

4. Optimalizace místa

• 30 % požadavek na nižší prostor v důsledku odstranění bezpečnostních plotů.
• Používání v možných stísněných pokojích, kde nelze použít tradiční průmyslové roboty.

Strategické výhody pro výrobu

• Snížené úpadky v důsledku automatického zatížení během nečinných fází.
• Vyšší využití povrchu v důsledku flexibilních mobilních systémů.
• Odolnost proti úzkým místem personálu: Reliéf pro odborníky převzetí monotónních úkolů.

Limity technologie

Navzdory jejich výhodám mají mobilní cobots také omezení:

• Aplikace s vysokou rychlostí, jako je svařování s 10 m/s, zůstávají doménou tradičních průmyslových robotů.
• Vysoké zatížení nad 100 kg není pro coboty proveditelné.
• Hromadná výroba s extrémně vysokou propustností nadále vyžaduje klasické průmyslové roboty.

Kombinace mobility, zabezpečení a rychlé amortizace činí z mobilních cobotů klíčový blok pro digitální transformaci v průmyslu. Zejména v průmyslových odvětvích s vysokou škálou variant, jako je lékařská technologie nebo výroba elektroniky, nabízejí významné výhody. S dalším vývojem AI, senzorů a řídicích systémů založených na cloudu budou mobilní koboty v budoucnu ještě silnější a všestrannější.

Od lokálního po globální: Malé a střední podniky dobývají globální trh chytrými strategiemi - Obrázek: Xpert.Digital

V době, kdy digitální přítomnost společnosti určuje její úspěch, je výzvou, jak tuto přítomnost učinit autentickou, individuální a dalekosáhlou. Xpert.Digital nabízí inovativní řešení, které se staví jako průsečík mezi průmyslovým centrem, blogem a ambasadorem značky. Spojuje výhody komunikačních a prodejních kanálů v jediné platformě a umožňuje publikaci v 18 různých jazycích. Spolupráce s partnerskými portály a možnost publikování článků na Google News a tiskový distribuční seznam s cca 8 000 novináři a čtenáři maximalizují dosah a viditelnost obsahu. To představuje základní faktor v externím prodeji a marketingu (SMarketing).

Více o tom zde:

• Autentický. Jednotlivě. Globální: Strategie Xpert.Digital pro vaši společnost

Mobile Cobots: Revoluce v moderní produkci

Svět průmyslové automatizace v současné době zažívá hlubokou změnu, vedený vývojem a integrací mobilních kolaborativních robotů, známých také jako mobilní cobots. Tyto vysoce rozvinuté systémy, které kombinují flexibilitu autonomních mobilních platforem s přesností a všestranností robotických zbraní, umožňují novou éru spolupráce člověka-robota a otevírají nepředvídatelné příležitosti pro návrh účinných a flexibilních výrobních procesů. Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, kteří často pracují v tuhém a izolovaném pracovním prostředí, jsou mobilní koboty navrženy tak, aby dynamicky a bezpečně fungovaly v bezprostřední blízkosti lidí. Tato schopnost přizpůsobit se měnícím se úkolům a prostředím z něj činí nepostradatelný nástroj pro společnosti, které chtějí posílit jejich konkurenceschopnost ve stále rychlejším a náročném globální ekonomice.

Interakce mobility a spolupráce

Hlavní inovace mobilních cobotů spočívá v jejich schopnosti kombinovat dva klíčové prvky moderní automatizace: mobilita a spolupráce. Zatímco tradiční roboti jsou omezeni jejich pevnou instalací a potřebou bezpečnostních plotů, mobilní cobots umožňují zcela novou flexibilitu. Můžete se pohybovat autonomně ve výrobním prostředí, přijímat úkoly na různých pracovních stanicích a přizpůsobit se měnícím se požadavkům na výrobu. To je umožněno vysoce rozvinutými navigačními systémy, které jsou schopny zaznamenat okolí a obcházení překážek. Současně jsou mobilní coboty vybaveny senzory a mechanismy bezpečnosti, které jim umožňují bezpečně pracovat s lidskými zaměstnanci. Kombinací těchto dvou aspektů umožňují mobilní cobots efektivnější a flexibilnější produkční metodu, která vyhovuje potřebám moderního průmyslu.

Technologické základy mobilních cobotů

Výkon Mobile Cobots je založen na řadě pokročilých technologií, které hladce vzájemně propojí:

Autonomní navigace

Mobilní koboti používají kombinaci 2D a 3D senzorů, jako jsou laserové skenery, kamery a ultrazvukové senzory, aby mapovaly své okolí a rozpoznaly překážky. S pomocí technologie SLAM (simultánní lokalizace a mapování) jste schopni najít se a naplánovat efektivní trasy bez nutnosti trvalé externí kontroly. Schopnost přizpůsobit se změnám v oblasti v reálném čase je zásadní pro flexibilitu těchto systémů.

Kolaborativní robotické zbraně

Robotické zbraně, které jsou namontovány na mobilních platformách, jsou speciálně navrženy pro spolupráci s lidmi. Mají integrované senzory výkonu a točivého momentu, které jim umožňují reagovat na nepředvídané kontakty s lidmi a okamžitě zastavit jejich pohyby. Zatížení těchto zbraní se může lišit v závislosti na modelu a výrobci, ale obvykle se jedná o rozsah 5 až 15 kg, což je ideální pro různé úkoly, jako je sestavení, manipulace s materiálem a kontrola kvality.

Integrované uchopovací systémy

Ukládací systémy kobotů jsou také navrženy pro flexibilní manipulaci s různými objekty. Mohou být vybaveny různými uchopenými, přísavkami nebo speciálními nástroji k provádění různých úkolů. Mnoho systémů má rychlou změnu nástrojů, což také zvyšuje přizpůsobivost různým výrobním procesům.

Integrace plug-and-play

Mobilní cobots jsou obvykle navrženy tak, že mohou být hladce integrovány do stávajících IT systémů, jako je ERP (Plánování podnikových zdrojů) a MES (systém provádění výroby). To umožňuje snadnou integraci do stávající výrobní infrastruktury bez komplexní kabeláže nebo programování. Bezdrátová rozhraní, jako je WLAN nebo Bluetooth, umožňují snadnou komunikaci a přenos dat.

24/7 provozovatelnost

Mnoho mobilních cobotů je vybaveno automatickými nabíjecími stanicemi nebo indukčními nabíjecími systémy, které jim umožňují nezávisle nabíjet baterii bez nutnosti. To umožňuje nepřetržitý provoz 24/7, a proto přispívá k maximalizaci účinnosti výroby.

Oblasti aplikace: rozmanitost a flexibilita

Mobilní koboty se používají v různých průmyslových a aplikačních oblastech, včetně:

Materialogistics

Můžete přepravovat materiály a komponenty mezi různými pracovními stanicemi, přijímat úkoly sběru a dokonce i nakládat palety. Například v automobilovém průmyslu přepravují díly ze skladu do montážní linky nebo z jednoho stroje na další. Používají se ve farmaceutickém sektoru k přesunu citlivých materiálů a léků.

Podpora výroby

Mobilní koboty lze použít při sestavování, zpracování a kontrole kvality. V elektronickém průmyslu vybavují stroje komponenty, provádějí montážní práce a kontrolují kvalitu produktů. Při zpracování kovů vás podporujte při zpracování obrobků a manipulaci s těžkými materiály.

zajištění kvality

Mobilní coboty mohou být vybaveny kamerami a senzory pro provádění vizuálních kontrol a kontrol kvality. Například v automobilovém průmyslu kontrolujete části těla z hlediska vad nebo chyb v průzkumu. V letectví zkontrolujte povrchy dílů letadel, zda nejsou poškozeny a provádějte přesná měření.

Přední modely a výrobci: Výběr

Výběr mobilních cobotů na trhu je rozmanitý a neustále roste. Některé z nejznámějších modelů a výrobců jsou:

OMRON MOMA

Model OMRON kombinuje mobilní LD platformu s ramenem TM robota a často se používá ve farmaceutickém a elektronickém průmyslu pro úkoly s pick-and-místo. Integrace inteligentního zpracování obrazu umožňuje MOMA také převzít složité úkoly a dosáhnout vysoké úrovně přesnosti.

KMR IISY z Kuka

S KMR IISY nabízí Kuka mobilní robot pro spolupráci, který má 3D kamery a skenery a používá se v automobilové produkci pro úkoly, jako je automatizovaná sestava. KMR IISY je charakterizována svou vysokou flexibilitou a bezpečností při práci s lidmi.

Série Rebel-Cobot z Igusu

S řadou Rebel-Cobot nabízí IGUS levné řešení pro malé a střední společnosti (MSP). Cobots jsou založeni na technologii SLAM a umožňují snadnou integraci do stávajících výrobních prostředí. IGUS se zaměřuje na dostupnost a snadný provoz kobotů.

Vhodné pro:

• Od vize k realitě: Lidé a roboti v týmu – Proč coboti utvářejí budoucnost automatizace a výroby

Výhody oproti tradičním systémům: posun paradigmatu

Výhody mobilních cobotů ve srovnání s tradičními průmyslovými roboty jsou rozmanité a vedly k posunu paradigmatu v průmyslové automatizaci:

Snížené výbory

Možnost rychlého a snadného změny rozvržení lze snížit až o 70% změn výroby. Flexibilita mobilních cobotů umožňuje společnostem rychle reagovat na nové tržní podmínky nebo změnit požadavky zákazníků.

Vyšší efektivita plochy

Díky možnosti používání pracovních oblastí společně lze ve výrobních zařízeních ušetřit až 30% oblasti. Eliminace bezpečnostních plotů a kompaktní konstrukce kobotů přispívají k optimálně pomocí dostupného prostoru.

Zlepšená bezpečnost na pracovišti

Soulad se standardem ISO/TS 15066 pro spolupráci Human-Robot zaručuje bezpečné pracovní prostředí. Vzhledem k integrovaným bezpečnostním funkcím a schopnosti reagovat na kontakty, mobilní cobots minimalizují riziko zranění a umožňují přímou spolupráci s lidskými kolegy.

Základní výhody podrobně: Pohled na nejdůležitější aspekty

Zabezpečení a přímé spolupráce člověka-robota

Mobile Cobots mohou fungovat bez potřeby ochranných plotů, protože jsou vybaveny sofistikovanými bezpečnostními senzory. Tyto senzory, včetně mezních systémů síly a 3D kamer, umožňují kobotům okamžitě zastavit své pohyby, jakmile detekují kolizi s osobou. Tato schopnost bezpečně interakce umožňuje lidem a strojům úzce spolupracovat, například při společném zpracování obrobků nebo předání komponent. To vytváří harmonickou symbiózu, ve které lze optimálně používat silné stránky lidí a robotů.

Flexibilita a mobilita

Mobile Cobots nezávisle procházejí mezi různými pracovními stanicemi pomocí technologie SLAM k mapování jejich okolí a určení jejich pozice. To umožňuje je rychle a snadno používat na různých místech, což je obzvláště výhodné pro sezónní produkční vrcholy nebo měnící se požadavky na výrobu. Integrace plug-and-play do stávajících IT systémů zjednodušuje uvedení do provozu a snižuje úsilí o zařízení.

Efektivita nákladů a návratnost investic

Náklady na akvizice pro mobilní paprsky jsou obvykle menší ve srovnání s tradičními průmyslovými roboty a návratnost investic (ROI) lze dosáhnout v období 5 až 18 měsíců. Mnoho výrobců navíc nabízí leasingové modely (roboti-as-a-service), které umožňují společnostem pronajmout si koboty místo jejich nákupu, což snižuje loajalitu kapitálu. Vzhledem k jejich flexibilní použitelnosti a schopnosti přijímat různé úkoly přispívají mobilním kobotům ke snížení provozních nákladů a zvýšení produktivity.

Optimalizace prostoru

Mobile Cobots potřebují výrazně méně prostoru než konvenční roboti, protože nepotřebují bezpečnostní ploty a mají kompaktní design. To je obzvláště výhodné ve stísněných výrobních prostředích. Mohou být použity na místech, kde by používání tradičních robotů nebylo možné kvůli nedostatku prostoru. To umožňuje společnostem optimálně používat své stávající výrobní oblasti a navrhovat efektivnější pracovní procesy.

Srovnání s tradičními průmyslovými roboty: Diferencovaný vzhled

Zatímco mobilní coboti mají jasné výhody, pokud jde o flexibilitu a bezpečnost, tradiční průmyslové roboti mají stále své ospravedlnění v oblastech, kde jsou vyžadovány vysoké rychlosti a těžké zatížení. Například tradiční roboti se stále používají při svařování při rychlostech až 10 m/s nebo při pohybu více než 100 kg. To znamená, že výběr správného robota závisí na konkrétních požadavcích a podmínkách příslušné aplikace.

Strategické výhody pro výrobu: formování budoucnosti

Strategické výhody používání mobilního kobot ve výrobě jsou rozmanité:

Snížené výbory

Automatický náboj během nečinných fází umožňuje nepřetržitý provoz 24/7 a zajišťuje maximální využití výrobních kapacit. Mobilní cobots lze použít v různých vrstvách bez lidských zlomů nebo pracovní doby omezující produktivitu.

Využité využití oblasti

Vytvořením sdílených konceptů na pracovišti s pracovními buňkami pro spolupráci lze optimalizovat oblast využití výrobních zařízení. Lidské zaměstnanci a roboti mohou sdílet stejné pracovní oblasti, a tak efektivněji spolupracovat.

Odolnost proti úzkým místem personálu

Převzetí monotónních a opakovaných úkolů mobilními koboty, jako je napájení materiálu, uvolňuje specialisty a umožňuje vám soustředit se na složitější a náročné úkoly. To pomáhá společnostem čelit výzvám nedostatku kvalifikovaných pracovníků a zároveň zajistit produktivitu a kvalitu svých produktů.

Limity technologie: Realistická očekávání

Přestože mobilní koboři nabízejí mnoho výhod, je důležité vzít v úvahu své limity. I když jste lepší než flexibilita a bezpečnost, nemůžete provádět stejný výkon jako tradiční průmyslové roboty, pokud jde o rychlost a zatížení. To znamená, že nejsou vhodné pro určité aplikace, zejména v oblastech, kde je vyžadována hromadná výroba s vysokou propustností. Vzhledem k jejich výkonu a specializaci na určitých úkolech zde zůstávají tradiční roboti nezbytné.

Mobilní cobots jako klíčová technologie pro průmysl 4.0

Kombinace mobility, zabezpečení, flexibility a rychlé amortizace činí z mobilních cobotů klíčovou technologii pro průmysl 4.0. Jsou zvláště atraktivní pro průmyslová odvětví s vysokou škálou variant a dynamických výrobních procesů, jako je lékařská technologie nebo elektronická výroba. Díky své schopnosti přizpůsobit se měnícím se požadavkům umožňují společnostem stát se efektivnějšími, flexibilnějšími a konkurenceschopnějšími. Mobilní koboti nejsou jen technologickou inovaci, ale také mění způsob, jakým lidé a roboti spolupracují ve výrobě. Jste průkopníkem nové éry inteligentní automatizace a v nadcházejících letech budete mít stále větší dopad na návrh globálního průmyslu. Budoucí továrna tak bude utvářena spoluprácí mezi lidmi a mobilní robotikou, aby byla zajištěna efektivní, dynamická a odolná výroba.

☑️ Podpora MSP ve strategii, poradenství, plánování a implementaci

☑️ Vytvoření nebo přeladění digitální strategie a digitalizace

☑️ Rozšíření a optimalizace mezinárodních prodejních procesů

☑️ Globální a digitální obchodní platformy B2B

☑️ Pioneer Business Development

Konrad Wolfenstein

Rád posloužím jako váš osobní poradce.

Můžete mě kontaktovat vyplněním kontaktního formuláře níže nebo mi jednoduše zavolejte na číslo +49 89 89 674 804 (Mnichov) .

Těším se na náš společný projekt.

Xpert.Digital je centrum pro průmysl se zaměřením na digitalizaci, strojírenství, logistiku/intralogistiku a fotovoltaiku.

S naším 360° řešením pro rozvoj podnikání podporujeme známé společnosti od nových obchodů až po poprodejní služby.

Market intelligence, smarketing, automatizace marketingu, vývoj obsahu, PR, e-mailové kampaně, personalizovaná sociální média a péče o potenciální zákazníky jsou součástí našich digitálních nástrojů.

Více se dozvíte na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus