Historie a vývoj kobotů (kolaborativních robotů) – Obrázek: Xpert.Digital
🌟 Cesta k vizionářským myslím, inovativním společnostem a jejich sdílené vizi
🌍 Původ a vize kobotů: Průkopníci spolupráce
Koboti, známí také jako kolaborativní roboti, jsou již několik let jádrem hluboké transformace v průmyslové automatizaci. Tyto stroje, které spolupracují bok po boku s lidmi, mají kořeny ve vizionářském vývoji a myšlenkách hrstky průkopníků, vědců a podnikatelů. Jejich společným cílem od samého počátku bylo umožnit bezpečnou, intuitivní a efektivní interakci mezi lidmi a roboty s cílem optimalizovat výrobní procesy, zlepšit ergonomii pracovní síly a otevřít zcela nové oblasti uplatnění. Dnes už koboti nejsou jen nápadem z laboratoří a think tanků, ale jsou již dlouho nedílnou součástí moderních výrobních procesů. Jejich vývoj je úzce spjat s řadou jmen a společností, které nejen vynalezly průlomové technologie, ale také nasměrovaly průmysl do budoucnosti.
Vhodné pro:
🏫 První kroky: Základy technologie kobotů
Zásadní základy byly položeny na Northwestern University v USA již v 90. letech 20. století. Mezi nejvýznamnější osobnosti té doby patřili J. Edward Colgate a Michael Peshkin. Brzy si uvědomili, že konvenční průmyslové roboty se vyznačují především rigidním programováním a masivní konstrukcí, což činí jejich spolupráci s lidmi nebezpečnou a nepružnou. Colgate, často označovaný za spoluautora prvních kobotů, zdůraznil: „Naším cílem bylo od samého začátku vytvořit roboty, kteří nejen pracují po boku lidí, ale také intuitivně reagují na lidské pohyby.“ Tato základní myšlenka ostře kontrastovala s tradiční robotikou, kde byly nezbytné bezpečnostní vzdálenosti a masivní ochranné bariéry. Místo toho měla být vyvinuta nová generace robotů, která by prostřednictvím senzorů, lehké konstrukce a inteligentního řízení dokázala lidi v jejich práci podporovat, spíše než je ohrožovat.
Michael Peshkin tuto vizi dále rozvíjel tím, že důsledně zdůrazňoval důležitost přímé fyzické interakce: „Aby roboti skutečně kolaborovali, museli jsme vyvinout systém, který nejen rozpoznává pohyby osoby, ale také je předvídá a podle toho se přizpůsobuje.“ Pod jejich vedením byly vytvořeny počáteční koncepty a prototypy, které položily základ pro to, co se později stalo známým jako technologie kobotů. Tyto rané myšlenky poskytly základ, na kterém stavělo mnoho dalších výzkumníků a společností.
🔍 Zaměření na lidstvo: Vizionářské přístupy Rodneyho Brookse
Další důležitou osobností v této oblasti je Rodney Brooks. Dlouho předtím, než se robotika odvážila opustit sterilní meze plně automatizovaných výrobních linek, postuloval vizi robotiky, která by byla flexibilnější, „lidštější“ a bezpečnější. Jeho práce, zpočátku v akademické sféře a později v různých společnostech, zdůrazňovala intuitivní porozumění mezi lidmi a stroji. Brooks je považován za průkopníka, protože si brzy uvědomil, že roboti by neměli být jen stroje, které bezmyšlenkovitě vykonávají své úkoly, ale spíše učící se asistenti, kteří se přizpůsobují svému prostředí. „Potřebujeme roboty, kteří rozumí svému okolí,“ bylo jeho krédo. Tímto způsobem zaostřil pozornost na senzory, umělou inteligenci a procesy učení. Tento přístup otevřel pole působnosti nových technologií, které tvoří základ moderních kolaborativních robotů.
⚙️ Od nápadů k produktům: Příspěvek Evropy a Asie k evoluci kobotů
Zatímco se v USA vyvíjely základy technologie kobotů, další průkopníci v Evropě a Asii se pustili do transformace těchto myšlenek do tržně dostupných produktů. Bernd Gombert, německý vynálezce a zakladatel společnosti Gomtec, významně přispěl k vývoji mechatronických systémů určených pro bezpečnost, přesnost a interakci. V této oblasti vlastnil více než 100 patentů, což odráží šíři a hloubku jeho úsilí. Jeho práce je příkladem toho, jak intenzivní výzkum spojený s bystrým podnikatelským duchem může přinést nové technologie z laboratoře do výroby. Gombert jednou vysvětlil: „Skutečnou výzvou je navrhnout roboty, kteří jsou nejen technicky brilantní, ale také se harmonicky integrují do lidského pracovního prostředí.“
Důležitý krok v Evropě učinily také společnosti jako KUKA a Franka Emika. V roce 2014 představila KUKA LBR iiwa, který svou bezpečností a flexibilitou upoutal celosvětovou pozornost. Franka Emika se naopak zaměřila na zpřístupnění kolaborativních robotů širší uživatelské základně prostřednictvím intuitivních platforem.
🌐 Mezinárodní milníky: Universal Robots, Techman Robot a další
Dánská společnost Universal Robots v roce 2008 dosáhla historického milníku s prvním komerčním kobotem. Technologie, dříve dostupná pouze ve výzkumných laboratořích, se poprvé stala dostupnou malým a středním podnikům. Zároveň se společnost Techman Robot etablovala jako průkopník v oblasti kobotů založených na umělé inteligenci díky úspěšné integraci zpracování obrazu a umělé inteligence.
Přední asijské společnosti jako FANUC a Kawasaki Robotics se k tomuto trendu připojily tím, že koboty učinily nejen bezpečnějšími, ale také dostupnějšími a všestrannějšími. Zároveň společnost Neura Robotics se svým kognitivním kobotem MAiRA otevřela dveře k ještě užší spolupráci mezi člověkem a strojem tím, že umožnila proaktivní rozpoznávání lidských záměrů.
🛠️ Budoucnost kobotů: Nová definice spolupráce
Historie kobotů je příběhem neustálého pokroku, poháněného bystrými mozky, ambiciózními společnostmi a jasnou vizí: zbavit lidi monotónních, nebezpečných a fyzicky náročných úkolů a zároveň zefektivnit, flexibilněji a udržitelněji vyrábět. Zpočátku byly bezpečnostní aspekty prvořadé. Jak mohl robot pracovat po boku člověka bez fyzických bariér a aniž by ho zranil? Odpověď spočívala v nových senzorech, měkčích materiálech, inteligentním ovládání a rozsáhlém testování.
Dnes jsme dosáhli bodu, kdy kolaborativní roboti již nejsou jen nástroji, ale partnery na pracovišti. Učí se, rozpoznávají vzorce, reagují na změny a propojují se s dalšími systémy. To otevírá novou éru průmyslové automatizace, ve které se hranice mezi lidmi a stroji stále více stírají a spolupráce se stává stále přirozenější.
🎯 Perspektiva: Koboti jako most do budoucnosti
Průkopničtí jednotlivci a společnosti, o nichž se zde hovoří, každý svým vlastním způsobem přispěli k transformaci kdysi teoretické myšlenky kolaborativní robotiky v praktickou, ekonomicky relevantní a nepostradatelnou součást průmyslové krajiny pro mnoho odvětví. Jejich práce tvoří základ pro další inovace – ve světě, kde lidé a stroje harmonicky spolupracují, aby čelili výzvám globalizovaného, dynamického a technologicky vyspělého světa.
Vhodné pro: