Historie a vývoj cobotů (kolaborativních robotů) – Obrázek: Xpert.Digital
🌟 Cesta k vizionářským myslím, inovativním společnostem a jejich sdílené vizi
🌍 Původ a vize cobotů: průkopníci spolupráce
Coboti, také známí jako kolaborativní roboti, jsou již několik let středem hluboké transformace v průmyslové automatizaci. Tyto stroje, které pracují bok po boku s lidmi, mají kořeny ve vizionářském vývoji a nápadech hrstky průkopníků, vědců a podnikatelů. Od samého počátku bylo jejich společným cílem umožnit bezpečnou, intuitivní a efektivní interakci mezi lidmi a roboty za účelem optimalizace výrobních procesů, zlepšení ergonomické situace pracovníků a otevření zcela nových oblastí použití. Dnes už nejsou coboti jen nápadem z laboratoří a think-tanků, ale jsou již dlouho důležitou součástí moderních výrobních procesů. Jeho vývoj je úzce spjat s řadou jmen a společností, které nejen vynalezly převratné technologie, ale také vedly průmysl směrem k budoucnosti.
Vhodné pro:
🏫 Začínáme: Základ technologie cobotů
Rozhodující základní kameny byly položeny na Northwestern University v USA již v 90. letech minulého století. K nejvýznamnějším mozkům té doby patřili J. Edward Colgate a Michael Peshkin. Brzy poznali, že konvenční průmyslové roboty se vyznačují především svým pevným programováním a masivní konstrukcí, díky čemuž je jejich spolupráce s lidmi nebezpečná a nepružná. Colgate, který je často uváděn jako spoluvývojář prvních cobotů, zdůraznil: „Od začátku bylo naším cílem vytvořit roboty, které nejenže pracují bok po boku s lidmi, ale také intuitivně reagují na lidské pohyby myšlenka byla v protikladu k tradiční robotice, kde byly nezbytné bezpečné vzdálenosti a masivní ochranná zařízení. Místo toho měla vzniknout nová generace robotů, která by pomocí senzorů, lehké konstrukce a inteligentního ovládání dokázala lidi neohrozit, ale podpořit je v jejich práci.
Michael Peshkin doplnil tuto vizi tím, že vždy zdůrazňoval důležitost přímé fyzické interakce: „Aby roboti skutečně spolupracovali, museli jsme vyvinout systém, který nejen rozpozná pohyby člověka, ale také bude jednat a přizpůsobovat se téměř prediktivním způsobem.“ Pod jejím vedením se objevily první koncepty a prototypy, které položily základ tomu, co se později stalo známým jako technologie cobotů. Tyto rané myšlenky vytvořily základ, na kterém bylo postaveno mnoho dalších výzkumníků a společností.
🔍 Focus on Humanity: Vizionářské přístupy od Rodneyho Brookse
Další důležitou postavou v této oblasti je Rodney Brooks. Dávno předtím, než robotika vyskočila ze sterilních řad plně automatizovaných výrobních systémů, postuloval vizi robotiky, která je flexibilnější, „humánnější“ a bezpečnější. Jeho práce, nejprve v akademickém prostředí a později v různých společnostech, kladla důraz na intuitivní porozumění mezi lidmi a stroji. Brooks je popisován jako průkopník, protože si brzy uvědomil, že roboti by neměli být jednoduše stroje, které svou práci vykonávají bez zkušeností, ale spíše adaptivní pomocníci, kteří se přizpůsobí svému prostředí. „Potřebujeme roboty, kteří rozumí svému prostředí,“ bylo jeho krédo. Zaměřil se přitom na senzorovou technologii, umělou inteligenci a procesy učení. Tento přístup otevřel pole novým technologiím, které tvoří základ pro moderní kolaborativní roboty.
⚙️ Od nápadů k produktům: Příspěvek Evropy a Asie k evoluci cobotů
Zatímco v USA byly vyvíjeny základy pro technologii cobotů, další průkopníci v Evropě a Asii se pustili do transformace těchto nápadů do produktů připravených na trh. Bernd Gombert, německý vynálezce a zakladatel společnosti Gomtec, významně přispěl k implementaci mechatronických systémů navržených pro bezpečnost, přesnost a interakci. V této oblasti držel přes 100 patentů, což odráží šíři a hloubku jeho úsilí. Jeho práce je příkladem toho, jak intenzivní výzkum spojený s chytrým podnikatelským duchem může přinést nové technologie z laboratoře do výroby. Gombert jednou vysvětlil: „Skutečnou výzvou je navrhnout roboty tak, aby byli nejen technicky brilantní, ale také harmonicky zapadali do pracovního prostředí lidí.“
Důležitý krok v Evropě udělaly také společnosti jako KUKA a Franka Emika. KUKA představila LBR iiwa v roce 2014, která svou bezpečností a flexibilitou vzbudila celosvětový rozruch. Franka Emika na druhé straně zaměřil svou značku na zpřístupnění cobotů širšímu publiku uživatelů prostřednictvím intuitivních platforem.
🌐 Mezinárodní milníky: Universal Robots, Techman Robot a další
Universal Robots, dánská společnost, stanovila v roce 2008 historický milník prvním komerčním cobotem. Technologie, která se dříve nacházela především ve výzkumných laboratořích, se poprvé stala dostupnou pro malé a střední firmy. Techman Robot se zároveň ukázal jako průkopník v oblasti cobotů založených na AI, když úspěšně integroval zpracování obrazu a umělou inteligenci.
Známí hráči jako FANUC a Kawasaki Robotics z Asie se k tomuto trendu připojili tím, že učinili coboty nejen bezpečnějšími, ale také dostupnějšími a všestrannějšími. Neura Robotics zároveň otevřela dveře k ještě užší spolupráci mezi lidmi a stroji se svým kognitivním cobotem MAiRA tím, že umožnila proaktivní rozpoznávání lidských záměrů.
🛠️ Budoucnost cobotů: nově definovaná spolupráce
Historie cobotů je příběhem neustálého pokroku, poháněného chytrými hlavami, ambiciózními společnostmi a jasnou vizí: zbavit lidi monotónních, nebezpečných a fyzicky náročných úkolů, zatímco výroba se stane efektivnější, flexibilnější a udržitelnější. Zpočátku byl hlavní důraz kladen na bezpečnostní aspekty. Jak může robot bez ochranných plotů spolupracovat s člověkem, aniž by ho zranil? Odpověď na to přinesly nové senzory, měkčí materiály, inteligentní ovládání a rozsáhlé testování.
Dnes jsme v bodě, kdy coboti už nejsou jen nástroje, ale partneři na pracovišti. Učíte se, rozpoznáváte vzorce, reagujete na změny a propojujete se s jinými systémy. To otevírá novou éru průmyslové automatizace, ve které se hranice mezi lidmi a stroji stále více stírají a spolupráce se stává přirozenější.
🎯 Perspektiva: Coboti jako most do budoucnosti
Zde uvedené průkopnické osobnosti a společnosti přispěly každý svým vlastním způsobem k přeměně kdysi teoretické myšlenky kolaborativní robotiky na praktickou, ekonomicky relevantní a nepostradatelnou součást průmyslového prostředí pro mnoho průmyslových odvětví. Jejich práce tvoří výchozí bod pro další inovace – ve světě, ve kterém lidé a stroje harmonicky spolupracují na překonání výzev globalizovaného, dynamického a technologicky ovlivněného světa.
Vhodné pro: