Роботика в складовата логистика – защо все още не е (съвсем) готова

Публикувано на: 26 февруари 2017 г. / Актуализирано на: 26 ноември 2018 г. – Автор: Konrad Wolfenstein

Роботика в складовата логистика – Източник: Shutterstock

От известно време светът на интралогистиката е залят от вълна от автоматизация, възникнала в ранните дни на Индустрия 4.0 . Много се говори за роботи, които често се използват като синоним на автоматизация. Това не е напълно точно, тъй като най-важната предпоставка за роботиката е системите да притежават изкуствен интелект. Докато автоматизацията разчита на стандартизирани процеси, роботиката включва и променливи работни процеси. Това са процеси, които са особено важни за съхранението и комплектоването на поръчки на хетерогенни продуктови гами. Все още обаче има дълъг път, преди предизвикателствата, свързани с обработката на артикули с различни размери и текстури, да бъдат решени и роботизираното комплектоване на поръчки да протича гладко.

Първоначалните стъпки са предприети успешно. Динамичните системи за съхранение вече предлагат отлични предпоставки за бъдеща пълна автоматизация. В момента процесът обикновено включва автоматично доставяне на стоки чрез конвейерна технология и след това поставяне в определени тави от комисионери. Оттам управляващият софтуер ги транспортира и съхранява на определеното им място във вертикалния или хоризонталния складов асансьор. Когато бъде заявен артикул, системата го представя на складовия работник на централното му работно място, следвайки ергономичния принцип „стока до човек“. Дългите разстояния се елиминират, а съвременният софтуер гарантира, че винаги се извличат правилните части. Поддържащи технологии като pick-by-light увеличават прецизността на достъпа до почти 100 процента, като едновременно с това ускоряват процеса. След това комисионерът изважда артикула и го подготвя за изпращане или по-нататъшна обработка.

В такава система човешкият труд е ограничен до бране и прехвърляне на артикули в определен контейнер. Всички останали процеси са автоматизирани. Тук се намесва роботиката, тъй като би било изключително предимство тези последни ръчни стъпки да се извършват от машина. Икономическите ползи са очевидни: роботизираното бране на поръчки позволява 24/7 процеси на съхранение и извличане. Освен това, роботите обещават максимална прецизност и скорост при достъпа си, като значително намаляват времето за извличане. Роботиката предлага и решение на недостига на квалифицирана работна ръка, проблем, който е разпространен не само в Германия.

Роботиката все още не е достатъчно зряла за широко приложение в складовата логистика

Въпреки това, интелигентната роботика в момента се използва много спорадично в интралогистиката. Но защо е така? От една страна, цените на наличните модели все още са на ниво, което възпира много логистични оператори. Освен това, надеждността на системите често оставя много да се желае. Това се дължи главно на проблема със захващането, който изисква изключително прецизна работа, особено при хетерогенна гама от артикули. В момента моделите просто нямат достатъчно изкуствен интелект, за да класифицират правилно различните форми и материали и да дадат на захващащото устройство правилните инструкции във всеки отделен случай.

Интелигентна роботика в интралогистиката – Източник: Shutterstock

Но индустрията работи усилено, за да приближи роботите до склада. В момента два подхода са във фокуса на вниманието. Единият включва роботи, които изваждат стоки от конвенционалните стелажни системи и автономно ги транспортират до станцията за комплектоване. Amazon, със своята система Kiva, придобита преди няколко години, има доказан метод в складовете си, който повдига цели рафтове и ги транспортира до работните маси. По принцип този метод е подходящ за използване в много конвенционални стелажни системи. Проблемът със захващането също е елиминиран, тъй като роботите просто преместват рафтовете. Недостатъкът обаче е, че рафтовете трябва да бъдат модифицирани, за да могат малките роботи да ги преместват. Това донякъде намалява рентабилността на мащабируемата система.

Друг подход се възприема от компании като Magazino, в която Siemens наскоро придоби дял. Тук роботът за доставки Toru автономно се движи по конвенционалните пътеки и взема артикулите директно. Предизвикателството и при това решение се състои в надеждното вземане на разнообразната гама от артикули. Въпреки че технологията вече е доста напреднала, е необходимо допълнително развитие, за да се взема прецизно книга, плюшени мечета, винтове, торбички за чипс или футболни топки. Въпреки това, в сравнение с роботите на Amazon, освен максимално увеличаване на височината на рафтовете, не се изискват големи промени в оформлението на рафтовете.

Напълно автоматизиран подход

Двата представени метода за транспорт обаче имат недостатъка, че на станцията за комплектоване все още се изисква ръчна работа. Поради това роботите са доразвити, за да комплектоват артикули самостоятелно и без човешка помощ. Съществуват модели като Baxter, който сякаш е излязъл директно от научнофантастичен филм и може да управлява артикули със забележителна пъргавина. Освен това Baxter вече притежава необходимата интелигентност, за да реагира на разнообразни предизвикателства. Роботът за комплектоване Kado е друго решение в процес на разработка, което е по-добре оборудвано за работа с различни видове артикули. Kado е проектиран да идентифицира надеждно и бързо точките на захващане на артикулите в товарните превозвачи, използвайки усъвършенствана 3D технология на камерата. Тази система е предназначена и за работа с артикули, които все още не са открити от системата и които не са сортирани по вид в товарния превозвач. Чувствителното захващащо рамо на робота за комплектоване след това се управлява чрез идентифицираните точки на захващане. В съчетание с автоматизирана система за съхранение, това би било решение, което елиминира ръчния труд.

Не само експертите по интралогистика обаче тласкат развитието на тази технология. Amazon например стартира Amazon Picking Challenge, . Това състезание събира участници от всякакъв вид, от малки стартиращи компании до утвърдени производители и изследователски екипи от известни университети, със собствени решения. Целта е да се доближи до реалността технологията за автономно складиране и комплектоване на поръчки, подкрепена от изкуствен интелект. Не е чудно, че американският онлайн гигант тласка напред тази технология; в края на краищата той е един от най-големите търговци на дребно в света и разполага с огромни складове, които биха се възползвали значително от подобно решение.

Ако проблемът със захващането бъде решен в средносрочен план, роботизираните системи биха могли да бъдат внедрени в по-големи количества, което би трябвало да доведе до намаляване на разходите. За складовите мениджъри роботите обещават много предимства: липса на времеемко набиране на персонал, липса на проблеми с високите нива на отсъствия и 24/7 работа. Фактът обаче, че това излага на риск много работни места, е съвсем друг въпрос, независимо от недостига на квалифицирана работна ръка.