Избиране от робот

Сътрудничество човек-робот: първата стъпка към напълно автоматизиран склад?

Индустрия 4.0 е една от основните модни думи на водещия индустриален търговски панаир в Хановер тази година и наистина, залите са отрупани с щандове на доставчици, които са избрали създаването на решения за дигитални мрежи в индустрията и производството, както и за бъдещото сътрудничество между хора и машини, за свой бизнес фокус. Защото колкото по-ефективно и гъвкаво са интегрирани тези системи, толкова по-продуктивни могат да бъдат компаниите.

Използване в производството

Тъй като използването на интелигентни машинни системи става все по-разпространено в производството, сътрудничеството човек-робот (HRC) придобива значително значение. Не е изненадващо, че безопасността е от първостепенно значение, тъй като машините и хората често работят рамо до рамо. Например, швейцарската компания ABB за първи път на търговския панаир робот YuMiИмето означава „ти и аз“ (приблизително: ние работим заедно) и е предназначено да изрази безпроблемно сътрудничество. Устройството е система за съвместно сглобяване, оборудвана с два захващача с чувствителни на допир сензори, прецизна система за зрение и редица интегрирани компоненти за безопасност. То е разработено предимно, за да отговори на бързо променящите се производствени изисквания в електронната индустрия и производството на малки части като цяло, въпреки че роботът постепенно ще бъде внедрен и в други сектори. Основният фокус на дизайна е безопасността, позволяваща желаното тясно взаимодействие. Освен това системата комуникира със своите човешки колеги, например, като ги предупреждава за грешки.

На търговския панаир YuMi е една от многото системи от производители, посветени на усъвършенстването на сътрудничеството човек-робот (HRC). Тясното сътрудничество между хора и машини е напълно логично не само в промишленото производство, но и в други сектори, когато става въпрос за повишаване на производителността и рентабилността.

Сътрудничество човек-робот в интралогистиката

Дори във вътрешнологистиката, която въпреки нарастващата автоматизация остава относително трудоемка, въвеждането на роботи е напълно логично. Въпреки че автоматизираните складове с високи стелажи, каруселните системи за съхранение и вертикалните каруселни системи стават все по-усъвършенствани и ефективни, класическите решения със стелажи все още преобладават на много места. Рентабилни и гъвкави, те наистина имат своите предимства, особено когато става въпрос за много широка гама от продукти, които трябва да се съхраняват на склад. С това решение човешкият труд, заедно с разходите за енергия, се превърна в движещ фактор за разходите. Не е чудно, че все повече компании търсят начини да намалят дела на човешкия труд и в този тип складови решения. Роботизираната система Kiva на Amazon, при която мобилните устройства преместват рафтовете директно до станциите за комплектоване, е само едно от многото решения.

Освен това, Kuka и Swisslog представиха на търговския панаир комбинирана работна станция човек-робот за комплектоване на поръчки. Това напълно автоматизирано решение за комплектоване от човек до човек, наречено Automated Item Pick (Automated Item Pick ), позволява на складовите работници и роботизиран хващач едновременно да пълнят наличните контейнери за поръчки, без да са необходими бариери или заграждения между хората и машините. Хващачът идентифицира обектите с помощта на сензори и технология за обработка на изображения.

Роботите за бране поемат работата на складовите работници

Базираната в Мюнхен група от Мюнхен следва по-напреднал подход Магазино ГмбХ, което Транспортен робот Тору изпратете го по пътя му през складовите стелажи. Това четириколесно устройство е проектирано да поеме работата на конвенционалните работници, като автономно се придвижва по пътеките и обработва съхранените списъци за комплектоване. Системата може да взема предмети от рафтове с височина до 1,75 метра и да ги транспортира до станцията за комплектоване, след като поръчката е завършена.

И там, където обикновено един складов работник би чакал, за да подготви доставените артикули за доставка, може да бъде използван друг робот, разработен от Magazino . Този робот, наречен Kado , функционира като станция за комплектоване, което означава, че получава доставените стоки с помощта на скенер и камера, идентифицира ги, след което ги комплектува и подготвя за доставка или следващия етап от производството. В момента, поради дизайна си, роботите не могат да хващат всички предмети, като например меки предмети като ризи или рокли, до които всмукателните рамена не могат да достигнат. Очаква се обаче производителят или доставчикът да намери решение за това в близко бъдеще.

Системата, разработена от Magazino, позволява постепенно разширяване на използването на роботи. Възможно е да се започне с едно устройство и, ако е успешно, постепенно да се увеличи броят на роботите Torus, работещи в склада, и роботите Kados , които комплектуват стоки

Комбинираното използване на двете устройства би могло в бъдеще да направи възможно управлението на конвенционален стелажен склад изцяло без човешки труд. Освен намалените разходи за труд, това означава преди всичко значително удължаване на работното време, тъй като роботизираната система е готова за употреба денонощно, седем дни в седмицата.

Но използването на тези електронни асистенти не се ограничава само до стелажни системи: автоматизирани складове за малки части, шатъл системи и патерностерни подемници също могат да се възползват от станцията за комплектоване. В тези автоматизирани системи за извличане, Kado интегриран на отвора за комплектоване вместо на обичайната станция за опаковане – точно там, където обикновено би стоял складовият работник. Това решение позволява и безпилотно управление на склада, което освен вече споменатите предимства, води и до намалени разходи за енергия, тъй като складовете вече не се нуждаят от същото количество осветление или отопление. Затова не е изненадващо, че използването на такава комбинация от робот и склад ще доведе до значително повишаване на производителността, като бързо ще възстанови допълнителните инвестиционни разходи. В комбинация с повишена гъвкавост и по-кратко време за обработка в склада, това прави системата привлекателна алтернатива на конвенционалните интралогистични решения.

Следователно, от икономическа гледна точка, почти няма нищо, което да пречи на широкото въвеждане на за събиране с роботии създаването на напълно автоматизирани складове. Особено след като е предвидимо, че поради нарастващия брой производители, работещи в тази област, и по-големите обеми на производство на роботи, цените за доставчиците на складова логистика ще имат тенденция да намаляват.