Публикувано на: 2 март 2025 г. / Актуализирано на: 2 март 2025 г. – Автор: Konrad Wolfenstein
Хайнер с изкуствен интелект – Хуманоиден робот „Хайнер“ в TU Darmstadt – Най-модерният изследователски робот в Германия – Изображение: TU Darmstadt / Скрийншот от видеото
Hainer – Най-модерният робот в Германия излита в Дармщат
Изкуственият интелект среща иновациите: Ново лице в роботиката
В края на февруари 2025 г. Техническият университет в Дармщат представи изключителен нов служител: свръхмодерен хуманоиден робот, считан за уникален в Германия и привличащ световно внимание. Роботът с височина 1,75 метра и тегло 95 килограма, официално от серията „Talos“, беше кръстен „Hainer“ в Дармщат – игра на думи, съчетаваща типичния за Дармщат прякор „Heiner“ и „AI“ за изкуствен интелект. С представянето на този робот, TU Darmstadt едновременно с това стартира новата си Лаборатория за хуманоидна роботика, позиционирайки се начело на изследванията в областта на хуманоидните автономни системи в Германия.
Свързано с това:
Технически характеристики и възможности на робота
Роботът, известен като „Hainer“ (съкратено от „Humanoid AI Nexus For Experimental Research“), се гордее с редица впечатляващи технически характеристики, които ясно го отличават от конвенционалните роботи. Със своите 32 стави, седем стратегически разположени камери (една на главата, две на всяка ръка и по една на всеки крак) и сменяеми хващачи, той може да извършва сложни движения и да взаимодейства с околната среда. Впечатляващата му изчислителна мощност е допълнително подобрена от интегриран AI ускорител, което му позволява да планира и изпълнява дори сложни последователности.
Ключовата отличителна черта на Hainer обаче е контролът на въртящия момент. За разлика от конвенционалните роботи, които могат да заемат само предварително програмирани позиции, тази технология позволява на робота прецизно да контролира силите си и по този начин да извършва по-плавни, по-човешки движения. Професор Ян Петерс, ръководител на катедрата „Интелигентни автономни системи“ в TU Darmstadt, подчертава тази съществена разлика: „Със своите 32 стави той може да действа по начин, контролиран от въртящия момент, и следователно е много по-гъвкав.“.
Възможностите на робота са забележителни. Той може да повдига шест килограма с една изпъната ръка, да се качва по стълби, да ходи по неравен терен и да манипулира различни предмети с хващащите си ръце. На официалното представяне Хайнер демонстрира някои от способностите му, включително плавното движение на ръцете му в различни посоки, ходене до маса, хващане и подаване на малки предмети и балансиране върху люлееща се дъска.
Новата лаборатория за хуманоидна роботика
С придобиването на робота, TU Darmstadt едновременно с това създаде нова интердисциплинарна изследователска лаборатория за хуманоидна роботика. Тази лаборатория предоставя платформа за изследване на сложното взаимодействие между двигателните умения, когнитивното възприятие и взаимодействието човек-робот. Създаването на тази лаборатория подчертава стратегическия фокус на TU Darmstadt върху провеждането на авангардни изследвания в областта на изкуствения интелект и роботиката.
Интердисциплинарният характер на лабораторията се отразява в участието на различни дисциплини. В допълнение към изследователската група на професор Ян Петерс за интелигентни автономни системи, групата включва, наред с други, областите симулация, системна оптимизация и роботика (професор Оскар фон Щрайк), интерактивно възприятие и обучение на роботи (професор Джорджия Чалвацаки), лабораторията за изкуствен интелект и машинно обучение (професор Кристиан Керстинг), както и дисциплини от електротехниката и хуманитарните науки. Това широко сътрудничество позволява многостранен подход към изследователските въпроси и обединява разнообразен експертен опит.
Лабораторията се ръководи от д-р Олег Аренц, който заедно с екипа си възнамерява да използва робота за фундаментални изследвания на обучителни проблеми на различни нива. Разходите за придобиване на робота, бъдещите компоненти за разширение за по-голяма гъвкавост и динамика и лабораторното оборудване възлизат на приблизително 1,8 милиона евро и се поделят по равно между ТУ Дармщат и Германската изследователска фондация (DFG).
Приоритети и визии в научните изследвания
Изследователският екип, ръководен от д-р Аренц и професор Питърс, преследва амбициозни цели в областта на обучението по роботика с Hainer. Ключов изследователски интерес е във взаимодействието между управлението на двигателите на хардуерно ниво и абстрактното мислене чрез изкуствен интелект. Роботът предлага уникални предпоставки за това, тъй като може да се справя с особено разнообразен набор от задачи – той може не само да ходи, но и да манипулира тежки предмети и инструменти, което го отличава от другите хуманоидни роботи.
Важен аспект на изследването е ученето чрез имитация. Професор Питърс обясни, че роботът първоначално се учи чрез този метод – той вече се е научил да играе тенис на маса и да жонглира с пет топки. Следващата цел, както обяви д-р Аренц, е Хайнер да се научи да свири на барабани. Питърс е уверен, че роботът скоро ще може да чете книга и да преразказва съдържанието ѝ.
Визията на изследователите обаче далеч надхвърля тези непосредствени цели. Професор Питърс прогнозира, че хуманоидни роботи като Hainer биха могли да бъдат способни да работят самостоятелно в рамките на пет до десет години, например на опасни работни места или в грижите за хора с увреждания. Тази оценка подчертава огромния потенциал, който учените виждат в разработването на подобни роботизирани системи.
Професор Джорджия Чалвацаки, също участваща в лабораторията, изследва принципите, залегнали в основата на сложното взаимодействие между роботите и тяхната среда, като част от финансирания от ERC проект „SIREN“. Проектът предлага нова системна перспектива за това как роботите могат да учат: холистично представяне на робота и неговата среда като интегрирана система. Резултатите са предназначени да позволят на хуманоидните мобилни манипулатори да се движат самостоятелно в неструктурирана, човекоподобна среда и да изпълняват взискателни задачи.
Международна конкурентна ситуация и предизвикателства
Придобиването на робота Hainer позиционира TU Darmstadt в силно конкурентна международна среда. В момента само пет други изследователски институции в света разполагат с такъв робот, което подчертава ексклузивността и значението на тази инвестиция. В Германия Hainer в Дармщат е единственият по рода си.
Професор Питърс обаче посочва нарастващата международна конкуренция, особено от Китай и САЩ. Той съобщава, че между 100 и 200 компании в Китай вече проучват подобни технологии и очаква значителни инвестиции в тази област в САЩ в близко бъдеще. Тази глобална конкурентна среда подчертава стратегическото значение на изследванията в областта на хуманоидните роботи.
Питърс идентифицира три ключови пречки пред по-нататъшното развитие и търговското производство в Германия: недостигът на компютърни специалисти („ще ни трябват сто пъти повече“), сложната бюрокрация („в Германия трябва да попълвате формуляри в продължение на една година, докато в САЩ е достатъчен един лист хартия“) и трудностите при набирането на капитал. Тези предизвикателства трябва да бъдат преодолени, за да се запази конкурентоспособността в международен план.
Въпреки тези препятствия, изследователи от TU Darmstadt вече работят със spin-off компанията „telekinesis.ai“ върху роботи, които биха могли да се използват от средни предприятия. Докато конвенционалното поколение промишлени роботи може да изпълнява само специфични задачи, новото поколение е предназначено да включва изкуствен интелект и да може да извършва голямо разнообразие от различни дейности.
Демографските промени и ролята на роботите, задвижвани от изкуствен интелект
Разработването на хуманоидни роботи като Хайнер повдига въпроси относно бъдещата им роля в нашето общество. Професор Питърс е убеден: „Ще видим роботите да станат част от ежедневието.“ Той описва бъдеще, в което роботите, например, могат да гледат видео урок в YouTube и след това веднага да изпълнят задачата – потенциал, който би могъл да обхване „всичко възможно“.
Президентът на TU Darmstadt Таня Брюл подчертава обществените ползи от това изследване: „Искаме да направим света малко по-добър чрез науката.“ Тя вижда отговорността на следващото поколение учени за развитието на роботиката. Това твърдение подчертава дългосрочната перспектива, която TU Darmstadt преследва със своите изследвания.
Предвид демографските промени и свиващото се население в много страни, роботите биха могли да станат все по-важни като работна сила. Тази обществена значимост дава на изследванията върху хуманоидните роботи допълнително измерение отвъд чисто научния интерес.
Професор Питърс посочва и етичните аспекти на това развитие: „На роботите трябва да се даде етика.“ Това твърдение подчертава осъзнаването на изследователите за отговорността, която идва с разработването на автономни системи.
Свързано с това:
Роботика от следващо поколение: Hainer и решението на глобалните предизвикателства
С придобиването на хуманоидния робот Hainer и създаването на Лабораторията за хуманоидна роботика, TU Darmstadt направи значителна крачка в изследването на човекоподобни автономни системи. Техническите възможности на робота, особено контролът на въртящия момент, откриват нови възможности за фундаментални изследвания в областта на машинното обучение на роботиката и взаимодействието човек-робот.
Интердисциплинарното сътрудничество в различни области и международната интеграция на изследователски дейности илюстрират холистичния подход, следван от ТУ Дармщат. Визията на учените, че хуманоидните роботи биха могли да бъдат способни да работят самостоятелно в обозримо бъдеще, демонстрира потенциала на тази технология.
Предизвикателствата, свързани с по-нататъшното развитие на хуманоидните роботи в Германия – недостиг на квалифицирани кадри, бюрокрация и проблеми с финансирането – показват, че все още съществуват пречки пред широкото приложение на подобни системи. Въпреки това, решителността на участващите учени и стратегическият фокус на TU Darmstadt показват, че изследванията върху хуманоидни роботи като Hainer ще дадат значителен принос за технологичното развитие в тази област.
Както професор Питърс обобщава: „Ще видим роботите да станат част от ежедневието.“ С проекти като хуманоидния робот Хайнер, ТУ Дармщат допринася стъпка по стъпка за превръщането на тази визия за бъдещето в реалност.
Свързано с това:
Вашият глобален партньор по маркетинг и бизнес развитие
☑️ Нашият бизнес език е английски или немски
☑️ НОВО: Кореспонденция на родния ви език!
Konrad Wolfenstein
Аз и моят екип с удоволствие ще бъдем на ваше разположение като ваш личен съветник.
Можете да се свържете с мен, като попълните формата за контакт тук или просто ми се обадите на +49 89 89 674 804 ( Мюнхен) . Моят имейл адрес е: [email protected]
Очаквам с нетърпение нашия съвместен проект.
