Публикувано на: 15 април 2025 г. / Актуализирано на: 15 април 2025 г. – Автор: Konrad Wolfenstein
Хуманоидният робот с отворен код Reachy 2 от Pollen Robotics: Иновации и откритост в роботиката – Източник на изображението: Pollen Robotics / Творческо изображение: Xpert.Digital
Технология на бъдещето: Фокус върху робота с отворен код Reachy 2
Отвореният код среща роботиката: Как Reachy 2 разширява границите
Reachy 2 е усъвършенстван хуманоиден робот с отворен код, който предефинира света на роботиката със своя уникален дизайн и разнообразни възможности. Това последно поколение хуманоиден робот, разработен от Pollen Robotics, съчетава иновативни технологии с философия на отворения код, откривайки нови възможности за изследвания, разработки и практически приложения.
Свързано с това:
Историята на Рийчи и Полън Роботикс
Pollen Robotics е основана през 2016 г. в Бордо, Франция, от двама бивши изследователи на INRIA, Матийо Лапейр и Пиер Руане. Първоначално компанията се фокусира върху проекти за роботика по поръчка за артистични и културни инсталации. Развитието на Reachy се оформя през 2019 г., когато стажантът Огюстен Крампет разработва биологично вдъхновена ставна система, наречена „Orbita“, която може да имитира движенията на човешките стави с висока прецизност.
Първият робот Reachy дебютира на CES 2020 в Лас Вегас, като веднага завладя посетителите със своите плавни, естествени движения и интерактивност. Ключов момент в развитието на Reachy беше участието му в международното състезание по роботика ANA Avatar XPRIZE през 2022 г. За това състезание екипът трябваше да подобри възможностите на робота по отношение на здравина и полезен товар, което доведе до сътрудничество с производителя на двигатели maxon. Въпреки конкуренцията от утвърдени конкуренти със значително по-големи бюджети, Pollen Robotics постигна второ място – успех, който проправи пътя за разработването на Reachy 2, който беше пуснат на пазара през октомври 2024 г.
Най-новата версия, Reachy 2, беше представена на CES в началото на 2025 г., където компанията обяви, че 100 робота вече се използват в 20 страни по света.
От изследвания към реалност
„В Pollen Robotics се гордеем, че предлагаме единственото модулно решение за хуманоидна роботика с отворен код, което може да отговори на днешните пазарни изисквания, като същевременно предвижда бъдещите развития“, казва Матийо Лапейр, главен изпълнителен директор на Pollen Robotics. Тази визия е отразена в подхода на компанията: „Ние изграждаме достъпни технологии с отворен код за реалния свят, с фокус върху манипулирането на роботи.“.
Технически характеристики и възможности
Reachy 2 е специално проектиран за разработване на въплътен изкуствен интелект и приложения от реалния свят, предлагайки впечатляващи технически характеристики, които го правят мощен инструмент за различни области на приложение.
Анатомия и спецификации
С височина от 166 см и тегло от приблизително 32-50 кг (в зависимост от конфигурацията), Reachy 2 е приблизително с размерите на възрастен. Роботът има общо 21 степени на свобода (DOF), разпределени както следва:
- 7 степени на свобода за всяко рамо (общо 14 степени на свобода)
- 1 степен на свобода за всеки захват (общо 2 степени на свобода)
- 3 DOF за врата
- 1 степен на свобода за всяка антена (общо 2 степени на свобода)
Биовдъхновените ръце наподобяват тези на ръка на възрастен човек по своите размери, пропорции и движения. Една ръка може да повдига предмети с тегло до 3 кг и да ги манипулира със значителна сръчност. Роботът може да се движи с препоръчителна скорост от 3,6 км/ч (максимум 9 км/ч) и има време на работа от приблизително 8 часа с едно зареждане.
Усъвършенствана сензорна технология и изчислителна мощност
Reachy 2 е оборудван с най-съвременни сензори, включително:
- Две 1080p@30fps камери с моторизирано увеличение в главата (зрително поле от 65° до 125°)
- Сензори за сила в захващачите
- Сензори на Хол и IMU на всяко колело на мобилната база
- RP Лидар S2
В основата на изчислителната мощност е вътрешен компютър с двуядрен процесор Intel i5 с честота 2.1 GHz, 8 GB DDR4 RAM и 256 GB SSD памет. Освен това, роботът разполага с вграден TPU (Google Coral) за машинно обучение, осигуряващ безпроблемна съвместимост със съвременните рамки за изкуствен интелект.
Орбиталната система: Ключ към естествените движения
Една от основните иновации на Pollen Robotics е патентованата система за съединяване Orbita, която се предлага в две версии за различни нужди:
- Orbita 3D се използва за китките и врата и с трите си степени на свобода позволява хармонични и плавни движения с широк обхват на движение
- Orbita 2D е интегрирана в лактите и раменете, движи се с две степени на свобода и е проектирана да издържа на товари до 3 кг
Модулен дизайн и конфигурации
Една от изключителните характеристики на Reachy 2 е неговата модулност, която позволява роботът да бъде адаптиран към различни приложения. Роботът се предлага в четири основни конфигурации:
- Reachy 2 Dual Arm + мобилна основа
- Reachy 2 еднораменна + мобилна основа
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 едноръкохватков
Мобилната база предлага достъп до повече приложения и по-голяма работна площ. Тя разполага с опростена навигация с три омниколета, цилиндрична структура, множество сензори и LiDAR.
Телеоперация и VR контрол
Особено иновативна характеристика на Reachy 2 е възможността му за телеоперация. Използвайки VR оборудване, операторът може да контролира ръцете, дланите и главата на робота в реално време и да вижда през камерите на Reachy, за да взаимодейства с околната среда. Тази функция не само позволява дистанционно управление, но и позволява на робота да бъде „научен“ на нови движения, които след това може да възпроизвежда автономно. С латентност от стъкло до стъкло от само 125 ms, системата предлага впечатляваща бързина на реакция, което я прави идеална за дистанционна хирургия, изследвания и събиране на данни с изкуствен интелект.
Философия на отворения код и среда за разработка
Отвореният код на Reachy 2 е централен стълб на идентичността на Pollen Robotics. Чрез публикуването на плановете и ресурсите, компанията предлага на световната общност възможността да персонализира и обогати платформата.
Програмируемост и ROS2 интеграция
Reachy 2 е напълно програмируем на Python и базиран на ROS2 Foxy, предоставяйки отворена и гъвкава среда за програмиране за изследователи и разработчици. Това позволява интегрирането на персонализирани алгоритми и софтуерни подобрения, което прави робота идеална платформа за изследване и разработване на нови технологии.
„Проектирахме Reachy като платформа: изследователите могат да интегрират свои собствени алгоритми, а разработчиците могат да обогатяват софтуера“, обяснява Елза Кервела, директор продажби и маркетинг в Pollen Robotics.
Съвместни иновации
Философията на сътрудничеството позволява на Reachy 2 да бъде част от постоянно развиваща се екосистема. Един пример за това е сътрудничеството с Hugging Face, водещ авторитет в областта на моделите на изкуствен интелект. Това партньорство позволи разработването на интегрираната система за обучение на робота за телеоперации.
Области на приложение и възможни приложения
Reachy 2 е проектиран за широк спектър от приложения и е привлекателен както за академичния свят, така и за индустрията.
Изследвания и академия
В известни институции като EPFL, университета Корнел и университета Карнеги Мелън, Reachy се използва за изследване на взаимодействието човек-робот и машинното обучение, с цел разширяване на границите на изкуствения интелект в реални условия.
Промишленост и сектор на услугите
В индустрията, модулността на Reachy 2 му позволява да се адаптира към сложни среди, независимо дали става въпрос за съвместни роботизирани задачи или специфични симулации. Роботът се използва също в здравеопазването и търговията на дребно.
Инструмент за разработване на изкуствен интелект
Според Матийо Лапейр, основател на Pollen Robotics, Reachy 2 е „хуманоиден робот, проектиран като тяло за нови поколения изкуствен интелект“. Тази визия подчертава потенциала на робота като платформа за разработване и тестване на нови системи с изкуствен интелект в реални условия.
Текущи развития и бъдещи перспективи
Представянето на Reachy 2 на CES 2025 бележи важен етап в развитието на робота. С вече продадени 100 робота по целия свят, нарастващият интерес към тази отворена, модулна платформа е очевиден.
Свързано с това:
Партньорства и сътрудничества
Сътрудничеството с различни партньори, включително maxon за интеграция на двигатели и Hugging Face за разработване на изкуствен интелект, допринесе за непрекъснатото усъвършенстване на Reachy 2. Тези сътрудничества подчертават ангажимента на Pollen Robotics към съвместни иновации и демократизиране на достъпа до модерна роботика.
Модулен, с отворен код и иновативен: Какво прави Reachy 2 уникален
Reachy 2 представлява значителен напредък в разработването на хуманоидни роботи. Съчетавайки напреднали технологии, модулен дизайн и философия с отворен код, той предлага достъпна и гъвкава платформа за изследователи, разработчици и компании, работещи върху бъдещето на роботиката и изкуствения интелект.
Силните страни на Reachy 2 – впечатляващото взаимодействие човек-машина, способността му да манипулира голямо разнообразие от обекти, телеоперацията му чрез VR и отворената му среда за разработка – го правят универсален инструмент за широк спектър от приложения, от напреднали изследвания на изкуствения интелект до практически задачи за манипулация в реалния свят.
С непрекъснатите си подобрения и нарастващата общност от потребители и разработчици, Reachy 2 е в добра позиция да продължи да играе важна роля в разработването на хуманоидни роботи и да проправи пътя за нови поколения роботика и системи с изкуствен интелект.
Свързано с това:
Вашият глобален партньор по маркетинг и бизнес развитие
☑️ Нашият бизнес език е английски или немски
☑️ НОВО: Кореспонденция на родния ви език!
Konrad Wolfenstein
Аз и моят екип с удоволствие ще бъдем на ваше разположение като ваш личен съветник.
Можете да се свържете с мен, като попълните формата за контакт тук или просто ми се обадите на +49 89 89 674 804 ( Мюнхен) . Моят имейл адрес е: [email protected]
Очаквам с нетърпение нашия съвместен проект.
