Моделът на прогнозно управление в роботите на Boston Dynamics и кои индустриални приложения са особено ефективни със Spot и Atlas?

🔍🧠 Как точно работи прогнозното управление на моделите (MPC) в роботите на Boston Dynamics?

Hyundai и Boston Dynamics си сътрудничат за разработването на усъвършенствани алгоритми за моделно предсказващо управление (MPC). Това сътрудничество има за цел да подобри възможностите на роботите на Boston Dynamics, като например Atlas, като позволи по-ефективно прогнозиране и адаптиране на техните движения. MPC е стратегия за управление, която използва модел на системата, за да предскаже бъдещи резултати и съответно да оптимизира действията за управление. Този подход позволява на роботите да изпълняват сложни задачи с по-голяма прецизност и адаптивност, като предвижда как действията им ще повлияят на околната среда и се коригира в реално време.

Интегрирането на MPC в роботите на Boston Dynamics е част от по-широки усилия за използване на усъвършенствани технологии за изкуствен интелект и машинно обучение. Тези подобрения целят да подобрят способността на роботите да се ориентират в сложни среди, да изпълняват динамични задачи и да взаимодействат по-естествено с хората. Участието на Hyundai в тази инициатива отразява стратегическия ѝ фокус върху използването на роботиката и изкуствения интелект за стимулиране на иновациите в различни индустриални приложения.

Моделно-предсказващото управление (MPC) не е по своята същност форма на изкуствен интелект (ИИ), а по-скоро усъвършенстван метод за управление, който използва математически модели за прогнозиране на бъдещи състояния на системата и изчисляване на оптимални мерки за управление. MPC обаче може да се комбинира с технологии за ИИ, за да се подобри неговата производителност. Например, машинното обучение може да се използва за подобряване на моделите, използвани в MPC, или за разработване на адаптивни стратегии за управление.

На практика това означава, че MPC, чрез използването на техники за изкуствен интелект, като например машинно обучение, е способен да се адаптира към променящите се условия и да подобри ефективността и точността на управлението си. Тази комбинация често се счита за разширение или по-нататъшно развитие на MPC, както в случая с MPC 2.0, който изрично интегрира машинното обучение, за да се учи непрекъснато от данни и да оптимизира управлението си.

🤖🔧 Моделно предсказуемо управление в роботи на Boston Dynamics

Моделно-предсказуемото управление е усъвършенствана стратегия за управление, която значително подобрява възможностите на роботи като тези на Boston Dynamics, включително Atlas и Spot. Тя използва динамичен модел на робота, за да предсказва бъдещи състояния и да оптимизира контролните действия за определен времеви хоризонт. Този метод позволява на роботите да изпълняват сложни задачи по-прецизно и адаптивно.

🔍🛠️ Как работи MPC

1. Прогнозиране и оптимизация

MPC използва динамичен модел на робота, за да симулира възможни бъдещи състояния в рамките на хоризонт на прогнозиране. След това контролните действия се оптимизират, за да се минимизира функция на разходите, която обикновено включва цели като минимизиране на отклоненията от желаната траектория или избягване на препятствия.

2. Итеративен процес

Въпреки че MPC изчислява поредица от контролни действия, изпълнява се само първото действие. Този процес се повтаря във всяка времева стъпка, като се включват нови данни от измервания и се преизчисляват оптималните действия. Този итеративен подход е известен още като „Управление на отдалечаващия се хоризонт“.

3. Корекция в реално време

Чрез непрекъснато актуализиране на прогнозите и контролните мерки, базирани на обратна връзка в реално време, MPC позволява на роботите динамично да се адаптират към променящите се среди и задачи. Това подобрява способността им да се ориентират в сложен терен и да взаимодействат ефективно с обкръжението си.

⚙️📈 Предимства на роботите на Boston Dynamics

Атлас

MPC позволява на Atlas да извършва динамични движения с цялото тяло, да поддържа равновесие и да се ориентира в неструктурирана среда. Тази способност е особено важна за приложения като помощ при бедствия, където роботът трябва да се ориентира през отломки и да извършва спасителни операции.

Точка

Spot се възползва от MPC чрез подобрена мобилност и автономност в индустриална среда. Той може да изпълнява задачи като инспекции на обекти, събиране на данни и дистанционно наблюдение с висока надеждност и минимална човешка намеса.

🏭🤖 Индустриални приложения на Spot и Atlas

🔎🏗️ Място

Благодарение на Model Predictive Control (MPC), Spot може да се похвали с подобрена мобилност и автономност – Изображение: Boston Dynamics

1. Строителство

Spot се използва за инспекции на обекти, наблюдение на напредъка на строителството и осигуряване на безопасност чрез автономно преминаване през строителните обекти.

2. Нефтена и газова промишленост

Spot извършва дистанционна диагностика в опасни среди, като по този начин намалява необходимостта от човешко присъствие в потенциално опасни зони.

3. Енергиен сектор

Той помага при наблюдението на инфраструктурата и извършването на рутинни проверки по поддръжката.

🚑⚒️ Атлас

Кои иновативни технологии е внедрила Hyundai в разработването на Atlas – Изображение: Boston Dynamics

1. Помощ при бедствия

Атлас може да преминава през труден терен, за да помага при мисии за търсене и спасяване и да предоставя подкрепа на места, където хората не могат да отидат безопасно.

2. Индустриална автоматизация

Atlas е в състояние да автоматизира повтарящи се или опасни задачи в производствена среда, повишавайки ефективността и безопасността.

3. Академични изследвания

Атлас служи като платформа за изследвания в областта на роботиката и дава възможност за изучаване на напреднали техники за движение и манипулация.

⚡📊 Особено ефективен в промишлени приложения

Предсказващото управление на моделите позволява на роботите на Boston Dynamics да се представят значително по-добре в сложни среди. Тяхното прецизно управление и способността им да се адаптират в реално време ги правят особено ефективни в промишлени приложения, където конвенционалните методи за управление често са недостатъчни.

📣 Подобни теми

• 🍀 Автоматизация срещу недостига на квалифицирани кадри: Ролята на коботите
• 🤖 Оформяне на бъдещето: Как коботите революционизират пазара на труда
• 🔧 Предефиниране на заваръчната технология: Ефективност чрез коботи
• 📦 Гъвкави помощници: Коботи в логистичната индустрия
• 🏗️ Където технологиите подкрепят хората: Коботи в различни индустрии
• 💡 Решаване на недостига на квалифицирани работници с технологии: Предимства на коботите
• 🏥 От склада до болницата: Коботи в нови сектори
• 📊 Увеличете производителността, подобрете безопасността: Стратегии с коботи
• 🚀 Осигуряване на конкурентоспособност чрез коботи: Поглед към бъдещето
• 🔍 Променящият се свят на труда: Коботи и техният потенциал за нови кариерни области

#️⃣ Хаштагове: #НедостигНаУмения #Коботи #ЗаваръчниТехнологии #Логистика #Автоматизация

Възползвайте се от обширния, петкратен опит на Xpert.Digital в цялостен пакет от услуги | R&D, XR, PR и оптимизация на дигиталната видимост - Изображение: Xpert.Digital

Xpert.Digital притежава задълбочени познания в различни индустрии. Това ни позволява да разработваме персонализирани стратегии, прецизно съобразени с изискванията и предизвикателствата на вашия специфичен пазарен сегмент. Чрез непрекъснат анализ на пазарните тенденции и наблюдение на развитието в индустрията, ние можем да действаме проактивно и да предлагаме иновативни решения. Комбинацията от опит и експертиза генерира добавена стойност и осигурява на нашите клиенти решаващо конкурентно предимство.

Повече информация тук:

• Възползвайте се от 5-те области на експертиза на Xpert.Digital в един пакет – от само 500 евро/месец

☑️ Подкрепа за МСП в стратегията, консултирането, планирането и внедряването

☑️ Създаване или пренасочване на дигиталната стратегия и дигитализация

☑️ Разширяване и оптимизиране на международните процеси на продажби

☑️ Глобални и дигитални B2B търговски платформи

☑️ Pioneer Business Development

Konrad Wolfenstein

С удоволствие бих служел като ваш личен съветник.

Можете да се свържете с мен, като попълните формата за контакт по-долу или просто ми се обадите на +49 89 89 674 804 (Мюнхен) .

Очаквам с нетърпение нашия съвместен проект.

Xpert.Digital е индустриален център, фокусиран върху дигитализацията, машиностроенето, логистиката/интралогистиката и фотоволтаиката.

С нашето 360° решение за бизнес развитие, ние подкрепяме известни компании от нов бизнес до следпродажбено обслужване.

Пазарно разузнаване, маркетинг, маркетингова автоматизация, разработване на съдържание, PR, имейл кампании, персонализирани социални медии и подхранване на лийдове са част от нашите дигитални инструменти.

Можете да намерите повече информация на: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus