تم نشره على: 8 مارس 2025 / تحديث من: 8 مارس 2025 - المؤلف: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Robot Unitree G1: روبوت Kung Fu ثوري مع مهارات مثيرة للإعجاب-صورة/لقطة شاشة: Unire Robotics
unitree robotics: الأداء التكنولوجي الأعلى في الروبوتات البشرية
Unitree G1: روبوت Kung Fu ثوري مع مهارات مثيرة للإعجاب
تسبب Robot Humanoid G1 للشركة الصينية Untree Robotics في إحساس في عالم التكنولوجيا في الأشهر الأخيرة. مع القدرة على تنفيذ حركات الكونغ فو المعقدة ، بما في ذلك الركلات الدوارة المثيرة للإعجاب والضربات الدقيقة ، يمثل G1 تقدمًا كبيرًا في تطوير الروبوتات البشرية. مجهزة بـ 43 مفاصلًا ومحركات متقدمة يحاكيان العضلات البشرية ، لا يمكن لـ G1 إظهار فنون القتال فحسب ، بل يرقصون أيضًا ، يتنقلون على التضاريس غير المستوية والحفاظ على توازنه حتى في ظل الظروف الصعبة. مع انطلاق سعره البالغ حوالي 16000 دولار ، يعد أحد الروبوتات البشرية الأكثر بأسعار معقولة في السوق ويتم دعمه من خلال نهج مفتوح المصدر مبتكر يوفر للمطورين العالميين الوصول إلى الخوارزميات وواجهات التحكم.
مناسب ل:
الميزات الفنية ومهارات الحركة في G1
Unitree G1 هي تحفة تكنولوجية تعيد تعريف حدود الروبوتات. بحجم حوالي 127 سم ووزن حوالي 35 كجم ، فإن G1 مضغوط بما يكفي للاستخدام في بيئات مختلفة ، من مختبرات الأبحاث إلى التطبيقات الصناعية. قلب G1 هو 43 مفاصل ، والتي تمنحها مستوى غير عادي من التنقل. هذه المفاصل مدفوعة من قبل المحركات الخاصة التي تعمل بشكل مشابه للعضلات والمفاصل البشرية ، وإن كان مع بنية مختلفة. إنها تمكن الروبوت من التحكم الدقيق في حركاته ، حتى مع المناورات المعقدة مثل تقنيات الكونغ فو أو مصور الرقص.
مهارات حركة G1 متنوعة بشكل مثير للإعجاب. في مقاطع الفيديو المنشورة ، لا يوضح فقط حركات الكونغ فو مثل الضربات والركلات الدوارة ، ولكن أيضًا تتدفق إجراءات الرقص. إن قدرة الروبوت على الحفاظ على توازنها جديرة بالملاحظة بشكل خاص ، حتى لو تم دفعها أو دفعها. أصبح هذا الاستقرار ممكنًا من خلال خوارزميات الاستقرار في الوقت الفعلي للروبوت ، والتي تسمح لها بتحمل الاضطرابات المحيطة دون فقدان التوازن. أصبحت الحركات سائلة بشكل متزايد ، مما يعكس التحسين المستمر لخوارزميات التحكم.
مهارات التوازن والمهارات المثيرة للإعجاب
من الناحية الفنية ، يتمتع G1 بمواصفات ملحوظة: اعتمادًا على النموذج ، فإن عزم الدوران الأقصى لمفصل الركبة هو 90-120 نانومتر ، ويمكن للروبوت ارتداء الكثير من ثلاثة كيلوغرامات. إن الانجاز الرائع بشكل خاص هو قدرة G1 على التوازن للخلف في منطقة لا تزيد عن 20 سم فقط ، حتى مع وجود حقيبة ظهر ستة كيلوغرام دون فقدان التوازن. أصبح هذا الأداء ممكنًا من خلال تعاون الباحثين من مختبر شنغهاي AI وجامعة Zhejiang ، التي طورها إطار يسمى Beamdojo.
عمر بطارية G1 حوالي ساعتين ، وهو ما يكفي لمعظم سيناريوهات التطبيق. يتم تشغيل الروبوت بواسطة بطارية ليثيوم 9000 مللي أمبير ، والتي يمكن استبدالها بسرعة لتمكين الاستخدام المستمر. هذا المزيج من الانضغاط والأداء والتحمل يجعل G1 أداة متعددة الاستخدامات لمجالات التطبيق المختلفة.
التنمية والتدريب: الطريق إلى ماستر الكونغ فو
يمثل تطوير Unitree G1 مقاربة مثيرة للاهتمام في مجال الروبوتات. في الأصل ، كان Un -Tree متخصصًا في أربعة روبوتات مملوءة بالمستهلكين النهائيين قبل أن تدخل الشركة سوق Humanoid Robot. تم تقديم G1 لأول مرة إلى الجمهور في مايو 2024 وخضع لتطوير ملحوظ منذ ذلك الحين. تم تقديمه مبدئيًا كنموذج أولي مقابل 90،000 دولار ، وقد تم تحسينه بشكل أكبر من أجل وظائف أفضل والقدرة على تحمل التكاليف.
من العوالم الافتراضية إلى البطولة المادية
تبدأ عملية التعلم G1 في عالم افتراضي قبل اتخاذ خطوات مادية. يستخدم Untree منصة الروبوتات التي يحركها Nvidias Isaac ، حيث يتعلم الروبوت أولاً أساسيات الحركة. ثم يتم عرض التوأم الرقمي على G1 - روبوت بشري آخر يؤدي الإجراءات. بمساعدة التقاط الحركة وبيانات الفيديو ، يلاحظ ويقوم بتدريج مهاراته تدريجياً ، ويقلد العملية ، باستخدام الأشخاص الذين يستخدمون التقليد. مع مرور الوقت ، تصبح حركات الروبوت أكثر تعقيدًا وسائلًا وأكثر قابلية للتكيف.
استخدمت Unterree مجموعة بيانات تكميلية مفتوحة المصدر لتحسين الحركات لجعل حركات الروبوت أكثر طبيعية وشبه الإنسان. تم تسجيل بيانات الحركة مع تقنية Lafan1 Motion Capture. يمثل هذا المزيج من التدريب والتحسين القائم على المحاكاة في العالم الحقيقي تقدمًا كبيرًا في الروبوتات ويجعل آلات Humanoid أكثر قابلية للتكيف.
تقدم سريع في وقت قصير
بعد شهر واحد فقط من ظهوره لأول مرة إلى حد ما في حفل مهرجان الربيع الصيني ، قدم G1 نفسه بالفعل كفنان عسكري رشيق. يوضح هذا التطور السريع كيف قام Unitree بتحسين خوارزميات G1 باستمرار ، بحيث يمكن للروبوت تعلم وتنفيذ أي حركة تقريبًا. في يناير 2025 ، أظهرت Unterree المشي الماهر وتشغيل الخصائص الروبوت وفي ذلك الوقت قد طورت أفضل نظام المشي والجري للروبوتات البشرية. في فبراير 2025 ، أضافت الشركة مقطع فيديو أظهر فيه G1 أداءً رائعًا للرقص مع معابر حركة سلسة بشكل استثنائي.
مناسب ل:
استراتيجية المصدر المفتوح والاستخدامات المحتملة
أحد الجوانب الأكثر ابتكارًا في Unitree G1 هو مقاربه المفتوح المصدر. يوفر Untree الخوارزميات وواجهات التحكم وأدوات المحاكاة للمطورين في جميع أنحاء العالم. تنشر الشركة الخوارزميات وتصميمات الأجهزة كمصدر مفتوح ، على أمل تسارع الابتكارات. يمكّن هذا النهج المفتوح الباحثين والشركات من تطوير تطبيقاتهم الخاصة بناءً على G1 والمساهمة في تطوير الروبوتات.
يتضمن سجل البيانات على Github خوارزميات تفاعلية وخوارزميات حركية عكسية تمكن G1 من مراقبة مواقف المفصل والقيود وكفاءة الحركة. باختصار ، يمكن للروبوت أن يتعلم الحركات وتحسينها بشكل مستقل ، سواء كان ذلك لتطبيقات Kung Fu أو تطبيقات أكثر عملية.
الاستخدامات الممكنة المتنوعة
الاستخدامات المحتملة لـ G1 متنوعة. يرى Untree الاستخدامات الممكنة في مجالات مختلفة مثل المصانع والمستشفيات وحتى في الأسر الخاصة. مع مزيج من الذكاء الاصطناعى المتقدم ، والأيدي الدقيقة والتنقل المثير للإعجاب ، يمكن استخدام G1 في الأتمتة الصناعية والبحث وحتى الترفيه.
في التصنيع والأتمتة ، يمكن لـ G1 أن يجعل خط الإنتاج أكثر كفاءة من خلال العمل جنبًا إلى جنب مع الموظفين البشريين والقيام بمهام متكررة بسرعة ودقة. في المستودعات ، تجعل قدرته على التحرك بسهولة عبر المساحات الضيقة مفيدة لنقل البضائع. يمكن استخدامه أيضًا لمراقبة الجودة ، حيث يساعد نظام المشاهدة التدريجي على فحص المنتجات والتعرف على العيوب قبل مغادرة خط الإنتاج.
بالنسبة لمهندسي AI والباحثين ، يقدم G1 أداة قوية لتدريب التعلم الآلي. يمكن برمجتها لتحليل البيانات ، والتكيف مع المهام الجديدة وتحسين مهارات صنع القرار. من خلال مهام التعلم في العالم الواقعي ، يمكن للباحثين توسيع حدود الروبوتات البشرية وتطوير سلوكيات أكثر واقعية وأكثر شبهاً بشريًا.
موقف السوق وتوافره
مع سعر بداية حوالي 16000 دولار (مصادر أخرى ، 23000 يورو) ، يعد G1 أحد الروبوتات البشرية الأكثر تكلفة في السوق ، مقارنةً بالمنافسين مثل Teslas Optimus أو Boston Dynamics. هذا يجعله خيارًا جذابًا للشركات والباحثين وعشاق التكنولوجيا الذين يرغبون في الاستثمار في مستقبل الروبوتات البشرية.
قامت Unitree بتحسين G1 لإنتاج السلسلة ، مع إجراء تعديلات خفية لتبسيط الإنتاج. ومع ذلك ، فإن الشركة المصنعة لا تكشف عن ما تم تغييره بالضبط ، ولكن من المحتمل أن يتم تعديل الإطار والقشرة الخارجية لـ G1 على وجه الخصوص. ومع ذلك ، فإن المحركات الكهربائية في هاوس التي يتم تثبيتها في مفاصل G1 والوصول إلى عزم الدوران يصل إلى 120 نانومتر لا تزال متخصصة للغاية ولا ينبغي أن يكون من السهل جدًا أن تكون قابلة للتبديل.
هناك نوعان من المتغيرات G1: الإصدار القياسي ومتغير EDU ، والذي يوفر ميزات إضافية مثل الأيدي اللمسية والتكاليف أكثر. ظلت البيانات الفنية لـ G1 ، مثل حجمها ووزنها ، دون تغيير عند تحسين إنتاج السلسلة. G1 قادر على الرد على الأوامر الصوتية مع وظائف إضافية مثل الكاميرا العميقة الحقيقية ، 3D-lidar وصفائف الميكروفون.
الإدراك العام والآفاق المستقبلية
تسببت مظاهرة مهارات الكونغ فو في G1 في ضجة في جميع أنحاء العالم. تمت مناقشة G1 بشكل مكثف في المنتديات عبر الإنترنت مثل Reddit ، مع مختلط ردود الفعل. في حين أن العديد من المستخدمين يجدون التقدم التقني مثيرًا للإعجاب ، إلا أن الشكوك الأخرى حول صحة مقاطع الفيديو تقول. تشتبه الأصوات الحرجة في أنه تم إعادة صياغة المشاهد أو تم استخدام تأثيرات CGI لتقديم قدرات الروبوت أكثر إثارة للإعجاب. هذا الشك ليس بلا أساس لأنه في الماضي كانت هناك حالات مضللة فيما يتعلق بالروبوتات البشرية.
على الرغم من مظاهرة Kung Fu المثيرة للإعجاب ، تؤكد Unitree على أن G1 تم تصميمه للتطبيقات العملية وليس للقتال. ترى الشركة روبوتها البشري كمساعدين في الوظائف ، وفي الأسر وحتى في المستشفيات التي تأخذ مهام متكررة ومعقدة. بدلاً من ذلك ، فإن حقيقة أن G1 يمكنها تنفيذ حركات فنون القتال توضح التحكم المتقدم في الحركة وتوازن الروبوت كقصد فعلي للقتال.
نظرة على مستقبل الروبوتات
لقد سجل تطور الروبوتات البشرية بشكل كبير في السنوات الأخيرة. لقد قام Figure AI بتسليم أول روبوت لهواني الإنسان إلى عميل ، كما أن Optimus Robot من Tesla نشط بالفعل في مصانعه الخاصة. ما يظهره Unitreree مع G1 ينظر إليه البعض على أنه أكثر تقدمية من الناحية التكنولوجية ، خاصة فيما يتعلق بحرية الحركة والتوازن في الروبوت.
لا تزال مسألة ما إذا كنا على استعداد لقبول الروبوتات مثل G1 في حياتنا اليومية مفتوحة. في الوقت الحالي ، يعد G1 عرضًا مثيرًا للإعجاب للهندسة ورمزًا لمدى روبوتي. سواء كنا نقبل الروبوتات كموظفين أو مساعدين أو حتى الصحابة هو سؤال مفتوح سيتعين على المجتمع الإجابة عليه في السنوات القادمة.
مناسب ل:
Agil ، متعددة الاستخدامات ، رائدة: Unitree G1 والروبوتات من الغد
يمثل Unitreree G1 تقدمًا كبيرًا في تطور الروبوتات البشرية. بفضل مهاراتها المثيرة للإعجاب في الكونغ فو ، والتوازن المتقدم ونهج المصدر المفتوح المبتكر ، فإنه يحدد معايير جديدة في الروبوتات. مزيج من الأسعار المعقولة والاستخدامات الممكنة متعددة الاستخدامات يجعلها منتجًا جذابًا للبحث والصناعة والتكنولوجيا.
يشير التحسين المستمر للخوارزميات ومهارات الحركة في G1 إلى إمكانات هائلة للتطورات المستقبلية. نظرًا للنهج المفتوح المصدر ، يمكن أن يصبح G1 حافزًا للابتكار في مجال الروبوتات البشرية ، على غرار كيف كان الحال مع برنامج مفتوح المصدر. لم يعد السؤال ما إذا كانت الروبوتات البشرية ممكنة من الناحية الفنية ، ولكن كيف يمكننا دمجها على أفضل وجه في مجتمعنا.
على الرغم من أن G1 لن يتم العثور عليها بعد في كل أسرة ، إلا أنها تُظهر بوضوح الاتجاه الذي تتطور فيه الروبوتات: نحو الآلات القابلة للتكيف رشيقة يمكنها تنفيذ حركات معقدة وتتفاعل مع محيطها. قد يكون روبوت الكونغ فو اليوم هو مساعد مفيد في الغد أو Unitree خطوة مهمة في هذا المستقبل مع G1.
مناسب ل:
شريكك العالمي في التسويق وتطوير الأعمال
☑️ لغة العمل لدينا هي الإنجليزية أو الألمانية
☑️ جديد: المراسلات بلغتك الوطنية!
كونراد ولفنشتاين
سأكون سعيدًا بخدمتك وفريقي كمستشار شخصي.
يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) . عنوان بريدي الإلكتروني هو: ولفنشتاين ∂ xpert.digital
إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.
