Modular Humanoid Robot HMND 01 من بدء التشغيل البريطاني Humanoid (Skl Robotics Ltd)

الروبوتات البشرية في الأتمتة الصناعية: تحليل شامل لـ HMND 01 وآثاره الاجتماعية

يمثل إدخال Humanoid Robot HMND 01 من قبل شركة Humanoid البريطانية تقدمًا كبيرًا في تكنولوجيا الأتمتة. تم تصميم هذا الروبوت المعياري المتقدم للغاية بشكل خاص للاستخدام في الصناعة ويوفر مزيجًا من الذكاء الاصطناعي والتحكم في الحركة المتقدمة ووحدات الأجهزة المرنة. والهدف من ذلك هو التعويض عن النقص المتزايد في المخاض وفي الوقت نفسه يدعم بيئات العمل التي تركز على الإنسان.

يبلغ ارتفاعه 175 سم ، وسعة تحميل تبلغ 15 كجم وسرعة المشي 1.5 م/ث ، يمكن استخدام HMND 01 بشكل منتج في مختلف الصناعات ، بما في ذلك الخدمات اللوجستية والتصنيع والتجزئة. تخطط الشركة بالفعل إلى اختبارات النموذج الأولي في عام 2025 والمشاريع التجريبية للتجزئة.

تضيء هذه المقالة الابتكارات التقنية لـ HMND 01 ، وأدائها التشغيلي وكذلك الآثار الاجتماعية والاقتصادية المحتملة للروبوتات البشرية. في ضوء حجم السوق المتوقع البالغ 6.5 مليار دولار ، أصبحت هذه الأنظمة ذات أهمية متزايدة بحلول عام 2030.

العمارة التكنولوجية والأداء

التصميم الميكانيكي الحيوي وقدرة الحركة

يعتمد HMND 01 على أبعاد التشريح البشري ، بحيث يمكن دمجه في بيئات العمل الحالية دون تعديلات على البنية التحتية الرئيسية. مع 41 درجة من الحرية في مفاصلها ، يحقق الروبوت حركية عالية ، مما يمكّنها من تنفيذ مهام التلاعب المعقدة.

لا يخدم تكسيد النسيج الخاص به أغراض جمالية فحسب ، بل يوفر أيضًا الحماية ضد الغبار والأوساخ ، في حين يستخدم نظام القيادة المعياري مزيجًا من المحركات الكهربائية للروام وآليات الإمساك الهوائية في اليدين. يتيح هذا للروبوت إدارة كل من مهام رفع المحركات الخشنة والأنشطة الحركية الدقيقة.

ميزة أخرى متميزة هي نظام البطارية المزدوج مع فترة أربع ساعات. بفضل آلية المبادلة الساخنة ، يمكن تغيير البطاريات أثناء التشغيل ، مما يعني أن الروبوت يمكن أن يعمل أيضًا مع الحد الأدنى من الانقطاعات في شركات الطبقة.

مهارات النقل والتلاعب

يستخدم HMND 01 خوارزمية خاصة للتحكم الكامل في الجسم ، والتي تتيح الاستقرار الديناميكي على الأسطح غير المستوية. بمساعدة مستشعرات الجمود والكاميرات العميقة ، فإنه يتكيف مع ظروف التربة المختلفة في الوقت الفعلي. إن سرعة المشي البالغة 1.5 م/ث تشبه سرعة الشخص العادي ، ولكن يمكن للروبوت أيضًا الحفاظ على سرعات ثابتة تحت الضغط ، مما يجعله ذا قيمة خاصة لمهام النقل المادية.

يسمح نظام المستجيب النهائي المعياري بالتغيير السريع بين الأدوات المختلفة. ثلاثة تكوينات اليد معروفة حاليًا:

• مناور من خمسة جزء من العمل الدقيق ،
• قابض موازي واحد لتسليط الموازية لإمساك الصناديق المتحركة ،
• جهاز شفط مغناطيسي للتعامل مع الكائنات المعدنية.

أظهرت اختبارات الأداء أن المهام الروبوت التي تختارها مع كفاءة تصل إلى 400 دورة في الساعة تدير وتحافظ على دقة ملحوظة تبلغ 0.1 مم على مدى عدة ساعات.

التصميم المعياري والقدرة على التكيف

تكوين الأجهزة

تعتمد بنية HMND 01 على بنية وحدة ثلاثة أقسام:

• الجزء السفلي من الجسم: اختياريا ذات ثنائيات أو متغير موجه لفة للتكيف مع مواقع مختلفة ،
•  الجذع: يحتوي على توزيع الكهرباء المركزي وقدرة الحوسبة ،
• الجزء العلوي من الجسم: قابل للتخصيص مع أنظمة التلاعب المختلفة.

يمكّن هذا التجزئة الشركات من تحسين الروبوت اعتمادًا على التطبيق. وبهذه الطريقة ، يمكن استخدام المتغيرات ذات التكلفة الفعالة للفة للبيئات المهيكلة مثل المستودعات ، في حين أن إصدار Bipedale مخصص لمزيد من مجالات العمل تطلبًا.

مرونة البرنامج

تتيح مكدس البرنامج القائم على ROS-2 التكيف السهل مع المهام المختلفة. يمكن للمشغلين برمجة الروبوت باستخدام واجهة مستخدم رسومية مع عمليات عمل جديدة. أظهرت الاختبارات أن هذا يقلل من فترة التنفيذ بنسبة تصل إلى 60 ٪ مقارنة بالروبوتات الصناعية التقليدية.

في مشروع تجريبي مع سلسلة مخبز ، يمكن إعادة برمجة HMND 01 من منصة نقالة إلى مهام التنظيف خلال يوم واحد. وقد أصبح ذلك ممكنًا من خلال تبادل Grasper ضد فوهات الرش وتحول نماذج الذكاء الاصطناعى من التعرف على الكائن إلى اكتشاف التلوث.

الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار

أنظمة التصور

يجمع HMND 01 بين العديد من تقنيات المستشعرات:

• كاميرات RGB-D للتعرف على الكائنات عالية الدقة ،
• أجهزة استشعار LiDar مع نطاق 40 متر للملاحة ،
• مستشعرات اللمس مع أكثر من 1000 نقطة ضغط في اليدين للتعامل الدقيق.

يتم دمج بيانات المستشعر هذه مع تواتر 60 هرتز لإنشاء بطاقة بيئية واقعية. أظهرت الاختبارات في المستودعات أن الروبوت يمكنه متابعة ما يصل إلى 300 مقالة في نفس الوقت أثناء التنقل بين الموظفين البشريين.

اتخاذ القرار بشكل مستقل

تقوم خوارزمية التخطيط المتكاملة بتفكيك المهام المعقدة في خطوات قابلة للتنفيذ والتكيف مع الظروف المتغيرة. في محاكاة البيع بالتجزئة ، تمكنت العقبات غير المتوقعة 83 ٪ غير المتوقعة (مثل البضائع الساقطة أو المسارات المحظورة) من الالتفاف. ومع ذلك ، لا يزال النظام يحتاج إلى دعم بشري في حوالي 17 ٪ من الحالات ، خاصة مع المشكلات غير المنظمة.

الآثار الاقتصادية والاجتماعية

زيادة الكفاءة في الصناعة

تظهر الاختبارات الأولى في صناعة الخدمات اللوجستية نتائج واعدة. باستخدام HMND 01 في مراكز الفرز ، زادت الكفاءة بنسبة 24 ٪ ، وخاصة من خلال التشغيل المستمر في التحولات الليلية. يوفر هذا للشركات الفرصة لزيادة إنتاجيتها دون الاعتماد على العمال البشريين الإضافيين.

التقدم المعياري: HMND 01 يجلب الابتكار إلى الصناعة

في حين أن الروبوتات البشرية مثل HMND 01 تقدم العديد من المزايا ، إلا أن هناك أيضًا تحديات اجتماعية. يمكن أن يؤدي إدخال مثل هذه الأنظمة إلى تحول في الوظائف ، خاصة بالنسبة للأنشطة اليدوية البسيطة. في الوقت نفسه ، تفتح الحقول المهنية الجديدة في صيانة وبرمجة هذه الروبوتات.

موضوع مهم آخر هو قبول الموظفين. تشير الدراسات إلى أن العمال غالباً ما يشعرون بالروبوتات البشرية كمنافسة. وبالتالي فإن برامج التواصل والتدريب الشفافة ضرورية لضمان التكامل الناجح.

بالنسبة لعام 2025 ، يخطط Humanoid لإدخال متغير متمو هو أرخص وأكثر ملاءمة للبيئات المهيكلة. في الوقت نفسه ، تم تطوير نسخة ثنائية الأبعاد لتحقيق تنقل واستقلالية أعلى.

تعد HMND 01 خطوة مهمة في الأتمتة الصناعية. إن بنيةه المعيارية والتصور القائم على الذكاء الاصطناعى وخيارات التكيف المرنة تجعلها حلاً واعداً للشركات التي ترغب في زيادة كفاءتها وفي الوقت نفسه تتعاون مع العمال البشريين.

مناسب ل:

• الروبوتات البشرية بالمقارنة: تيسلا أوبتيموس، وبوسطن ديناميكس أطلس، وأجيليتي روبوتيكس ديجيت، ويونتري جي 1
• Xpeng & Figure AI: تطوير نماذج الذكاء الاصطناعي للروبوتات البشرية ومزاياه

من المحلية إلى العالمية: الشركات الصغيرة والمتوسطة تغزو السوق العالمية باستراتيجيات ذكية - الصورة: Xpert.Digital

في الوقت الذي يحدد فيه التواجد الرقمي للشركة مدى نجاحها، يتمثل التحدي في كيفية جعل هذا التواجد حقيقيًا وفرديًا وبعيد المدى. تقدم Xpert.Digital حلاً مبتكرًا يضع نفسه كنقطة تقاطع بين مركز الصناعة والمدونة وسفير العلامة التجارية. فهو يجمع بين مزايا قنوات الاتصال والمبيعات في منصة واحدة ويتيح النشر بـ 18 لغة مختلفة. إن التعاون مع البوابات الشريكة وإمكانية نشر المقالات على أخبار Google وقائمة التوزيع الصحفي التي تضم حوالي 8000 صحفي وقارئ تزيد من مدى وصول المحتوى ورؤيته. ويمثل هذا عاملاً أساسيًا في المبيعات والتسويق الخارجي (SMmarketing).

المزيد عنها هنا:

• أصلي. بشكل فردي. عالمي: استراتيجية Xpert.Digital لشركتك

حل نقص العمال: كيف تحولت وظائف HMND 01

في العالم الديناميكي للروبوتات ، اتخذت شركة ناشئة في لندن تسمى Humanoid (Skl Robotics Ltd) خطوة رائعة إلى الأمام مع عرض روبوتها البشري. هذا الروبوت ليس مجرد ابتكار آخر في مجال الأتمتة ، ولكنه يمثل أيضًا إعادة تنظيم استراتيجي تجاه أنظمة الروبوت الأكثر مرونة والأكثر شبهاً بالبشر والتي تم تطويرها خصيصًا لتحديات الصناعة الحديثة. يتجسد HMND 01 ، الذي يبلغ ارتفاعه 175 سم وسعة حمولة كبيرة تبلغ 15 كجم ، أحدث حالة من الفنون في الروبوتات البشرية ويهدف إلى معالجة النقص المتزايد في العمالة في مختلف القطاعات وفي الوقت نفسه بسلاسة في بيئات العمل الحالية التي تتمسك بها البشرية لتكون قابلة للتكامل.

ما يميز بشكل خاص HMND 01 هو بنيةه المعيارية. هذا النهج يتيح القدرة على التكيف غير المسبوقة والتعدد. جنبا إلى جنب مع التحكم في الحركة المتقدمة ، والتي تتيح سرعة المشي 1.5 م/ث ، وأنظمة التلاعب القائمة على الذكاء الاصطناعي ، فإن HMND 01 يضع نفسه كحل يتجاوز بكثير الروبوتات الصناعية التقليدية. يعتمد Humanoid على وحدات الأجهزة القابلة للتبديل والكسوة القابلة للتخصيص لقياس الروبوت لمجموعة واسعة من التطبيقات في الخدمات اللوجستية والتصنيع والتجزئة. يشار بالفعل إلى الإمكانات التحويلية لهذه التكنولوجيا من خلال خطط النماذج الأولية ألفا في عام 2025 والبرامج التجريبية الأولى في البيع بالتجزئة.

نحن هنا نحلل الابتكارات التقنية ومهارات الشركة والآثار الاجتماعية والاقتصادية بعيدة المدى لـ HMND 01. نحن نغمر نفسك في عالم لم تعد فيه الروبوتات البشرية خيالًا علميًا ، بل عنصرًا واقعيًا ومتزايد الأهمية في الاقتصاد العالمي . من المتوقع أن يصل سوق الروبوت البشري إلى حجم قدره 6.5 مليار دولار بحلول عام 2030 ، مما يؤكد الأهمية الهائلة وإمكانية نمو هذا المجال. يعد HMND 01 مثاليًا للجيل القادم من الروبوتات ، والتي لا ينبغي أن تكون فقط أكثر كفاءة ، ولكن أيضًا أكثر مرونة وإنسانية.

الهندسة المعمارية الفنية والميزات: نظرة تحت "جلد" HMND 01

من أجل فهم مهارات HMND 01 تمامًا ، فإن نظرة مفصلة على بنيةها التقنية وخصائص أداءها ضرورية. تصميم الروبوت مستوحى من المبادئ الميكانيكية الحيوية ويستند عن كثب إلى تشريح الإنسان. هذه الأبعاد المجسم - ارتفاع 175 سم ووزن 70 كجم - ليست مصادفة. أنها تمكن HMND 01 من العمل في بيئات العمل التي تم تصميمها للبشر دون الحاجة إلى تعديلات بنية تحتية مكلفة ووقت. يمكنه تمرير الأبواب القياسية ، والتسلق على السلالم التقليدية والتصرف في الوظائف التي تم تحسينها للعمل البشري.

أحد الجوانب الرئيسية لـ HMND 01 هو عددها المثير للإعجاب من 41 درجة من الحرية (تصف درجات الحرية خيارات حركة الروبوت في مفاصل مختلفة). يتيح هذا العدد العالي التلاعب في الجزء العلوي من الجسم المعقد والمتنوع ، والذي يقترب جدًا من مهارة ومرونة ذراع الإنسان ويده. هذا أمر بالغ الأهمية للمهام التي تتطلب مهارات حركية دقيقة ودقة وقدرة على التكيف ، حيث تحدث في العديد من العمليات الصناعية. بالإضافة إلى ذلك ، فإن المستجيبات النهائية للروبوت - الأدوات أو "الأيدي" في نهاية ذراعيه - قابلة للتكوين بشكل مستقل. هذا يعني أنه يمكن للشركات دمج أدوات محددة وأنظمة تجتاح مصممة لتطبيقاتها. سواء أكان الأمر على وجه التحديد لمكونات الإلكترونيات الحساسة ، فإن الرفع الآمن ووضع الصناديق الثقيلة أو معالجة الأدوات في التجميع - يمكن تكييف HMND 01 لمجموعة متنوعة من المهام.

خاصية مبتكرة أخرى من HMND 01 هي تنكر النسيج القابل للتخصيص. لا يتم إحياء ذكرى هذه فقط لأسباب جمالية أو لحماية المكونات الداخلية من المطبات الغبار والمضادات. كما أنها توفر إمكانية التمايز البصري والتخصيص. يخفي هذا التنكر نظام محرك هجين متطور للغاية. بالنسبة لحركة الساق ، يعتمد Humanoid على المحركات الكهربائية القوية التي تمكن الحركة الديناميكية والفعالة. على النقيض من ذلك ، يتم استخدام قبضة الهوائية الدقيقة في اليدين. يوفر المواد الرئوية ، أي استخدام الهواء المضغوط ، ميزة التحكم السريع والحساسي في قوة غريفين ، وهو أمر مهم بشكل خاص عند التعامل مع الكائنات الحساسة أو بشكل مختلف. هذا المزيج من المحركات الكهربائية للحركة والطمرات الرئوية للتلاعب هو حل وسط ذكي بين القوة والسرعة والدقة.

أدت الاختبارات الحركية التي تم فيها تحليل قدرة حركة الروبوت إلى الحد الأقصى للمدى الأفقي البالغ 85 سم من امتصاص الجذع. يتم اختيار هذا النطاق عن عمد بطريقة يمكن للروبوت الوصول إليها بسهولة على أرفف المستودعات الموحدة وخطوط الإنتاج. في بيئات التخزين ، يمكنه إزالة السلع أو تخزينها من الأرفف ، وفي خطوط الإنتاج ، يمكنه نقل قطع العمل أو المواد بين المحطات المختلفة. يتم ضمان إمدادات الطاقة من HMND 01 بواسطة نظام بطارية مزدوج. يتيح هذا النظام تشغيل ما يصل إلى 4 ساعات ، وهو ما يكفي للعديد من التطبيقات الصناعية. الميزة العملية بشكل خاص هي قدرة المبادلة الساخنة للبطاريات. يمكن استبدال البطاريات بسرعة وسهولة عبر موضوع على الظهر دون أن يتم إيقاف تشغيل الروبوت أو انقطاع العملية. على الرغم من أن 4 ساعات من التشغيل لا تلبي دورات العمل التقليدية لمدة 8 ساعات في الصناعة ، فإن نظام المبادلة الساخنة يتيح الاستخدام المستمر تقريبًا من خلال فترات الشحن المخطط لها واستخدام البطاريات البديلة.

النقل والتلاعب: الديناميات والدقة في العمل

الحركية والتلاعب هي المهارات المركزية لكل روبوت بشري. يعتمد HMND 01 على التقنيات والخوارزميات المتقدمة للتألق في كل من المهام الديناميكية والدقيقة. جوهر هو "خوارزمية التحكم في الجسم كلها" التي طورتها Humanoid. تتيح هذه الخوارزمية الاستقرار الديناميكي الروبوت ، حتى في التضاريس غير المستوية. البيئات الصناعية في كثير من الأحيان ليست مثالية. يمكن أن تكون هناك نتوءات أو عقبات صغيرة أو كابلات على الأرض. HMND 01 قادر على التكيف مع مثل هذه الظروف في الوقت الفعلي والبقاء مستقرة. ويدعم هذا من خلال وحدات قياس الجمود (IMUS) والكاميرات العميقة. يقيس IMUS التسارع والمعدلات الدوارة للروبوت ومساعدته على تحديد موقعه وتوجهه بدقة في الغرفة. توفر الأميرات العميقة معلومات ثلاثية الأبعاد مفصلة حول البيئة ، بحيث يمكن للروبوت التعرف على التربة والعقبات ويخطط تحركاته وفقًا لذلك.

سرعة المشي الحالية لـ HMND 01 هي 1.5 م/ث. هذا أقل بقليل من المتوسط ​​البشري البالغ حوالي 1.4 م/ث ، ولكن لا يزال سرعة محترمة لروبوت بشري مع هذا التعقيد وقدرة الحمل. من المهم أن يكون الروبوت يمكن أن يحافظ باستمرار على هذه السرعة ، حتى لو كان يحمل حمولة 15 كجم. هذا يجعلها أكثر ثباتًا في مهام النقل المادي أكثر من العمال البشريين الذين يمكنهم التعب ويصبحوا أبطأ مع مهام ارتداء أطول. مزيج من السرعة والاستقرار والتحمل يجعل HMND 01 مساعد قيمين في بيئات الخدمات اللوجستية والتصنيع.

تسليط الضوء آخر هو نظام المستجيب النهائي المعياري. كما ذكرنا سابقًا ، يمكن تبادل "أيدي" الروبوت بسرعة وسهولة للتكيف مع مختلف المهام. وفقًا للتقارير ، هناك ما لا يقل عن ثلاثة تكوينات أساسية: مناور الجزء الخامس الذي يناسب بشكل خاص استيعاب الأجزاء الصغيرة والتعامل معها ، مثل تلك التي تحدث في الإنتاج الإلكتروني أو في المخيمات ذات المقالات الصغيرة. يعد القابض الموازي الموجود أدناه مثاليًا للتعامل مع الصناديق والصناديق وغيرها من الكائنات المكعبة ، كما هو شائع في الخدمات اللوجستية وتجارة التجزئة. وجهاز شفط مغناطيسي مصمم خصيصًا لمعالجة الصفائح المعدنية أو التعامل مع المواد المسطحة المغناطيسية. يمكّن هذا التغيير السريع للمؤثرات النهائية الشركات من استخدام HMND 01 بمرونة لمجموعة متنوعة من المهام وزيادة إنتاجيتها إلى الحد الأقصى.

أظهرت الاختبارات المستقلة أن HMND 01 في ما يسمى المهام الالتقاط والمكان-تسجيل كائن من مكان واحد ووضع على سرعة أخرى في النسبة المئوية للتسعين من الأداء البشري. هذا يعني أنه أسرع من 90 ٪ من العمال البشريين في اختبارات مماثلة. على وجه التحديد ، يتم الوصول إلى حوالي 400 دورة في الساعة. ومع ذلك ، فإن اتساق ودقة الروبوت أكثر إثارة للإعجاب. إنه يحمل دقة من ± 0.1 مم على مدار 8 ساعات. لا يمكن للعمال البشريين في كثير من الأحيان تحقيق هذه الدقة والاتساق على مدى فترات أطول ، لأن التعب والتقلبات الطبيعية تحدث في الأداء البشري. هذا المزيج من السرعة والدقة والاتساق يجعل HMND 01 خيارًا جذابًا للشركات التي تعمل على تحسين عمليات الأتمتة الخاصة بها وتريد تحسين جودة منتجاتها.

التصميم المعياري والقدرة على التكيف: المرونة كمفتاح للنجاح

يعد التصميم المعياري لـ HMND 01 عاملاً حاسماً لترويجته واقتصاده. ينقسم هيكل الروبوت إلى ثلاثة قطاعات رئيسية قابلة للتبديل: الأطراف السفلية المسؤولة عن التنقل (هنا هناك خيارات لأرجل Bipedale أو المتغيرات الموجهة) ، والجذع الذي يضم إمدادات الطاقة وقوة الحوس الأطراف المصممة لمهام التلاعب المحددة. هذه العمارة القطاعية توفر مزايا كبيرة.

واحدة من أهم المزايا هي تقليل إجمالي تكاليف التشغيل (التكلفة الإجمالية للملكية). يمكن للشركات استخدامها في البيئات المهيكلة ، مثل قاعات المصنع ذات الطوابق المسطحة والمسارات المحددة ، الإصدارات الموجهة للفة من HMND 01. هذه الأدوار الأدوار الموجهة أرخص بكثير في الشراء وفي العملية - تفترض التقديرات أن ما يصل إلى 35 ٪ من التكلفة مقارنةً بالنسخة الثنائية. في الوقت نفسه ، سيتم الحفاظ على الخيار في وقت لاحق على التنقل الكامل للإصدار ثنائية الثنائية إذا تغيرت المتطلبات أو مناطق التطبيق الجديدة التي سيتم فتحها. هذه المرونة تحمي استثمار الشركة وتمكّن من تقديم تدريجي للروبوتات.

بالإضافة إلى ذلك ، أنشأ Humanoid نموذج شراكة يمنح مطوري البارتي الثالث الفرصة لتطوير وحدات متخصصة لـ HMND 01. هذا يفتح مجموعة واسعة من التطبيقات والابتكارات المحتملة. على سبيل المثال ، يختبر المستخدمون الأوائل في صناعة السيارات بالفعل دمج مفتاح عزم الدوران الخاص كوحدة لعمل التجميع. يمكن لهذه الوحدات المتخصصة تكييف الروبوت بشكل أفضل مع الاحتياجات المحددة للصناعات والشركات الفردية وتوسيع وظائفها بشكل كبير.

تم تصميم برنامج HMND 01 للمرونة والقدرة على التكيف. يعتمد الروبوت على مكدس البرمجيات ROS 2 (ROBOT Operating System 2) ، وهو إطار عمل واسع النطاق وإنشاء في تطوير الروبوتات. تقدم ROS 2 منصة مفتوحة ومعيارية تمكن المطورين من تطوير ودمج مكونات البرامج الخاصة بهم. يستخدم Humanoid وحدات المهمة التي تمكن المستخدمين من تكوين وتكييف عمليات العمل باستخدام واجهة مستخدم رسومية. يجعل هذا السطح الرسومي أيضًا برمجة وتشغيل الروبوت المتاحة للموظفين غير التقنيين.

يوضح مشروع تجريبي في سلسلة المخابز بشكل مثير للإعجاب مرونة البرنامج لـ HMND 01. تم إعادة برمجته في الليل لتولي مهام التنظيف. لهذا التغيير ، تم تبادل نماذج رؤية الذكاء الاصطناعى فقط (من التعرف على الكائن إلى الكشف عن التلوث) والمؤثرات النهائية (من Greiben إلى رش الفوهات). يوضح هذا إعادة البرمجة السريعة والسهلة مدى تعدد الاستخدامات لـ HMND 01 وكيف يمكن للشركات استخدام استثماراتها على النحو الأمثل.

ميزة أخرى مهمة هي قادرة على التعلم. يمكن للموظفين غير التقنيين تعليم الحركات الجديدة الروبوت عن طريق قيادته جسديًا وإظهار الحركات المطلوبة. يتعلم الروبوت هذه الحركات ويمكنه القيام بها بشكل مستقل. هذه العملية التي تسمى "التدريس عن طريق العرض التوضيحي" تقصر فترة تنفيذ المهام الجديدة مقارنة بالروبوتات الصناعية التقليدية بنسبة تصل إلى 60 ٪. إنه يجعل الروبوتات أكثر سهولة وأسهل في الاستخدام ، حتى بالنسبة للشركات التي ليس لها خبراء آليون متخصصون.

تكامل الذكاء الاصطناعي وأنظمة المستشعرات: الإدراك وصنع القرار في الوقت الفعلي

إن تكامل الذكاء الاصطناعي (AI) وأنظمة الاستشعار المتقدمة هو حجر الزاوية الأخرى لـ HMND 01. وتمكن هذه التقنيات من إدراك وفهم واتخاذ القرارات الذكية من أجل أداء المهام بشكل مستقل وكفاءة.

تعتمد بنية تصور HMND 01 على الانصهار متعدد المستشعرات. تعمل أنواع المستشعرات المختلفة معًا لإنشاء صورة شاملة ومفصلة للمنطقة. توفر كاميرات RGB-D صورًا ملونة ومعلومات عمق ، ويمكّن LIDAR (الكشف عن الضوء والتراوح) من قياس المسافة الدقيقة ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد للبيئة ، وأجهزة الاستشعار اللمسية في أيدي الروبوت التي تتيح التقاط اللمس وقياس قوى الطباعة. يتم دمج بيانات هذه المستشعرات في تمثيل مكاني موحد في الوقت الفعلي ، والذي يتم تحديثه بتردد 60 هرتز. يعد معدل التحديث السريع هذا أمرًا ضروريًا للبيئات الديناميكية وردود الفعل السريعة للروبوت.

في بيئات المستودعات ، أثبت هذا الاندماج متعدد المستشعرات فعالًا بشكل خاص. HMND 01 قادر على متابعة أكثر من 300 مقالة في المخزون في نفس الوقت والانتقال بين العمال البشريين دون تصادم. يحقق برنامج الكشف عن الكائنات ، الذي تم تدريبه بمجموعات بيانات اصطناعية واسعة من الكائنات الصناعية ، دقة اعتراف رائعة بنسبة 98.7 ٪ في المهام الالتقاط. هذا يتجاوز متوسط ​​دقة الاعتراف للعمال البشريين في الدراسات الخاضعة للرقابة (95.4 ٪). يمكّن التعرف على الكائن المستند إلى الذكاء الاصطناعى الروبوت من تحديد الكائنات وتحديد موقعها وانتزاعها بشكل موثوق ، حتى في البيئات المعقدة والمربكة.

يتم تحقيق استقلالية قرار HMND 01 من قبل مخطط المهمة الهرمي (شبكة المهام الهرمية). يقوم هذا المخطط بتفكيك التعليمات العالية ، مثل "إعادة تعبئة Regal 3" ، إلى التعاقد من الباطن المفصلة والقابلة للتنفيذ. في الوقت نفسه ، يراقب شروط الحدود المختلفة في الوقت الفعلي ، مثل حالة البطارية ، أو موقع العقبات أو تقدم المهمة. في عمليات محاكاة البيع بالتجزئة ، نجحت HMND 01 في تنقل 83 ٪ من العقبات غير المتوقعة. وشملت ذلك ، على سبيل المثال ، الكائنات الساقطة أو المسارات المحظورة. وبالمقارنة ، حققت الروبوتات التعاونية الرائدة معدل نجاح قدره 67 ٪ في نفس الاختبارات. على الرغم من أن HMND 01 لديها بالفعل استقلالية عالية ، إلا أنها لم تكن مستقلة تمامًا بعد. في حوالي 17 ٪ من المواقف ، كان التدخل البشري ضروريًا لحل الحالات الاستثنائية المعقدة. هذا يدل على أن تعاون الإنسان روبوت لا يزال يلعب دورًا مهمًا وأن الروبوتات البشرية تكمل العمل البشري لا ينبغي أن تحل محلها تمامًا.

التطبيقات الصناعية والآثار الاقتصادية: الإمكانات والمنظورات

لقد أظهر HMND 01 بالفعل إمكاناته في مختلف التطبيقات الصناعية وأظهرت آثارًا اقتصادية كبيرة. في تعاون مع مزود خدمة لوجستيات أوروبية ، تمكنت تطبيقات HMND 01 من زيادة الإنتاجية في مراكز الفرز بنسبة 24 ٪. تم تحقيق مكاسب الإنتاجية هذه بشكل أساسي من خلال الاستخدام المستمر للروبوت في نوبات الليل ، حيث استكمل التحولات اليومية البشرية. كان الروبوت قادرًا على مواجهة المهام التي غالباً ما تكون غير جذابة أو متعبة للأشخاص في نوبة الليل وبالتالي تحسين كفاءة الشركة بأكملها.

يخطط Humanoid لزيادة توسيع محفظة المنتج. بالنسبة لعام 2025 ، تم التخطيط للبديل المتمثل في الأسطوانة من HMND 01 (HMND 01-W) ، والذي ينبغي تحسينه خاصة بالنسبة للبيئات المهيكلة كيف سيكون شراء خطوط التصنيع وربما أرخص بنسبة 30 ٪. في الوقت نفسه ، يتم تطوير نسخة Bipedale (HMND 01-B) لتضاريس غير متساوية. والهدف من ذلك هو تحسين قدرة الروبوت على التغلب على العقبة ، بحيث يمكن استخدامها أيضًا في بيئات أكثر تطلبًا ، مثل مواقع البناء أو مناطق التخزين الخشنة. توفر أهداف التنمية عقبة إلى 85 ٪ عند 20 سم.

تعاون الروبوت البشري كمفتاح للصناعة 4.0

يمثل HMND 01 تقدمًا كبيرًا في الأتمتة الصناعية. فهو يجمع بين القدرة على التكيف البشري والتنوع مع كفاءة واقتصاد أنظمة الروبوت. إن هيكله المعياري والإدراك القائم على الذكاء الاصطناعى يجعله حلاً مرنًا ومستقبلًا لمجموعة متنوعة من الصناعات. ومع ذلك ، فإن نجاح HMND 01 لا يعتمد فقط على المزيد من التطورات التكنولوجية. من المهم أيضًا التعامل مع التحديات الاجتماعية المرتبطة بمواصلة انتشار الروبوتات البشرية. يجب معالجة مسائل تصميم مكان العمل ، ومؤهل الموظفين للعمل مع الروبوتات والجوانب الأخلاقية لتفاعل الإنسان روبوت لضمان التكامل الناجح والمستدام للروبوتات البشرية في عالم العمل. وبالتالي فإن HMND 01 مثال على الطريق إلى مستقبل الصناعة يعمل فيه الأشخاص والآلة جنبًا إلى جنب لتحسين الكفاءة والإنتاجية وظروف العمل على حد سواء.

مناسب ل:

• منصة Neuraverse من شركة Neura Robotics واستخدام الروبوتات المعرفية البشرية كروبوتات خدمية وصناعية
• الروبوتات البشرية والروبوتات الصناعية: التزام هيونداي بالروبوتات لتحسين الكفاءة الصناعية

☑️ دعم الشركات الصغيرة والمتوسطة في الإستراتيجية والاستشارات والتخطيط والتنفيذ

☑️ إنشاء أو إعادة تنظيم الإستراتيجية الرقمية والرقمنة

☑️ توسيع عمليات البيع الدولية وتحسينها

☑️ منصات التداول العالمية والرقمية B2B

☑️ رائدة في تطوير الأعمال

كونراد ولفنشتاين

سأكون سعيدًا بالعمل كمستشار شخصي لك.

يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أدناه أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) .

إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.

تعد Xpert.Digital مركزًا للصناعة مع التركيز على الرقمنة والهندسة الميكانيكية والخدمات اللوجستية/اللوجستية الداخلية والخلايا الكهروضوئية.

من خلال حل تطوير الأعمال الشامل الذي نقدمه، فإننا ندعم الشركات المعروفة بدءًا من الأعمال الجديدة وحتى خدمات ما بعد البيع.

تعد معلومات السوق والتسويق وأتمتة التسويق وتطوير المحتوى والعلاقات العامة والحملات البريدية ووسائل التواصل الاجتماعي المخصصة ورعاية العملاء المحتملين جزءًا من أدواتنا الرقمية.

يمكنك معرفة المزيد على: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus