روبوت Walker S2 من UBTECH: يقوم هذا الروبوت بتغيير بطاريته تلقائيًا في 3 دقائق ويواصل العمل بكل سهولة – الصورة: Xpert.Digital
تكنولوجيا الروبوتات الجديدة: عمال يعملون على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع دون انقطاع
الآلات الذكية: ووكر إس 2 ونهاية الطبقات البشرية
لطالما كان ابتكار مساعد مستقل تمامًا، لا يكلّ، قادر على العمل على مدار الساعة دون انقطاعات طويلة، وعدًا محوريًا في عالم الروبوتات، وفي الوقت نفسه، أحد أكبر التحديات. مع روبوت Walker S2 من شركة UBTECH الصينية، تتحول هذه الرؤية إلى واقع ملموس. يُعيد هذا الروبوت الشبيه بالبشر تعريف حدود الممكن من خلال حلٍّ أنيق لمشكلة أساسية في مجال الروبوتات المتنقلة: عمر البطارية المحدود.
الميزة الرئيسية التي تميز روبوت Walker S2 عن منافسيه مثل Optimus من Tesla أو Figure 01 من Figure هي قدرته على إجراء عمليات استبدال البطاريات أثناء التشغيل بشكل آلي بالكامل. فبدلاً من الانتظار في محطة الشحن لمدة 90 دقيقة، يتوجه الروبوت تلقائيًا إلى محطة الاستبدال ويستبدل بطاريته الفارغة بأخرى مشحونة بالكامل في أقل من ثلاث دقائق. تتيح هذه العملية تشغيلًا متواصلًا على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، وترتقي بكفاءة التصنيع الذكي والخدمات اللوجستية إلى مستوى جديد.
لكنّ جهاز Walker S2 يتجاوز كونه مجرد نظام ذكي لإدارة الطاقة. فهو مزود بـ 52 درجة حرية، ومقابض فائقة الحساسية، وحمولة تصل إلى 15 كيلوغرامًا، ونظام ذكاء اصطناعي مزدوج ينسق بين الذكاء الفردي والجماعي، ما يجعله مصممًا لأداء مهام معقدة تحاكي أداء الإنسان. إنه ليس مجرد نموذج أولي، بل نموذج صناعي جاهز للإنتاج، ويخضع حاليًا للاختبار في صناعة السيارات.
يُعدّ روبوت Walker S2 من شركة UBTECH Robotics الصينية أول روبوت بشري قادر على استبدال بطاريته في غضون ثلاث دقائق دون إيقاف تشغيله أو تدخل بشري، مما يُمكّنه نظرياً من العمل على مدار الساعة. بفضل 52 درجة حرية، وبطارية ليثيوم مزدوجة 48 فولت، وحمولة تصل إلى 15 كجم، ونظام ذكاء اصطناعي مزدوج يتألف من BrainNet 2.0 وCo-Agent، يُمثّل هذا الروبوت إنجازاً بارزاً في مجالات التصنيع الذكي والخدمات اللوجستية.
ذو صلة بهذا الموضوع:
- الروبوت الذي لا ينام أبدًا: لا مزيد من فترات الشحن - كيف يحل الروبوت أكبر مشكلة طاقة في مجال الأتمتة
نشأة المشروع
من هي شركة UBTECH Robotics وكيف نشأ برنامج Walker؟
تأسست شركة UBTECH Robotics في شنتشن عام 2012، وهي اليوم من الشركات الصينية الرائدة في تصنيع روبوتات الخدمة الشبيهة بالبشر. بدأت الشركة بتطوير سلسلة Walker منذ عام 2018. بعد إطلاق Walker 1.0 وWalker S1، أُطلقت السلسلة التجريبية Walker S عام 2024، حيث تولت أساطيل الاختبار مهام الإنتاج الأولية في مصانع Zeekr للسيارات. وفي عام 2025، طُرح Walker S2 كنموذج إنتاج صناعي متكامل، مستفيدًا من هذه التجربة.
ما الذي يميز جهاز Walker S2 عن سابقيه؟
بالإضافة إلى خاصية تبديل البطاريات ذاتيًا، حصل جهاز Walker S2 على ما يلي:
- هيكل عظمي حيوي بالكامل ذو 52 درجة حرية،
- أيدي من الجيل الرابع ذات براعة فائقة مع 11 درجة حرية لكل يد وحمل 7.5 كجم بإصبع واحد،
- مفصل ورك قابل للدوران بزاوية ±162 درجة لإجراء عمليات مناورة واسعة النطاق،
- نظام الذكاء الاصطناعي ذو الحلقة المزدوجة (BrainNet 2.0 + Co-Agent) لربط الاستقلالية الفردية والجماعية،
- عيون كاميرا ستيريو RGB نقية (بدلاً من تقنية مستشعر RGB-D السابقة) من أجل إدراك متكامل أعمق مع تقليل الحمل الزائد للأجهزة.
المواصفات الفنية
يتميز الروبوت بمواصفات تقنية رائعة تُبرز أداءه ومرونته. يتراوح ارتفاعه بين 1.62 و1.76 متر، حسب التكوين المُختار. وبوزن 43 كيلوغرامًا و52 درجة حرية، يوفر رشاقة استثنائية. ويُعد نظام اليد من الجيل الرابع جديرًا بالذكر، إذ يتميز بـ11 درجة حرية لكل يد وقدرة حمولة تصل إلى 15 كيلوغرامًا لكل ذراع.
يعمل الروبوت ببطاريتين ليثيوم أيون 48 فولت، توفران ساعتين من التشغيل أثناء المشي وأربع ساعات أثناء الثبات. يمكن شحن البطاريات بالكامل في 90 دقيقة فقط، واستبدالها لا يستغرق سوى ثلاث دقائق. عند السرعة القصوى، يستطيع الروبوت التحرك بسرعة تصل إلى مترين في الثانية. يتم التواصل عبر الواي فاي والبلوتوث، مما يضمن تحكمًا مرنًا ونقلًا سلسًا للبيانات.
إدارة الطاقة
كيف يعمل نظام البطارية المزدوجة؟
تُزوّد وحدتان كهربائيتان بجهد 48 فولت الطاقة بالتوازي. وعندما ينخفض مستوى الطاقة المتبقية إلى حدٍّ حرج، يُفعّل نظام إدارة الطاقة حلقة احتياطية للبطارية. وأثناء تشغيل البطارية (أ)، تُزال البطارية (ب) وتُستبدل. ويضمن التبديل السلس إمدادًا مستقرًا للطاقة.
لماذا يُعد وقت الشحن الذي يبلغ 90 دقيقة ضروريًا على الرغم من وجود تقنية الشحن السريع؟
تصل التركيبة الكيميائية لبطاريات الليثيوم 48 فولت إلى حدودها الحرارية بسرعة عند معدلات الشحن العالية. تقبل شركة UBTECH مدة 90 دقيقة لأن عملية التبديل تفصل عملية الشحن؛ وتعمل رفوف متعددة على توزيع الأحمال القصوى بالتساوي.
هل يمكن للروبوت أن يشحن بدلاً من أن يستبدل؟
نعم. يقارن مدير الطاقة الطاقة المتبقية ΔE مع متطلبات الطاقة للمهمة E_task. إذا كانت ΔE > ε، فإنه يبدأ المهمة ويحدد موعدًا للشحن لاحقًا؛ وإلا، فإنه يبدل بينهما.
إجراء استبدال البطارية
- يشير التقرير التشخيصي إلى أن السعة أقل من 20%.
- يتنقل الروبوت إلى أقرب رف باستخدام تقنية SLAM.
- العودة إلى الرف، تحرير البطارية B.
- يقوم ذراع الإمساك بإزالة البطارية B ووضعها في فتحة فارغة.
- يقوم الذراع بسحب بطارية C مشحونة بالكامل وإدخالها في العمود.
- القفل والاختبار الذاتي (<5 ثوانٍ).
- العودة إلى آخر وضعية عمل.
- المدة الإجمالية: ≈3 دقائق مع مصدر طاقة غير منقطع.
بنية الذكاء الاصطناعي
ما الذي يمكن أن يفعله برنامج BrainNet 2.0؟
BrainNet 2.0 هو نظام ذكاء جماعي قائم على الحوسبة السحابية، يدير تقسيم المهام، وجدولة الأسطول، وقواعد بيانات السيناريوهات. يسمح هذا النظام لمئات من وحدات المشي بتنسيق المواقع النسبية، وتخصيص الأدوات، وقوائم الانتظار في الوقت الفعلي.
ماذا يرمز إليه مصطلح Co-Agent؟
يُعدّ Co-Agent وكيلًا طرفيًا لكل روبوت. فهو يجمع بيانات الاستشعار متعددة الوسائط، ويخطط للحركات، ويسترجع المهارات، ويبدأ بالاستجابة للأخطاء. يدمج Co-Agent نموذجًا كبيرًا متعدد الوسائط مع نماذج مهارات أصغر حجمًا للحفاظ على القرارات الحساسة للتأخير محلية.
كيف يتفاعل النظامان؟
يُصدر BrainNet تعليمات عامة (مثل: "استرجع فتحة البطارية رقم 3")؛ ويقوم العامل المساعد بإنشاء نماذج الحركة الأولية، والتحقق من التصادمات، وإغلاق حلقات التحكم. في حالة تعطل الشبكة، يتولى العامل المساعد زمام الأمور حتى استعادة الشبكة.
أجهزة الاستشعار والمحركات
ما هي الحواس التي يمتلكها جهاز Walker S2؟
- رؤية ستيريو ثنائية RGB بدقة عمق 1.5 متر ±6 مم؛
- مصفوفة ميكروفونات رباعية للتعرف على الكلام بزاوية 360 درجة؛
- وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور في الجذع والقدمين لتحقيق استقرار المشية؛
- مستشعرات القوة/العزم في المعصمين وأطراف الأصابع؛
- مستشعرات درجة الحرارة والجهد الكهربائي في كل حزمة بطارية.
لماذا كاميرات RGB مزدوجة بدلاً من كاميرات RGB-D؟
يقلل الصوت المجسم النقي من الوزن واستهلاك الطاقة والتكاليف؛ ويعوض عمق التعلم العميق عن غياب إسقاط الأشعة تحت الحمراء.
ما مدى قوة المفاصل واليدين؟
توفر المحركات المؤازرة عزم دوران يتراوح بين 0.2 و200 نيوتن متر. تتميز محركات الدفع المباشر للورك بمتوسط وقت بين الأعطال يبلغ 40,000 ساعة. تتحمل آليات الأصابع 80,000 دورة إمساك دون فقدان المعايرة.
التطبيقات الصناعية
ما هي الصناعات التي تستفيد بشكل مباشر؟
تُظهر التطبيقات الصناعية بوضوح القطاعات التي تستفيد بشكل مباشر من حلول الأتمتة الحديثة. ففي تجميع السيارات، تُستخدم أنظمة الفرز الآلي (PLC) وتطبيق مواد منع التسرب بشكل أساسي، حيث تتمثل الميزة الحاسمة في التشغيل على مدار الساعة. أما في صناعة الإلكترونيات، فتُستخدم هذه التقنية بشكل رئيسي في مناولة لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) وفحص الجودة، مستفيدةً من دقة تصل إلى أقل من ملليمتر. وتستخدم مراكز الخدمات اللوجستية هذه الأنظمة في انتقاء الكراتين وتجميعها على منصات نقالة، ما يُمكّنها من حمل حمولة تصل إلى 15 كيلوغرامًا. وفي قطاع الخدمات، تُستخدم هذه الأنظمة في استقبال العملاء والعمليات الليلية، حيث يُعدّ مظهرها الشبيه بالبشر ميزةً خاصة.
هل توجد أي مشاريع تجريبية حقيقية؟
تقوم شركة Zeekr باختبار نماذج Walker-S الأولية في مصنع ذكي بتقنية الجيل الخامس منذ عام 2024. وقد تم تثبيت نماذج S2 التجريبية المتقدمة في خطوط تجميع BYD وNIO منذ منتصف عام 2025.
الاعتبارات الاقتصادية
ما هو هيكل التكاليف الذي يظهر؟
لا تنشر شركة UBTECH أسعارها المعلنة. ويُقدّر محللو الصناعة سعر الوحدة الواحدة بين 68,000 و100,000 دولار أمريكي للإنتاج بكميات صغيرة. وقد يُخفّض الإنتاج بكميات كبيرة السعر إلى أقل من 50,000 دولار أمريكي بمجرد أن يتجاوز حجم الإنتاج السنوي 10,000 وحدة.
كيف يؤثر التوافر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع على عائد الاستثمار؟
مع تحقيق نسبة جاهزية تصل إلى 98% من خلال فترات راحة قصيرة مدتها 3 دقائق، تنخفض التكاليف الثابتة للساعة بشكل كبير. على سبيل المثال، سيسترد الروبوت الذي يعمل لمدة 8600 ساعة سنويًا استثماره في أقل من 3 سنوات، بافتراض توفير 8 دولارات في الساعة من تكاليف العمالة.
الوضع الأمني والتنظيمي
ما هي المعايير التي يفي بها جهاز Walker S2؟
- معيار ISO 10218-1 للروبوتات الصناعية (السلامة الميكانيكية)،
- معيار ISO/TS 15066 للتعاون بين الإنسان والروبوت (حدود القوة)،
- المبادئ التوجيهية الصينية لعام 2024 للروبوتات ذاتية التشغيل (زر إيقاف الطوارئ في الجذع).
ما هي أوجه التكرار الموجودة؟
تُراقَب كل بطارية بواسطة وحدات إدارة بطارية منفصلة؛ وتتيح البطاريات المزدوجة إمكانية التبديل السريع في حالة تعطل إحدى الوحدات. إذا لم تكن البطارية مُثبّتة بإحكام، يُوقف النظام جميع الوصلات في أقل من 200 مللي ثانية.
القضايا الاجتماعية والأخلاقية
هل سيؤدي جهاز ووكر إس 2 إلى إزاحة الوظائف البشرية؟
تتوقع الدراسات الاقتصادية أنه بحلول عام 2030، يمكن استبدال حوالي 23% من العمل اليدوي في المصانع بالروبوتات الشبيهة بالبشر. وفي الوقت نفسه، ستظهر أدوار جديدة في مجالات الصيانة وتحليل البيانات وتكامل الأنظمة. ويعتمد الأثر الإجمالي على الاستثمارات في إعادة تأهيل العمال.
ماذا عن حماية البيانات في الأماكن العامة؟
تخزن الكاميرات المثبتة على الرأس بث الفيديو داخليًا فقط؛ ويقلل الاستدلال الطرفي من عمليات التحميل إلى السحابة. ومع ذلك، يطالب الخبراء القانونيون بمتطلبات إفصاح واضحة عند استخدامها في الفنادق أو مراكز التسوق.
هل هناك خطر الإدمان؟
تُخاطر المصانع التي تعتمد كلياً على العمالة البشرية بظهور ثقافة أحادية. وتوصي شركة UBTECH بتشكيل فرق عمل هجينة من الروبوتات التعاونية والروبوتات المتنقلة المستقلة والعمالة البشرية للحفاظ على التكرار.
التحليل التنافسي
في يوليو 2025، كشف تحليل تنافسي للروبوتات البشرية ذاتية التشغيل عن مشهد تطوير واعد. وبرز روبوت Walker S2 من شركة UBTECH بشكل خاص، كونه النموذج الإنتاجي الوحيد الذي يتميز بتقنية البطاريات القابلة للاستبدال السريع المبتكرة. وبقدرة حمولة تصل إلى 15 كيلوغرامًا، فهو حاليًا في مرحلة تجريبية.
تتفاوت مراحل تطوير المركبات المنافسة: فكل من مركبة أوبتيموس من تسلا ومركبة فيجر 01 من فيجر ما زالتا في مرحلة النماذج الأولية أو الاختبارات التجريبية، وتبلغ حمولتهما 20 كيلوغرامًا. أما مركبة جي 1 من يونيتري فهي متاحة بالفعل بسعر أقل من 20 ألف دولار، لكنها لا تحمل سوى 10 كيلوغرامات. في حين لا تزال مركبة أطلس إن جي من بوسطن داينامكس في مرحلة البحث والتطوير، وتوفر حمولة تصل إلى 25 كيلوغرامًا.
حالياً، لا يزال جهاز Walker S2 هو النموذج الوحيد القادر على تغيير بطاريته بشكل مستقل، وهو ما يميزه حالياً في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر.
ما هي التطورات الأخرى التي تم الإعلان عنها؟
خطط شركة يو بي تيك:
- عربة Walker S Lite للخدمات اللوجستية بارتفاع 1.4 متر وصينية بطارية مبسطة؛
- تقنية الشحن السريع التي تهدف إلى تحقيق وقت شحن يبلغ 60 دقيقة؛
- دمج مودمات 5G RedCap لتنسيق الأسراب بزمن استجابة منخفض؛
- BrainNet 3.0 مع رسوم بيانية للمهام ذاتية التنظيم (خارطة طريق 2026).
هل من الممكن وضع معيار عالمي للبطاريات؟
تسعى شركة UBTECH جاهدةً لتطوير موصل ميكانيكي مشابه لموصل QSFP، مصمم ليكون متوافقًا مع مختلف الشركات المصنعة. ووفقًا لمصادر مطلعة في القطاع، تجري محادثات مع شركتي تسلا وNIO.
الأنظمة الشبيهة بالبشر: وضع معايير جديدة للتوافر والأداء
يجمع جهاز Walker S2 بين حرية الحركة الشبيهة بالبشر وتقنية التبديل السريع للطاقة المستقلة والذكاء الاصطناعي الجماعي القائم على الحوسبة السحابية. فهو يقلل وقت التوقف من 90 دقيقة إلى 3 دقائق، ويزيد من التوافر إلى أكثر من 98%، وبالتالي يضع معيارًا جديدًا لنماذج التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في مجالات التصنيع والخدمات اللوجستية.
لا تزال هناك عقبات تقنية، مثل استهلاك البطاريات، ومتانة المقابض، والأطر التنظيمية، لكن سرعة الابتكار تُظهر أن الروبوتات الشبيهة بالبشر على وشك تحقيق طفرة صناعية. والأهم من ذلك، أن كيفية ترجمة قطاعات الأعمال والسياسة والمجتمع لمكاسب الكفاءة الناتجة إلى نماذج مستدامة للتوظيف والتعليم ستعتمد على ذلك.
ذو صلة بهذا الموضوع:
شريكك العالمي في التسويق وتطوير الأعمال
☑️ لغة أعمالنا هي الإنجليزية أو الألمانية
☑️ جديد: مراسلات بلغتك الأم!
Konrad Wolfenstein
يسعدني أنا وفريقي أن نكون متاحين لكم بصفتنا مستشاركم الشخصي.
يمكنكم التواصل معي عبر ملء نموذج الاتصال هنا wolfenstein@xpert.digital:أو الاتصال بي مباشرةً على الرقم +49 7348 4088 965. عنوان بريدي الإلكتروني هو
أتطلع إلى مشروعنا المشترك.
