تم نشره على: 15 أبريل 2025 / تحديث من: 15 أبريل 2025 - المؤلف: Konrad Wolfenstein
روبوت المصدر المفتوح Humanoid Recey 2 من روبوتات حبوب اللقاح: الابتكار والانفتاح في قالب صورة الروبوتات: روبوتات حبوب اللقاح / الصورة الإبداعية: Xpert.Digital
التكنولوجيا المستقبلية: روبوت المصدر المفتوح eachy 2 في التركيز
Open Source يضرب الروبوتات: كيف يحول Reachy 2 الحدود
Reachy 2 هو مصدر مفتوح متطور من الروبوتات البشرية ، والذي يعيد تعريفه بتصميمه الفريد ومهاراته متعددة الاستخدامات تعريف عالم الروبوتات. يجمع هذا الجيل الأخير من الروبوت البشري الذي تم تطويره بواسطة حبوب اللقاح الروبوتات بين التكنولوجيا المبتكرة وفلسفة مفتوحة المصدر ، وبالتالي يفتح فرصًا جديدة للبحث والتطوير والتطبيقات العملية.
مناسب ل:
قصة روبوتات الوصول وربطة اللقاح
تأسست Pollen Robotics في عام 2016 من قبل اثنين من الباحثين السابقين في INRIA ، هما Mattheu Lapeyre و Pierre Rouanet ، في بوردو ، فرنسا. ركزت الشركة مبدئيًا على مشاريع الروبوتات المصممة خصيصًا للمنشآت الفنية والثقافية. تبلور تطوير Reachy في عام 2019 عندما طور المتدرب Augustin Crampette نظامًا مفصلًا مستوحىًا من الحيوي يسمى "Orbita" ، والذي كان قادرًا على تقليد حركات المفصل البشري بدقة عالية.
ظهر أول روبوت في الوصول لأول مرة في CES 2020 في لاس فيجاس وفتاز الزوار على الفور بحركاته السائلة والطبيعية والتفاعل. كانت لحظة حاسمة في تاريخ التطوير في Recey هي المشاركة في مسابقة الروبوتات الدولية Ana Avatar Xprize في عام 2022. بالنسبة لهذه المسابقة ، كان على الفريق تحسين مهارات الروبوت من حيث المتانة والحمولة ، مما أدى إلى العمل مع الشركة المصنعة للمحرك Maxon. على الرغم من المنافسة من المنافسين المعروفين بميزانيات أكبر بكثير ، حقق روبوتات حبوب اللقاح المركز الثاني - وهو النجاح الذي مهد الطريق لتطوير Reach 2 ، الذي تم إطلاقه في أكتوبر 2024.
تم تقديم أحدث إصدار ، Racey 2 ، في CES في أوائل عام 2025 ، حيث أعلنت الشركة أن 100 روبوت في 20 دولة في جميع أنحاء العالم قيد الاستخدام بالفعل.
من البحث إلى الواقع
يقول ماتيو لابير ، الرئيس التنفيذي لشركة حبوب اللقاح الروبوتات: "من خلال روبوتات حبوب اللقاح ، نحن فخورون بتقديم الحل البشري الوحيدة والمفتوحة المصدر الذي يلبي متطلبات السوق اليوم وفي الوقت نفسه يمكن أن يتوقع التقدم المستقبلي". تنعكس هذه الرؤية للشركة في نهجها: "نحن نبني تقنيات المصدر المتاحة والمفتوحة للعالم الحقيقي مع التركيز على التلاعب بالروبوت".
الميزات والمهارات الفنية
تم تصميم Recky 2 خصيصًا لتطوير AI المتجسد والتطبيقات الحقيقية ويوفر خصائص تقنية مثيرة للإعجاب تجعله أداة قوية لمجالات التطبيق المختلفة.
التشريح والمواصفات
مع ارتفاع 166 سم ووزن يتراوح بين 32-50 كجم (اعتمادًا على التكوين) ، يتوافق الوصول 2 تقريبًا مع نسب البالغين تقريبًا. يمتلك الروبوت ما مجموعه 21 درجة من الحرية (DOF) ، والتي يتم توزيعها على النحو التالي:
- 7 DOF لكل ذراع (14 DOF بشكل عام)
- 1 DOF لكل القابض (2 DOF بشكل عام)
- 3 DOF للعنق
- 1 DOF لكل هوائي (2 DOF ككل)
في أبعادها ونسبها وحركاتها ، تشبه الأسلحة المستوحاة من الحيوية ذراع الإنسان البالغة. يمكن لذراع واحد رفع الأشياء حتى 3 كجم والتلاعب بمهارة كبيرة. يمكن أن يتحرك الروبوت بسرعة موصى بها من 3.6 كم/ساعة (الحد الأقصى 9 كم/ساعة) ولديه وقت تشغيل حوالي 8 ساعات لكل حمولة.
أجهزة الاستشعار المتقدمة وقوة الحوسبة
تم تجهيز Reachy 2 بأحدث أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك:
- اثنتان من كاميرات 1080p@30 إطارًا في الثانية مع تكبير بمحرك في الرأس (مجال الرؤية 65 درجة إلى 125 درجة)
- المفعولون في الجريبين
- أجهزة استشعار القاعة و IMU على كل عجلة من قاعدة الهاتف المحمول
- RP Lidar S2
قلب قوة الحوسبة هو جهاز كمبيوتر داخلي مع معالج Intel I5 Dual-Core 2.1 GHz ، و 8 جيجابايت DDR4-RAM وذاكرة SSD 256 جيجابايت. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الروبوت على TPU مضمن (Google Coral) للتعلم الآلي ، والذي يضمن توافقًا سلسًا مع أطر منظمة العفو الدولية الحديثة.
نظام Orbita: مفتاح الحركات الطبيعية
أحد الابتكارات الرئيسية لروبوتات حبوب اللقاح هو نظام Orbita المشترك الحاصل على براءة اختراع ، والذي يتوفر في نسختين لتلبية احتياجات مختلفة:
- يتم استخدام Orbita 3D للمعصمين والرقبة وتمكين حركات متناغمة وسلسة مع نطاق واسع مع ثلاث درجات من الحرية
- تم دمج Orbita 2D في المرفقين والكتفين ، مفصلاً بدرجتين من الحرية وهو مصمم لارتداء الكثير من 3 كجم
البناء والتكوينات المعيارية
واحدة من الخصائص المتميزة لـ Reachy 2 هي وحداته ، والتي تمكن الروبوت من التكيف مع التطبيقات المختلفة. الروبوت متاح في أربع تكوينات رئيسية:
- acty 2 ذراع مزدوج + قاعدة متنقلة
- الوصول إلى 2 ذراع واحد + قاعدة متنقلة
- الوصول 2 ذراع مزدوجة
- الوصول إلى ذراع واحد
يوفر أساس الهاتف المحمول إمكانية الوصول إلى المزيد من التطبيقات ومنطقة عمل أكبر. يتميز بملاحة بسيطة مع ثلاثة omniwheels ، وهيكل أسطواني ، والعديد من أجهزة الاستشعار والودار.
Teleoperation و VR Control
وظيفة مبتكرة بشكل خاص للوصول إلى 2 هي إمكانية جراحة تليفوتوغرافي. مع معدات الواقع الافتراضي ، يمكن للمشغل التحكم في الأسلحة واليدين ورأس الروبوت في الوقت الفعلي ويرى من خلال كاميرات ريدي للتفاعل مع المناطق المحيطة. هذه الوظيفة لا تتيح فقط التحكم عن بُعد ، ولكن أيضًا "تدريس" الحركات الجديدة ، والتي يمكن للروبوت أن تتكاثرها لاحقًا بشكل مستقل. مع زمن انتقال من الزجاج إلى الزجاج من 125 مللي ثانية فقط ، يوفر النظام سرعة رد فعل مثيرة للإعجاب يجعلها مثالية للعمليات عن بُعد ، والبحث واكتساب بيانات الذكاء الاصطناعي.
الفلسفة مفتوحة المصدر وبيئة التنمية
إن الطبيعة المصدر المفتوح لـ Reach 2 هي عمود مركزي لهوية روبوتات حبوب اللقاح. من خلال نشر الخطط والموارد ، توفر الشركة في المجتمع العالمي الفرصة للتكيف مع المنصة وإثراءها.
قابلية البرمجة وتكامل ROS2
يمكن للبرمجة تمامًا مع Python ويستند إلى ROS2 Foxy ، والذي يوفر بيئة برمجة مفتوحة ومرنة للباحثين والمطورين. يتيح ذلك دمج الخوارزميات الخاصة وإثراء البرنامج ، مما يجعل الروبوت منصة مثالية للبحث عن تقنيات جديدة.
"لقد صممنا Reachy كمنصة: يمكن للباحثين دمج الخوارزميات الخاصة بهم ويمكن للمطورين إثراء البرنامج" ، تشرح Elsa Kervella ، مديرة المبيعات والتسويق في Pollen Robotics.
الابتكار التعاوني
تتيح الفلسفة التعاونية أن تكون Reachy 2 جزءًا من نظام بيئي متطور باستمرار. مثال على ذلك هو التعاون مع Hugging Face ، مرجع لنماذج الذكاء الاصطناعي. مكنت هذه الشراكة تطوير نظام التعلم المدمج في الروبوت لجراحة تليفوتوغرافي.
مجالات التطبيق والاستخدامات الممكنة
تم تصميم Reachy 2 لمجموعة متنوعة من التطبيقات والعناوين في العالم الأكاديمي والصناعة.
البحث والأكاديمية
في المؤسسات الشهيرة مثل EPFL أو جامعة كورنيل أو جامعة كارنيجي ميلون ، يتم استخدام Reachy للبحث عن تفاعل الإنسان والتعلم الآلي لتوسيع حدود الذكاء الاصطناعي في ظل ظروف حقيقية.
قطاع الصناعة والخدمات
في الصناعة ، تتيح نظام Reachy 2 التكيف مع البيئات المعقدة ، سواء كان ذلك لمهام الروبوتات التعاونية أو عمليات محاكاة محددة. يستخدم الروبوت أيضًا في الرعاية الصحية والتجزئة.
أداة لتطوير الذكاء الاصطناعي
وفقًا لماتيو لابير ، مؤسس Pollen Robotics ، فإن Reach -2 هو "روبوت بشري تم تصميمه كجسم لأجيال جديدة من الذكاء الاصطناعي". تؤكد هذه الرؤية على إمكانات الروبوت كمنصة لتطوير واختبار أنظمة الذكاء الاصطناعى الجديدة في بيئات حقيقية.
التطورات الحالية والآفاق المستقبلية
يمثل عرض Recky 2 على CES 2025 علامة فارقة مهمة في تطوير الروبوت. مع وجود 100 روبوتات بالفعل في جميع أنحاء العالم ، فإن الاهتمام المتزايد في هذا المنصة المفتوحة والمعيارية واضح.
مناسب ل:
الشراكات والتعاون
ساهم التعاون مع مختلف الشركاء ، بما في ذلك Maxon لتكامل المحركات وعانقها لتطورات الذكاء الاصطناعي ، في التحسين المستمر لـ Rachy 2. يؤكد هذا التعاون على التزام روبوتات حبوب اللقاح بالابتكار التعاوني وإضفاء الطابع الديمقراطي للوصول إلى الروبوتات التقدمية.
وحدات ، مفتوحة المصدر والمبتكرة: ما يجعل RISEY 2 فريدة من نوعها
يمثل Racey 2 تقدمًا كبيرًا في تطور الروبوتات البشرية. بفضل مزيجها من التكنولوجيا المتقدمة والبناء المعياري وفلسفة المصادر المفتوحة ، فإنه يوفر منصة يمكن الوصول إليها ومرنة للباحثين والمطورين والشركات التي تعمل على مستقبل الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
إن نقاط قوة التفاعل بين الإنسان المثير للإعجاب ، وقدرتها على التلاعب بمجموعة واسعة من الأشياء ، وتشغيل المقربة عبر VR ، وبيئة التطوير المفتوحة لها أداة متعددة الاستخدامات لمجموعة متنوعة من التطبيقات ، من أبحاث الذكاء الاصطناعي المتقدمة إلى مهام التلاعب الحقيقية.
من خلال التحسينات المستمرة والمجتمع المتنامي للمستخدمين والمطورين ، يتم وضع Recky 2 في وضع جيد من أجل الاستمرار في لعب دور مهم في تطوير الروبوتات البشرية في المستقبل ولتمهد الطريق لأجيال جديدة من الروبوتات وأنظمة الذكاء الاصطناعي.
مناسب ل:
شريكك العالمي في التسويق وتطوير الأعمال
☑️ لغة العمل لدينا هي الإنجليزية أو الألمانية
☑️ جديد: المراسلات بلغتك الوطنية!
كونراد ولفنشتاين
سأكون سعيدًا بخدمتك وفريقي كمستشار شخصي.
يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) . عنوان بريدي الإلكتروني هو: ولفنشتاين ∂ xpert.digital
إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.
