نموذج التحكم التنبئي في روبوتات بوسطن ديناميكس وما هي التطبيقات الصناعية الفعالة بشكل خاص مع Spot وAtlas؟

🔍🧠 كيف يعمل التحكم التنبؤي للنماذج (MPC) بالضبط على روبوتات Boston Dynamics؟

تعاونت Hyundai وBoston Dynamics لتطوير خوارزميات التحكم التنبؤي للنماذج المتقدمة (MPC). ويهدف هذا التعاون إلى الاستفادة من قدرات الروبوتات الخاصة بشركة Boston Dynamics، مثل: ب. أطلس، من خلال القدرة على التنبؤ بحركاتهم وتكييفها بشكل أكثر فعالية. MPC هي إستراتيجية تحكم تستخدم نموذجًا للنظام للتنبؤ بالنتائج المستقبلية وتحسين إجراءات التحكم وفقًا لذلك. يسمح هذا النهج للروبوتات بأداء مهام معقدة بدقة أكبر وقدرة على التكيف من خلال توقع كيفية تأثير أفعالها على البيئة والتكيف في الوقت الفعلي.

يعد دمج MPC في روبوتات Boston Dynamics جزءًا من جهد أوسع للاستفادة من تقنيات الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي المتقدمة. تهدف هذه التحسينات إلى زيادة قدرة الروبوتات على التنقل في البيئات المعقدة، وأداء المهام الديناميكية والتفاعل بشكل طبيعي أكثر مع الناس. وتعكس مشاركة هيونداي في هذه المبادرة تركيزها الاستراتيجي على استخدام الروبوتات والذكاء الاصطناعي لدفع الابتكار في مختلف التطبيقات الصناعية.

لا يعد التحكم التنبؤي النموذجي شكلاً من أشكال الذكاء الاصطناعي (AI) في حد ذاته، ولكنه طريقة تحكم متقدمة تستخدم النماذج الرياضية للتنبؤ بحالات النظام المستقبلية وحساب تدابير التحكم المثلى. ومع ذلك، يمكن دمج MPC مع تقنيات الذكاء الاصطناعي لزيادة أدائها. على سبيل المثال، يمكن استخدام التعلم الآلي لتحسين النماذج المستخدمة في MPC أو لتطوير استراتيجيات التحكم التكيفية.

من الناحية العملية، هذا يعني أنه باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل التعلم الآلي، فإن MPC قادرة على التكيف مع الظروف المتغيرة وتحسين كفاءة التحكم ودقته. غالبًا ما يُعتبر هذا المزيج امتدادًا أو تطورًا لـ MPC، كما هو الحال في MPC 2.0، الذي يدمج التعلم الآلي بشكل واضح للتعلم المستمر من البيانات وتحسين التحكم.

🤖🔧 نموذج التحكم التنبؤي في روبوتات بوسطن ديناميكس

يعد التحكم التنبئي بالنموذج بمثابة إستراتيجية تحكم متقدمة تعمل على تحسين قدرات الروبوتات بشكل كبير مثل تلك الموجودة في Boston Dynamics، بما في ذلك Atlas وSpot. يتم استخدام نموذج ديناميكي للروبوت للتنبؤ بالحالات المستقبلية وتحسين إجراءات التحكم خلال أفق زمني محدد. تتيح هذه الطريقة للروبوتات أداء المهام المعقدة بشكل أكثر دقة وقدرة على التكيف.

🔍🛠️ كيفية عمل MPC

1. التنبؤ والتحسين

تستخدم MPC نموذجًا ديناميكيًا للروبوت لمحاكاة الحالات المستقبلية المحتملة ضمن أفق التنبؤ. يتم بعد ذلك تحسين إجراءات التحكم لتقليل دالة التكلفة، والتي تتضمن عادةً أهدافًا مثل تقليل الانحرافات عن المسار المطلوب أو تجنب العوائق.

2. عملية تكرارية

على الرغم من أن MPC تحسب سلسلة من إجراءات التحكم، إلا أنه يتم دائمًا تنفيذ الإجراء الأول فقط. يتم تكرار هذه العملية في كل خطوة، مع دمج بيانات القياس الجديدة وإعادة حساب الإجراءات المثالية. يُعرف هذا النهج التكراري أيضًا باسم "انحسار التحكم في الأفق".

3. التعديل في الوقت الحقيقي

من خلال التحديث المستمر للتنبؤات وإجراءات التحكم بناءً على ردود الفعل في الوقت الفعلي، تمكن MPC الروبوتات من التكيف ديناميكيًا مع البيئات والمهام المتغيرة. يؤدي ذلك إلى تحسين قدرتهم على التعامل مع التضاريس المعقدة والتفاعل بفعالية مع بيئتهم.

⚙️📈 مميزات روبوتات بوسطن ديناميكس

أطلس

يمكّن MPC نظام Atlas من أداء حركات ديناميكية لكامل الجسم والحفاظ على التوازن والتحرك في بيئات غير منظمة. وهذه القدرة مهمة بشكل خاص لتطبيقات مثل الاستجابة للكوارث، حيث يجب على الروبوت التنقل عبر الحطام وتنفيذ عمليات الإنقاذ.

بقعة

تستفيد Spot من MPC من خلال تحسين التنقل والاستقلالية في البيئات الصناعية. ويمكنه إكمال مهام مثل فحص الموقع وجمع البيانات والاستشعار عن بعد بموثوقية عالية وبأقل قدر من التدخل البشري.

🏭🤖 التطبيقات الصناعية للسبوت والأطلس

🔎🏗️ بقعة

بفضل نموذج التحكم التنبؤي (MPC)، قام Spot بتحسين القدرة على الحركة والاستقلالية - الصورة: Boston Dynamics

1. البناء

يتم استخدام Spot لتفتيش الموقع ومراقبة تقدم البناء وضمان السلامة من خلال اجتياز مواقع البناء بشكل مستقل.

2. صناعة النفط والغاز

يقوم Spot بإجراء عمليات تشخيص عن بعد في البيئات الخطرة، مما يقلل الحاجة إلى التواجد البشري في المناطق التي يحتمل أن تكون خطرة.

3. قطاع الطاقة

فهو يساعد في مراقبة البنية التحتية وإجراء فحوصات الصيانة الروتينية.

🚑⚒️الأطلس

ما هي التقنيات المبتكرة التي قدمتها هيونداي في تطوير الأطلس – الصورة: بوسطن ديناميكس

1. الإغاثة في حالات الكوارث

يمكن لأطلس اجتياز التضاريس الصعبة للمساعدة في مهام البحث والإنقاذ وتقديم الدعم حيث لا يستطيع الناس الوصول إليها بأمان.

2. الأتمتة الصناعية

يستطيع Atlas أتمتة المهام المتكررة أو الخطيرة في بيئات الإنتاج، مما يزيد من الكفاءة والسلامة.

3. البحث الأكاديمي

يعد أطلس بمثابة منصة لأبحاث الروبوتات، مما يتيح دراسة التقنيات المتقدمة في الحركة والتلاعب.

⚡📊 فعال بشكل خاص في التطبيقات الصناعية

يمكّن التحكم التنبئي النموذجي روبوتات Boston Dynamics من العمل بشكل أفضل بكثير في البيئات المعقدة. إن التحكم الدقيق بها وقدرتها على التكيف في الوقت الفعلي يجعلها فعالة بشكل خاص في التطبيقات الصناعية حيث غالبًا ما تكون طرق التحكم التقليدية غير كافية.

📣 مواضيع مشابهة

• 🍀 الأتمتة في مواجهة النقص في العمالة الماهرة: دور الروبوتات التعاونية
• 🤖 تشكيل المستقبل: كيف تُحدث الروبوتات ثورة في سوق العمل
• 🔧 إعادة تعريف تكنولوجيا اللحام: الكفاءة من خلال الروبوتات
• 📦 مساعدون مرنون: الروبوتات التعاونية في صناعة الخدمات اللوجستية
• 🏗️ حيث تدعم التكنولوجيا الأشخاص: الروبوتات التعاونية في مختلف الصناعات
• 💡 حل نقص المهارات بالتكنولوجيا: مميزات الروبوتات التعاونية
• 🏥 من المستودع إلى المستشفى: الروبوتات التعاونية في القطاعات الجديدة
• 📊 زيادة الإنتاجية وزيادة السلامة: الاستراتيجيات باستخدام الروبوتات
• 🚀 تأمين القدرة التنافسية من خلال الروبوتات التعاونية: نظرة إلى المستقبل
• 🔍 عالم العمل المتغير: الروبوتات التعاونية وإمكانات المجالات المهنية الجديدة

#️⃣ الوسوم: #نقص المهارات #الروبوتات #تقنية اللحام #الخدمات اللوجستية #الأتمتة

آلة العرض ثلاثية الأبعاد AI وXR: خبرة خمسة أضعاف من Xpert.Digital في حزمة خدمات شاملة، R&D XR، PR وSEM - الصورة: Xpert.Digital

تتمتع Xpert.Digital بمعرفة متعمقة بمختلف الصناعات. يتيح لنا ذلك تطوير استراتيجيات مصممة خصيصًا لتناسب متطلبات وتحديات قطاع السوق المحدد لديك. ومن خلال التحليل المستمر لاتجاهات السوق ومتابعة تطورات الصناعة، يمكننا التصرف ببصيرة وتقديم حلول مبتكرة. ومن خلال الجمع بين الخبرة والمعرفة، فإننا نولد قيمة مضافة ونمنح عملائنا ميزة تنافسية حاسمة.

المزيد عنها هنا:

• استخدم خبرة Xpert.Digital 5x في حزمة واحدة - بدءًا من 500 يورو شهريًا فقط

☑️ دعم الشركات الصغيرة والمتوسطة في الإستراتيجية والاستشارات والتخطيط والتنفيذ

☑️ إنشاء أو إعادة تنظيم الإستراتيجية الرقمية والرقمنة

☑️ توسيع عمليات البيع الدولية وتحسينها

☑️ منصات التداول العالمية والرقمية B2B

☑️ رائدة في تطوير الأعمال

كونراد ولفنشتاين

سأكون سعيدًا بالعمل كمستشار شخصي لك.

يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أدناه أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) .

إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.

تعد Xpert.Digital مركزًا للصناعة مع التركيز على الرقمنة والهندسة الميكانيكية والخدمات اللوجستية/اللوجستية الداخلية والخلايا الكهروضوئية.

من خلال حل تطوير الأعمال الشامل الذي نقدمه، فإننا ندعم الشركات المعروفة بدءًا من الأعمال الجديدة وحتى خدمات ما بعد البيع.

تعد معلومات السوق والتسويق وأتمتة التسويق وتطوير المحتوى والعلاقات العامة والحملات البريدية ووسائل التواصل الاجتماعي المخصصة ورعاية العملاء المحتملين جزءًا من أدواتنا الرقمية.

يمكنك معرفة المزيد على: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus