اختر بواسطة الروبوت

التعاون بين الإنسان والروبوت: الخطوة الأولى نحو مستودع مهجور؟

الصناعة 4.0 واحدة من الكلمات الطنانة الكبيرة في المعرض التجاري الصناعي الرائد لهذا العام في هانوفر، وتصطف القاعات فعليًا بأجنحة من مقدمي الخدمة الذين يتمثل مجال أعمالهم في إنشاء حلول للشبكات الرقمية في الصناعة والإنتاج بالإضافة إلى التعاون المستقبلي بين البشر. وقد اختارت الآلات. وكلما كان هذا الترابط أكثر كفاءة ومرونة، زادت إنتاجية الشركات.

استخدامها في الإنتاج

نظرًا لأن استخدام أنظمة الآلة الذكية أصبح منتشرًا على نطاق واسع، خاصة في الإنتاج، فإن ما يسمى بالتعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) يحظى بأهمية كبيرة. ولا عجب أن جانب السلامة له أهمية خاصة هنا؛ غالبًا ما تعمل الآلات والأشخاص جنبًا إلى جنب. شركة ABB روبوتها YuMi لأول مرة في المعرض التجاري ، حيث يرمز الاسم إلى "أنت وأنا" (تقريبًا: نحن نعمل معًا) ويهدف إلى التعبير عن التعاون السلس. الجهاز عبارة عن نظام تجميع تعاوني مزود بمقبضين مزودين بأجهزة استشعار حساسة للمس ونظام رؤية دقيق وعدد من مكونات الأمان المتكاملة. تم تطويره في المقام الأول للاستجابة لمتطلبات التصنيع السريعة والمتغيرة في صناعة الإلكترونيات وتصنيع الأجزاء الصغيرة ككل، على الرغم من أنه سيتم استخدام الروبوت تدريجيًا في صناعات أخرى أيضًا. التركيز الرئيسي للتصميم هو الجانب الأمني ​​من أجل تمكين التفاعل الوثيق المطلوب. ويتواصل النظام أيضًا مع زملائه من البشر، على سبيل المثال من خلال الإشارة إلى الأخطاء.

في المعرض التجاري، YuMi نظامًا من العديد من الشركات المصنعة الملتزمة بهدف تحسين MRK. إن التعاون الوثيق بين الناس والآلات أمر منطقي ليس فقط في الإنتاج الصناعي عندما يتعلق الأمر بزيادة الإنتاجية والربحية.

MRK في الخدمات اللوجستية الداخلية

كما أن إدخال الروبوتات أمر منطقي أيضًا في مجال الخدمات اللوجستية الداخلية، التي لا تزال تتطلب عمالة كثيفة نسبيًا على الرغم من تقدم الأتمتة. على الرغم من أن المستودعات الآلية والمستودعات الدائرية أو مستودعات المستودعات أصبحت متطورة وفعالة بشكل متزايد، إلا أن الحلول الكلاسيكية مع الرفوف لا تزال هي الحل السائد في العديد من الأماكن. فهي فعالة من حيث التكلفة ومرنة في الاستخدام، ولها بالفعل مزاياها، خاصة عندما يتعلق الأمر بمجموعة واسعة جدًا من العناصر التي يجب الاحتفاظ بها في المخزون. وفي هذا الحل، أصبح العمل البشري الآن هو عامل التكلفة الدافع إلى جانب تكاليف الطاقة. لا عجب أن المزيد والمزيد من الشركات تبحث عن طرق لتقليل مقدار الجهد البشري في حلول المستودعات هذه. إن نظام الروبوت "كيفا" من أمازون ، والذي يتم من خلاله نقل الرفوف مباشرة إلى محطات الانتقاء بواسطة وحدات متنقلة، هو مجرد حل واحد من العديد من الحلول.

بالإضافة إلى ذلك، قدمت شركتا Kuka وSwisslog محطة عمل مشتركة بين الإنسان والروبوت لاختيار البضائع في المعرض التجاري. تحت مصطلح اختيار العناصر تلقائيًا ، حيث يتم ملء حاويات الطلبات المتاحة في وقت واحد بواسطة عامل المستودع وذراع القابض الآلي، دون الحاجة إلى ترسيم الحدود أو حتى سياج بين العمال وآلة. يحدد ذراع القابض الأشياء باستخدام أجهزة الاستشعار وتقنية معالجة الصور.

تتولى الروبوتات المختارة عمل عمال المستودعات

تتبع شركة ميونيخ نهجًا أكثر تقدمًا مجلة محدودةمن روبوت النقل تورو أرسلهم في طريقهم عبر مستودعات الرف. يهدف هذا الجهاز، الذي يعمل على أربع عجلات، إلى تولي عمل العمال التقليديين من خلال التنقل بشكل مستقل عبر الصفوف ومعالجة قوائم الاختيار المخزنة. يمكن للنظام انتزاع الأشياء من الرفوف التي يصل ارتفاعها إلى 1.75 مترًا، ونقلها إلى محطة الانتقاء بعد اكتمال الطلب.

وعندما ينتظر عامل المستودع عادة إعداد العناصر المسلمة للإرسال، استخدام Magazino هذا، Kado ، يتوافق مع محطة الانتقاء، مما يعني أنه يقبل البضائع المسلمة باستخدام الماسح الضوئي والكاميرا، ويحددها ثم ينتقيها ويجهزها للشحن أو مرحلة الإنتاج التالية. ونظرًا لتصميمها، لا تستطيع الروبوتات الإمساك بجميع الأشياء بعد، وينطبق هذا، على سبيل المثال، على العناصر الناعمة مثل القمصان أو الفساتين التي لا يمكن الإمساك بها بواسطة أذرع الشفط. ومع ذلك، من المتوقع أن تجد الشركة المصنعة أو المورد أيضًا حلاً لهذا الأمر في المستقبل القريب.

يتيح النظام الذي طورته شركة Magazino إمكانية التوسع التدريجي في استخدام الروبوتات. لذلك يمكنك البدء بجهاز واحد، وإذا نجحت، يمكنك زيادة Torus وعدد Kados

إن الاستخدام المشترك لكلا الجهازين يمكن أن يجعل من الممكن في المستقبل إدارة مستودع رفوف تقليدي دون أي عمل بشري. وبالإضافة إلى انخفاض تكاليف الأجور، فإن هذا يعني، قبل كل شيء، زيادة هائلة في ساعات العمل؛ نظام الروبوت جاهز للاستخدام على مدار الساعة، سبعة أيام في الأسبوع.

لكن استخدام المساعدين الإلكترونيين لا يكون منطقيًا بالنسبة لوحدات الرفوف فقط: يمكن لمستودعات الأجزاء الصغيرة الأوتوماتيكية أو أنظمة النقل المكوكية أو مستودعات الأبوة أيضًا الاستفادة من استخدام محطة الانتقاء. وحتى مع أنظمة التزويد الآلية هذه، Kado في فتحة الإزالة بدلاً من محطة التعبئة المعتادة - أي في المكان الذي كان يقف فيه عامل المستودع سابقًا. يتيح هذا الحل أيضًا إدارة المستودع بدون أي تدخل بشري، مما يؤدي، بالإضافة إلى المزايا المذكورة أعلاه، أيضًا إلى تقليل تكاليف الطاقة، حيث لم تعد القاعات بحاجة إلى الإضاءة أو التدفئة بنفس القدر. ولذلك ليس من المستغرب أن يؤدي استخدام مثل هذا الجمع بين الروبوت وجهاز التخزين إلى زيادة كبيرة في الإنتاجية، مما يمكن أن يؤدي بسرعة إلى استهلاك تكاليف الشراء الإضافية. إلى جانب المرونة الأكبر وأوقات الإنتاجية الأقصر في المستودع، فإن هذا يجعل الحزمة بديلاً مثيرًا للاهتمام للحلول اللوجستية الداخلية التقليدية.

لذلك، من منظور اقتصادي، لا يكاد يوجد أي شيء يقف في طريق الانتشار الواسع لأنظمة الالتقاط بواسطة الروبوتات والمستودعات المهجورة. خاصة أنه من المتوقع أن تميل أسعار شركات الخدمات اللوجستية للمستودعات إلى التحرك نحو الأسفل بسبب العدد المتزايد من الشركات المصنعة العاملة في هذا المجال وارتفاع عدد الروبوتات المنتجة.