تم نشره على: 25 يوليو 2025 / تحديث من: 25 يوليو 2025 – المؤلف: Konrad Wolfenstein
تكنولوجيا روبوت جديدة: 24/7 عمال بدون استراحة
الآلات الذكية: The Walker S2 ونهاية الطبقات البشرية
في عالم الروبوتات ، كان الوعد المركزي لفترة طويلة وواحدة من أعظم العقبات: إنشاء مساعد لا يكل ذاتيًا يمكنه العمل على مدار الساعة دون استراحات طويلة. مع Walker S2 من الشركة المصنعة الصينية Ubtech ، تتحرك هذه الرؤية في متناول اليد. يعيد هذا الروبوت البشري تعريف حدود الممكن من خلال حل مشكلة أساسية للروبوتات المتنقلة بطريقة أنيقة: عمر البطارية المحدود.
الميزة الحاسمة التي ترفع Walker S2 من منافسين مثل Teslas Optimus أو Figures Figure 01 هي قدرتها على المبادلة الساخنة التلقائية التلقائية. بدلاً من البقاء في محطة شحن لمدة 90 دقيقة ، يتنقل الروبوت بشكل مستقل إلى محطة تبادل ويحل محل بطاريته الفارغة مقابل أقل من ثلاث دقائق. تتيح هذه العملية تشغيل 24/7 غير المنقطعة تقريبًا وتنظيف الكفاءة في الإنتاج الذكي والخدمات اللوجستية إلى مستوى جديد.
لكن Walker S2 هو أكثر بكثير من مجرد إدارة طاقة ذكية. مع 52 درجة من الحرية ، وأيدي الإمساك شديدة الحساسية ، وحمولة 15 كجم ونظام AI مزدوج ، والذي ينسق كلاً من الفردية والبلد ، تم تصميمه للمهام المعقدة التي تشبه الإنسان. إنه ليس مجرد نموذج أولي آخر ، ولكنه نموذج صناعي جاهز يتم اختباره بالفعل في إنتاج السيارات.
يعد Walker S2 من الشركة المصنعة الصينية Ubtech Robotics أول روبوت بشري يمكنه تبادل بطاريته في غضون ثلاث دقائق دون إيقاف تشغيل أو أن عملية 24/7 ممكنة من الناحية النظرية. مع 52 درجة من الحرية ، وبطارية ليثيوم مزدوجة 48 فولت ، و 15 كجم من الحمولة النافعة ونظام KI مزدوج مصنوع من Brainnet 2.0 والمعدل المشترك ، فإنه يمثل علامة فارقة للإنتاج الذكي والخدمات اللوجستية والخدمات.
مناسب ل:
نشأة المشروع
من هو الروبوتات Ubtech وكيف جاء برنامج Walker؟
تأسست Ubtech Robotics في Shenzhen في عام 2012 وهي الآن واحدة من الشركات الصينية الرائدة في روبوتات خدمة Humanoid. تقوم الشركة بتطوير سلسلة Walker منذ عام 2018. بعد Walker 1.0 و Walker S1 ، تبعت سلسلة Walker S Pilot في عام 2024 ، التي استولت أساطيل الاختبار في أعمال Automobile على مهام الإنتاج الأولى. تم تقديم Walker S2 كنموذج سلسلة صناعية كاملة في عام 2025 ويعتمد على هذه التجارب.
ما الذي يميز Walker S2 عن الأسلاك؟
بالإضافة إلى التغيير المستقل للبطارية ، تلقى Walker S2:
- هيكل عظمي من الجسم 52-DOF بالكامل ،
- مقابض Gen-4-Dexterous مع 11 DOF لكل يد وحمل الإصبع 7.5 كجم ،
- ورك للتلاعب الوسيط ، و ± 162 ° الورك الدوار ،
- نظام حلقة AI المزدوج (Brainnet 2.0 + الوكيل المشارك) لاقتران الحكم الذاتي الفردي والسرب ،
- عيون كاميرا ستيريو RGB النقية (بدلاً من أجهزة استشعار RGB-D) للحصول على تصور متكامل أعمق مع أقل من الأجهزة.
المواصفات الفنية
لدى الروبوت مواصفات فنية مثيرة للإعجاب تؤكد أدائها ومرونته. يتراوح ارتفاعه بين 1.62 و 1.76 متر ، اعتمادًا على التكوين المحدد. مع وزن 43 كيلوغرام و 52 درجة من الحرية ، فإنه يوفر حركية عالية. نظام اليد الجيل الرابع رائع بشكل خاص ، مع 11 درجة من الحرية لكل يد وحمولة 15 كيلوغرام لكل ذراع.
تتم إمدادات الطاقة عبر بطاريتين ليثيوم أيون 48 فولت ، مما يتيح مدة ساعتين عند المشي وأربع ساعات أثناء الوقوف. يمكن تحميل البطاريات بالكامل في 90 دقيقة فقط ، ويستغرق تبادل البطارية ثلاث دقائق فقط. في أقصى سرعة ، يمكن للروبوت أن يغطي ما يصل إلى 2 متر في الثانية. يتم الاتصال عبر Wi-Fi و Bluetooth ، مما يضمن التحكم المرن ونقل البيانات.
إدارة الطاقة
كيف يعمل نظام البطارية المزدوج؟
وحدتان 48 فولت توفر الكهرباء بالتوازي. في حالة حدوث سعة متبقية حرجة ، تبدأ إدارة الطاقة في حلقة فن البطارية. بينما تكون البطارية نشطة ، تتم إزالة البطارية B واستبدالها. لا يزال العرض مستقرًا بسبب التبديل السلس.
لماذا 90 دقيقة من وقت التحميل ضروري على الرغم من تقنية الشحن السريع؟
تصل كيمياء حزم الليثيوم 48 فولت إلى الحدود الحرارية بسرعة بمعدل حمولة أعلى. تقبل Ubtech 90 دقيقة لأن عملية التبادل تنقذ الشحن ؛ عدة رفوف تعادل.
هل يمكن لتبادل متجر الروبوت؟
نعم. يقارن مدير الطاقة الطاقة المتبقية ΔE مع طلبات الطاقة E_Task. إذا كان ΔE> ε ، يبدأ المهمة ويخطط في وقت لاحق التحميل ؛ وإلا فإنه سيتم تبادله.
نهاية تغيير البطارية
- تقارير التشخيص <20 ٪ سعة.
- يتنقل الروبوت إلى أقرب رف عبر SLAM.
- العودة إلى الحامل ، فتح البطارية ب.
- يأخذ Arm Gripper من البطارية B ، ويضعه في فتحة مجانية.
- يسحب Griffer بطارية مشحونة بالكامل C ، ويقدمها في رمح.
- قفل واختبار الاختبار الذاتي (<5 ثوان).
- العودة إلى آخر منصب العمل.
- المدة الإجمالية: ≈3 دقيقة مع إمدادات الطاقة غير المتصورة.
بنية الذكاء الاصطناعي
ماذا يفعل Brainnet 2.0؟
Brainnet 2.0 هو الدماغ السحابي سرب ، تسوس المهام ، جدولة الأسطول وقاعدة بيانات السيناريو. يتيح مئات وحدات المشي والمواقف النسبية ومهام الأدوات وقوائم الانتظار للتنسيق في الوقت الفعلي.
ما الذي يمثله العامل المشترك؟
العامل المشارك هو وكيل حافة لكل روبوت. يلخص بيانات الاستشعار المتعددة الوسائط ، والخطط حركات ، ويدعو المهارات ويقدم ردود فعل الأخطاء. يدمج العامل المشترك نموذجًا متعدد الوسائط كبيرًا مع نماذج مهارات أصغر للحفاظ على قرارات الكمون محليًا.
كيف يتشابك كلا النظامين؟
Brainnet يعطي أوامر خشنة (على سبيل المثال "فتحة البطارية الفتحة 3") ؛ يشارك العامل المشترك في الحركة البدائية ، ويتحقق من التصادم ويغلق حلقات التحكم. في حالة الخسارة ، يتولى العامل المشترك مهامه حتى تعود الشبكة.
الحسية والمشغل
ما هي الحواس التي يمتلكها Walker S2؟
- رؤية استريو مزدوجة RGB بدقة عميقة 1.5 متر ± 6 مم ؛
- صفيف أربعة ميكروفون للتعرف على الكلام 360 درجة ؛
- 6 محاور IMU في جذع وقدمين لتحقيق الاستقرار العصابات ؛
- أجهزة استشعار السلطة/اللحظات في الرسغين والأطراف.
- مستشعر درجة الحرارة والجهد في كل حزمة بطارية.
لماذا RGB كاميرات مزدوجة بدلا من RGB-D؟
ستيريو النقي يقلل من الوزن واستهلاك الطاقة والتكاليف ؛ يعوض عمق التعلم العميق عن فقدان IR.
ما مدى قوة المفاصل واليدين؟
Servoaktuators تسليم 0.2 – 200 نانومتر. محركات أقراص HIP Thirect تمتلك 40،000 ساعة MTBF. ميكانيكا الأصابع تنجو من 80،000 دورة تجتاح دون فقدان المعايرة.
الحقول الصناعية
ما هي الصناعات على الفور؟
تُظهر المجالات الصناعية للتطبيق بوضوح الصناعات التي تستفيد مباشرة من حلول الأتمتة الحديثة. في تجميع السيارات ، يتم تنفيذ تفويض فرز PLC وختمها عادةً ، وهي الميزة الحاسمة التي تقع في الساعة 24/7. يستخدم إنتاج الإلكترونيات بشكل أساسي هذه التكنولوجيا لمعالجة ثنائي الفينيل متعدد الكلور وفحص الجودة والاستفادة من دقة Sub-MM. تستخدم المراكز اللوجستية أنظمة اختيار الورق المقوى و paletting ، مع الوصول إلى 15 كجم. في قطاع الخدمات ، ستجد الاستخدام في استقبال العملاء وساعة الليل ، حيث يكون المظهر الذي يشبه الإنسان هو الميزة الخاصة.
هل هناك مشاريع تجريبية حقيقية؟
يقوم ZeekR باختبار أسلاف Walker-S في مصنع ذكي 5G منذ عام 2024. تم تثبيت طياري S2 الممتد في خطوط تجميع BYD و NIO منذ منتصف عام 2015.
النظر الاقتصادي
ما هي هيكل التكلفة الناشئ؟
Ubtech لا يستدعي أسعار قائمة. يقدر محللو الصناعة 68000 دولار – 100000 دولار لكل وحدة في سلسلة صغيرة. من خلال الإنتاج الضخم ، قد ينخفض السعر إلى 50000 دولار بمجرد تحقيق عدد سنوي قدره 10،000.
كيف يؤثر توافر 24/7 على عائد الاستثمار؟
مع توافر 98 ٪ من خلال فترات تبادل لمدة 3 دقائق ، تنخفض ساعات الساعات المحددة بشكل كبير. مثال: روبوت منتج 8.600 ساعة سنويًا ، استثمارات مبهجة في غضون أقل من 3 سنوات مع توفير مفترض قدره 8 دولارات/ساعة.
الوضع الأمني والتنظيمي
ما هي المعايير التي يلتقي بها Walker S2؟
- ISO 10218-1 للروبوتات الصناعية (الأمن الميكانيكي) ،
- ISO/TS 15066 للتعاون بين الإنسان روبوت (حدود القوة) ،
- إرشادات الصين 2024 للروبوتات ذاتية الحكم (زر إيقاف الطوارئ في الجذع).
ما هي التكرار؟
تتم مراقبة كل بطارية بواسطة وحدات BMS منفصلة ؛ تسمح البطاريات المزدوجة بالمبادلة الساخنة في حالة فشل الوحدة النمطية. إذا لم تكن البطارية مقفلة بشكل صحيح ، فإن النظام يوقف جميع المفاصل في <200 مللي ثانية.
أسئلة اجتماعية وأخلاقية
هل الوظائف البشرية النازحة Walker S2؟
تتوقع الدراسات الاقتصادية أن حوالي 23 ٪ من العمل اليدوي يمكن استبداله بالروبوتات البشرية بحلول عام 2030. وفي الوقت نفسه ، يتم إنشاء أدوار جديدة في الصيانة وتحليل البيانات وتكامل النظام. يعتمد التأثير الصافي على إعادة تدريب الاستثمارات.
ماذا عن حماية البيانات في الأماكن العامة؟
كاميرات الرأس تنقذ فقط تدفقات الفيديو داخليًا ؛ يؤدي استدلال الحافة إلى تقليل التحميلات السحابية. ومع ذلك ، يحتاج المحامون إلى التزامات واضحة للكشف عن العمليات في الفنادق أو مراكز التسوق.
هل هناك خطر من التبعية؟
Fabrits مع الموظفين البشر 100 ٪ المخاطرة أحاديات. يوصي UBTech فرق هجينة من Cobots و AMRS و Humanoids للحفاظ على التكرار.
التحليل التنافسي
في يوليو 2025 ، يُظهر التحليل التنافسي للروبوتات البشرية المستقلة مشهدًا تنمويًا مثيرًا للاهتمام. يبرز ووكر S2 من Ubtech ، لأنه نموذج السلسلة الوحيد الذي يهيمن على تقنية بطارية المبادلة الساخنة المبتكرة. مع حمولة 15 كجم ، فهي موجودة بالفعل في السلسلة التجريبية.
تختلف المنافسة في التطوير: Tesla's Optimus and Figure 01 هي النموذج الأولي أو في اختبارات بيتا ، سواء مع حمولة 20 كجم. G1 Unitreree's متوفر بالفعل بأقل من 20،000 دولار ، ولكن فقط يحمل 10 كجم فقط. يبقى أطلس NG في بوسطن ديناميكيات في مرحلة البحث والتطوير ويقدم حمولة 25 كجم.
يعد Walker S2 حاليًا النموذج الوحيد الذي لديه القدرة على تغيير البطارية ، والذي يؤكد حاليًا في تطوير الروبوتات البشرية.
ما هي التطورات الأخرى التي تم الإعلان عنها؟
خطط Ubtech:
- Walker S Lite للخدمات اللوجستية مع ارتفاع 1.4 متر وعلاج البطارية المبسط ؛
- كيمياء الحمل السريع التي تسعى جاهدة لمدة 60 دقيقة من وقت التحميل ؛
- دمج مودم 5G-REDCAP لتنسيق مجموعة الأسلحة المسلحة ؛
- Brainnet 3.0 مع الرسوم البيانية للمهمة ذات التنظيم الذاتي (2026 خريطة الطريق).
هل بطارية عالمية قياسية يمكن تصورها؟
لوبي UBTECH لموصل ميكانيكي يشبه QSFP والذي من المفترض أن يتناسب مع الشركة المصنعة. محادثات مع Tesla و Nio Run وفقًا للمطلعين على الصناعة.
الأنظمة البشرية: معايير جديدة للتوافر والأداء
يجمع Walker S2 بين حرية الحركة البشرية وتكنولوجيا المبادلة الساخنة ذات الطاقة الساخنة و KI القائمة على السحابة. إنه يقلل من وقت التوقف عن 90 دقيقة إلى 3 دقائق ، ويزيد من توافر ما يزيد عن 98 ٪ ، وبالتالي يفتح مقياسًا جديدًا لنماذج التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في الإنتاج والخدمات اللوجستية والخدمة.
تبقى العقبات الفنية مثل ارتداء البطاريات والإطار التنظيمي ، لكن سرعة الابتكار تظهر: تواجه الروبوتات البشرية مع اختراق صناعي. سيكون من الأهمية بمكان كيفية تحويل الأعمال والسياسة والمجتمع إلى مكاسب الكفاءة الناتجة إلى نماذج توظيف مستدامة ونماذج تعليمية.
مناسب ل:
شريكك العالمي في التسويق وتطوير الأعمال
☑️ لغة العمل لدينا هي الإنجليزية أو الألمانية
☑️ جديد: المراسلات بلغتك الوطنية!
سأكون سعيدًا بخدمتك وفريقي كمستشار شخصي.
يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) . عنوان بريدي الإلكتروني هو: ولفنشتاين ∂ xpert.digital
إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.