تم نشره على: 30 أبريل 2025 / تحديث من: 30 أبريل 2025 - المؤلف: Konrad Wolfenstein
الروبوت الرباعي العسكري بالمقارنة: "الياك الميكانيكي" و "الوشق" الكلب الروبوت من قبل الروبوتات العميقة صورة: xpert.digital
التركيز: التركيز: العمال العسكريون يجتمعون الابتكارات الصناعية
المستقبل على أربع أرجل: أكبر روبوت عسكري في العالم و "الوشق" متعدد الاستخدامات
شهدت منطقة الروبوتات الرباعية تقدمًا كبيرًا في السنوات الأخيرة. هناك تطوران ملحوظان بشكل خاص هما "Yak الميكانيكي" في الصين ، والذي يعتبر أكبر روبوت عسكري رباعي في العالم ، وكلب روبوت "Lynx" متعدد الاستخدامات للشركة الصينية Deep Robotics. تمثل هذه الروبوتات طرقًا مختلفة وتستخدم سيناريوهات في الروبوتات العسكرية والصناعية.
مناسب ل:
"ياك الميكانيكي" - الروبوت العسكري الثقيل في الصين
قدمت الصين ما يسمى "Yak Mechanical Yak" ، وهو روبوت رباعي الرباعي الذي يتم تشغيله كهربائيًا ، في عام 2022 باعتباره "أكبر وأصعب روبوت رباعي في العالم". تم تطوير هذه الآلة المثيرة للإعجاب خصيصًا لأغراض عسكرية وتتميز بحملها المثير للإعجاب وقدرتها على الطريق.
المواصفات والمهارات الفنية
يمكن أن تنقل Yak الميكانيكي حمولة كبيرة تصل إلى 160 كيلوغرام ، وعلى الرغم من حجمها ، تصل إلى سرعة قصوى تبلغ حوالي 10 كيلومترات في الساعة. يحتوي الجهاز على 12 وحدة مشتركة تمنحها مجموعة متنوعة من التنقل. يمكنه المضي قدمًا والخلف ، والتشغيل ، والركض قطريًا ، وعدوًا ، وحتى القفز.
القدرة على تكييف الروبوت مع التضاريس المختلفة رائعة بشكل خاص. يمكن أن تعمل على ركائز مطالبة مثل الخطوات والخنادق والمنحدرات والمنحدرات والشوارع الموحلة وحقول الثلج والصحاري والأراضي العشبية. هذا التنوع يجعلها مساعدة قيمة للعمليات العسكرية في المناطق النائية أو الصعبة في المناطق.
التطبيقات العسكرية
يخطط العسكري الصيني لاستخدام YAK الميكانيكية بشكل رئيسي لأغراضين. أولاً ، يجب استخدامه في مهام الاستطلاع في البيئات المعقدة التي ستكون خطرة للغاية بالنسبة للجنود ، بما في ذلك مناطق الحدود النائية ومناطق مقاتلة الصراع المرتفعة. ثانياً ، تم تصميمه كنظام نقل لجلب الإمدادات مثل الذخيرة والطعام إلى التضاريس الوعرة.
بالإضافة إلى ذلك ، هناك إمكانية لتجهيز الروبوت بالأسلحة ، والتي من شأنها أن توسع استخداماتها المحتملة بشكل كبير. مزيج من التضاريس ، وسعة التحميل والتسليح المحتمل يجعل الياك الميكانيكية منصة متعددة الاستخدامات لمختلف التطبيقات العسكرية.
"Lynx" Robot Dog-A Hybrid مع حركية فريدة من نوعها
على عكس الياك العسكري الشديد ، يعرض الكلب الروبوت من Lynx من Robotics نفسه كبديل أكثر مرونة وتنوعًا. يجمع هذا الروبوت المقدم في 2024/2025 بين خصائص روبوت من أربعة أرجل بسرعة وسرعة ركوب الدراجات.
مزيج ساق الدراجة المبتكرة
يتميز Lynx ببناء فريد من نوعه: بدلاً من القدمين التقليدية ، فإنه يحتوي على أربع عجلات كبيرة خشنة يمكن حظرها بشكل فردي. وهذا يمكّنه من جعل المرونة غير العادية في الحركة. يمكنه أن يتدحرج بسرعة على عجلات على المستويات أثناء منع العجلات في التضاريس الصعبة واستخدامها مثل القدمين.
يتيح هذا التنقل التكيفي لـ Lynx التغلب على العقبات التي تصل إلى 80 سم ، وتسلق السلالم مع خطوات تصل إلى 22 سم وإدارة التدرجات التي تصل إلى 45 درجة. مع سرعة قصوى تبلغ 5 م/ث (18 كم/ساعة) ، فهي أسرع بكثير من العديد من الروبوتات الرباعية الأخرى.
المواصفات الفنية والبهلوانات
مع وزن 30 كجم ، يكون Lynx أخف بكثير من Yak الميكانيكية ، ولكن لا يزال بإمكانه نقل 12 كجم من الحمولة النافعة. عمر البطارية حوالي 3 ساعات ولديه نطاق 15 كم. بسبب فئة الحماية IP54 ، فإنه محمي من الغبار والمياه الدقيقة ، مما يتيح استخدامه في ظل ظروف الطقس المختلفة.
تتمثل جودة الوشق المثيرة للإعجاب بشكل خاص في قدرتها على تنفيذ حركات بهلوانية ، بما في ذلك SALTI. يمكنه التحرك ليس فقط على جميع الأرجل الأربعة ، ولكن أيضًا على ثلاثة أو اثنين أو حتى ساق واحدة فقط. أصبح هذا التنوع ممكنًا من خلال خوارزميات التحكم في الحركة الذكية التي تسمح للروبوت باختيار النوع الأمثل للنقل للتضاريس المعنية.
مناسب ل:
الاستخدامات المحتملة
على النقيض من YAK الموجهة عسكريًا بشكل أساسي ، يهدف Lynx إلى مجموعة أوسع من التطبيقات. وهو مصمم للبعثات في مناطق مثل إنقاذ الطوارئ ، واستكشاف المناطق الخطرة ، والاستشعار عن بعد ، والتفتيش الصناعي. إن كاميراه عالية الدقة ، والتي تنقل تدفقات الفيديو في الوقت الفعلي ، تجعلها مفيدة بشكل خاص لمهام المراقبة والتفتيش.
إن قدرته على التعرف على المواقف الخطرة والرد عليها - على سبيل المثال من خلال التعرف على العقبات وتجاوزها - تجعله مساعد مستقل في البيئات المعقدة.
المقارنة والسياق التاريخي
يمثل كلا الروبوتات تقدمًا كبيرًا في تطوير الروبوتات الرباعية ، ولكن لهما اتجاهات مختلفة. في حين أن Yak الميكانيكي متخصص في الأحمال الثقيلة والتطبيقات العسكرية ، فإن Lynx يتميز بتنقله الهجين وتنوعه.
في السياق التاريخي ، يعد كلا الروبوتات جزءًا من تطور بدأ مع Boston Dynamics BigDog ، الذي تم تطويره في عام 2005 وكان قادرًا على حمل ما يصل إلى 150 كجم. غالبًا ما تتم مقارنة Lynx مع كلاب الروبوت الحديثة الأخرى مثل البقعة من Boston Dynamics و GO2 من Unitreree.
روبوت للظروف القاسية: الجيل القادم من الروبوتات
يُظهر تطوير "Yak Mechanical Yak" وكلاب Lynx Robot التقدم السريع في الروبوتات الرباعية. يوضح الياك طموحات الصين في مجال الروبوتات العسكرية ويمكن أن تحدث ثورة في الخدمات اللوجستية والتعليم في التضاريس الصعبة. من ناحية أخرى ، يمثل Lynx مقاربة هجينة مبتكرة تجمع بين مزايا ركوب الدراجات والتدريب على الساق وبالتالي يفتح استخدامات جديدة ممكنة.
هذه الروبوتات هي هاربين من مستقبل يتم فيه أن تكون أنظمة الروبوت المستقلة وشبه الذاتية تتخذ مهامًا معقدة بشكل متزايد في التضاريس الصعبة للأغراض العسكرية أو الصناعية أو المدنية.
مناسب ل:
