تاريخ النشر: ١٥ أبريل ٢٠٢٥ / تاريخ التحديث: ١٥ أبريل ٢٠٢٥ - المؤلف: Konrad Wolfenstein
الروبوت البشري مفتوح المصدر Reachy 2 من شركة Pollen Robotics: الابتكار والانفتاح في عالم الروبوتات – مصدر الصورة: Pollen Robotics / الصورة الإبداعية: Xpert.Digital
التكنولوجيا المستقبلية: التركيز على الروبوت مفتوح المصدر Reachy 2
المصادر المفتوحة تلتقي بالروبوتات: كيف يدفع جهاز Reachy 2 الحدود إلى الأمام
يُعدّ Reachy 2 روبوتًا بشريًا متطورًا مفتوح المصدر، يُعيد تعريف عالم الروبوتات بتصميمه الفريد وقدراته المتعددة. يجمع هذا الجيل الأحدث من الروبوتات البشرية، الذي طورته شركة Pollen Robotics، بين التكنولوجيا المبتكرة وفلسفة المصادر المفتوحة، مما يفتح آفاقًا جديدة للبحث والتطوير والتطبيقات العملية.
مناسب ل:
قصة ريتشي وبولين روبوتيكس
تأسست شركة Pollen Robotics عام 2016 في مدينة بوردو الفرنسية على يد باحثين سابقين من المعهد الوطني للبحوث في علوم الحاسوب والتحكم الآلي (INRIA)، وهما ماثيو لابير وبيير روانيه. ركزت الشركة في البداية على مشاريع الروبوتات المصممة خصيصًا للمنشآت الفنية والثقافية. بدأ تطوير روبوت Reachy عام 2019 عندما ابتكر المتدرب أوغستين كرامبيت نظامًا للمفاصل مستوحى من الطبيعة يُدعى "Orbita"، قادرًا على محاكاة حركات المفاصل البشرية بدقة عالية.
ظهر روبوت Reachy الأول لأول مرة في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية CES 2020 في لاس فيغاس، حيث أسر الزوار بحركاته السلسة والطبيعية وتفاعليته. وكانت مشاركته في مسابقة ANA Avatar XPRIZE الدولية للروبوتات عام 2022 لحظةً محوريةً في تطوير Reachy. وللمشاركة في هذه المسابقة، احتاج الفريق إلى تعزيز قدرات الروبوت من حيث المتانة والحمولة، مما أدى إلى التعاون مع شركة ماكسون لتصنيع المحركات. وعلى الرغم من المنافسة الشديدة من منافسين راسخين بميزانيات أكبر بكثير، حقق فريق Pollen Robotics المركز الثاني، وهو نجاح مهد الطريق لتطوير Reachy 2، الذي أُطلق في أكتوبر 2024.
تم عرض أحدث إصدار، Reachy 2، في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) في أوائل عام 2025، حيث أعلنت الشركة أن 100 روبوت قيد الاستخدام بالفعل في 20 دولة حول العالم.
من البحث إلى الواقع
يقول ماثيو لابير، الرئيس التنفيذي لشركة بولين روبوتكس: "نفخر في بولين روبوتكس بتقديم الحل الوحيد للروبوتات البشرية المعيارية مفتوحة المصدر، القادر على تلبية متطلبات السوق الحالية مع استشراف التطورات المستقبلية". وتتجلى هذه الرؤية في نهج الشركة: "نبني تقنيات سهلة الاستخدام ومفتوحة المصدر للعالم الحقيقي، مع التركيز على التحكم الآلي".
الميزات والقدرات التقنية
تم تصميم Reachy 2 خصيصًا لتطوير الذكاء الاصطناعي المجسد والتطبيقات الواقعية، حيث يقدم ميزات تقنية رائعة تجعله أداة قوية لمختلف مجالات التطبيق.
التشريح والمواصفات
يبلغ طول الروبوت "ريتشي 2" 166 سم ووزنه ما بين 32 و50 كجم تقريبًا (بحسب التكوين)، وهو بحجم شخص بالغ تقريبًا. يمتلك الروبوت 21 درجة حرية موزعة على النحو التالي:
- 7 درجات حرية لكل ذراع (14 درجة حرية إجمالاً)
- درجة حرية واحدة لكل ماسك (درجتا حرية إجمالاً)
- 3 درجات حرية للرقبة
- درجة حرية واحدة لكل هوائي (درجتا حرية إجمالاً)
تُحاكي الأذرع المُستوحاة من الطبيعة أذرع الإنسان البالغ في أبعادها ونسبها وحركاتها. يستطيع الذراع الواحد رفع أجسام يصل وزنها إلى 3 كيلوغرامات والتعامل معها بمهارة فائقة. يتحرك الروبوت بسرعة مُوصى بها تبلغ 3.6 كيلومتر في الساعة (بحد أقصى 9 كيلومترات في الساعة)، ويعمل لمدة 8 ساعات تقريبًا بشحنة واحدة.
تكنولوجيا الاستشعار المتقدمة وقوة الحوسبة
تم تجهيز جهاز Reachy 2 بأحدث أجهزة الاستشعار، بما في ذلك:
- كاميرتان بدقة 1080 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية مع تقريب آلي في الرأس (مجال الرؤية من 65 درجة إلى 125 درجة)
- مستشعرات القوة في الماسكات
- مستشعرات هول ووحدة قياس القصور الذاتي على كل عجلة من عجلات القاعدة المتحركة
- RP Lidar S2
يكمن جوهر قوة الحوسبة في حاسوب داخلي مزود بمعالج Intel i5 ثنائي النواة بسرعة 2.1 جيجاهرتز، وذاكرة وصول عشوائي DDR4 سعة 8 جيجابايت، ووحدة تخزين SSD سعة 256 جيجابايت. إضافةً إلى ذلك، يتميز الروبوت بوحدة معالجة TPU مدمجة (Google Coral) للتعلم الآلي، مما يضمن توافقًا سلسًا مع أطر الذكاء الاصطناعي الحديثة.
النظام المداري: مفتاح الحركات الطبيعية
من أبرز ابتكارات شركة Pollen Robotics نظام المفصل Orbita الحاصل على براءة اختراع، والذي يتوفر بنسختين لتلبية الاحتياجات المختلفة:
- يُستخدم نظام Orbita 3D للمعصمين والرقبة، وبفضل درجات الحرية الثلاث التي يتمتع بها، فإنه يتيح حركات متناغمة وسلسة مع نطاق حركة واسع
- تم دمج Orbita 2D في المرفقين والكتفين، ويتحرك على درجتين من الحرية وهو مصمم لدعم أحمال تصل إلى 3 كجم
التصميم والتكوينات المعيارية
من أبرز ميزات روبوت Reachy 2 تصميمه المعياري، الذي يسمح بتكييفه مع تطبيقات متنوعة. يتوفر الروبوت بأربعة تكوينات رئيسية:
- حامل ثلاثي الذراع مزدوج + قاعدة متحركة
- حامل ثلاثي الذراع أحادي الذراع + قاعدة متحركة
- ذراع مزدوج قابل للتمديد 2
- ذراع واحد طويل المدى 2
توفر القاعدة المتنقلة إمكانية الوصول إلى المزيد من التطبيقات ومساحة عمل أكبر. وتتميز بسهولة التنقل بفضل ثلاث عجلات متعددة الاتجاهات، وهيكل أسطواني، والعديد من أجهزة الاستشعار، وجهاز ليدار.
التحكم عن بعد والتحكم عبر الواقع الافتراضي
من أبرز الميزات المبتكرة في روبوت Reachy 2 قدرته على التحكم عن بُعد. فباستخدام تقنية الواقع الافتراضي، يستطيع المشغل التحكم بأذرع الروبوت ويديه ورأسه في الوقت الفعلي، والتفاعل مع بيئته عبر كاميرات Reachy. لا تقتصر هذه الميزة على التحكم عن بُعد فحسب، بل تسمح أيضًا بتدريب الروبوت على حركات جديدة، ليتمكن من محاكاتها تلقائيًا. وبفضل زمن استجابة لا يتجاوز 125 مللي ثانية، يوفر النظام استجابة فائقة، مما يجعله مثاليًا للجراحة عن بُعد، والبحوث، وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي.
فلسفة المصادر المفتوحة وبيئة التطوير
تُعدّ طبيعة Reachy 2 مفتوحة المصدر ركيزة أساسية لهوية شركة Pollen Robotics. فمن خلال نشر الخطط والموارد، تُتيح الشركة للمجتمع العالمي فرصة تخصيص المنصة وإثرائها.
قابلية البرمجة وتكامل ROS2
يتميز روبوت Reachy 2 بإمكانية برمجته بالكامل باستخدام لغة بايثون، وهو مبني على منصة ROS2 Foxy، مما يوفر بيئة برمجة مفتوحة ومرنة للباحثين والمطورين. يتيح ذلك دمج خوارزميات مخصصة وتحسينات برمجية، مما يجعل الروبوت منصة مثالية للبحث والتطوير في مجال التقنيات الجديدة.
"لقد صممنا Reachy كمنصة: يمكن للباحثين دمج خوارزمياتهم الخاصة، ويمكن للمطورين إثراء البرنامج"، توضح إلسا كيرفيلا، مديرة المبيعات والتسويق في Pollen Robotics.
الابتكار التعاوني
تتيح فلسفة التعاون لروبوت Reachy 2 أن يكون جزءًا من منظومة متطورة باستمرار. ومن الأمثلة على ذلك التعاون مع شركة Hugging Face، الرائدة في مجال نماذج الذكاء الاصطناعي. وقد مكّنت هذه الشراكة من تطوير نظام التعلم المتكامل للروبوت للتحكم عن بُعد.
مجالات التطبيق والاستخدامات المحتملة
تم تصميم Reachy 2 لمجموعة واسعة من التطبيقات ويجذب كلاً من الأوساط الأكاديمية والصناعية.
البحث والأكاديمية
في مؤسسات مرموقة مثل EPFL وجامعة كورنيل وجامعة كارنيجي ميلون، يتم استخدام Reachy للبحث في التفاعل بين الإنسان والروبوت والتعلم الآلي من أجل توسيع حدود الذكاء الاصطناعي في ظل ظروف العالم الحقيقي.
قطاع الصناعة والخدمات
في المجال الصناعي، تسمح مرونة روبوت Reachy 2 بتكيفه مع البيئات المعقدة، سواءً لمهام الروبوتات التعاونية أو عمليات المحاكاة المحددة. كما يُستخدم هذا الروبوت في قطاعي الرعاية الصحية والتجزئة.
أداة لتطوير الذكاء الاصطناعي
بحسب ماثيو لابير، مؤسس شركة بولين روبوتيكس، فإن ريتشي 2 هو "روبوت بشري مصمم ليكون بمثابة جسم لأجيال جديدة من الذكاء الاصطناعي". وتؤكد هذه الرؤية على إمكانات الروبوت كمنصة لتطوير واختبار أنظمة الذكاء الاصطناعي الجديدة في بيئات العالم الحقيقي.
التطورات الحالية والآفاق المستقبلية
يمثل عرض روبوت Reachy 2 في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية CES 2025 علامة فارقة في مسيرة تطوير هذا الروبوت. ومع بيع 100 روبوت بالفعل حول العالم، يتضح جلياً الاهتمام المتزايد بهذه المنصة المفتوحة والوحداتية.
مناسب ل:
الشراكات والتعاون
وقد ساهم التعاون مع شركاء مختلفين، بما في ذلك ماكسون لتكامل المحركات وهاجينج فيس لتطوير الذكاء الاصطناعي، في التحسين المستمر لـ Reachy 2. وتؤكد هذه التعاونات التزام Pollen Robotics بالابتكار التعاوني وإتاحة الوصول إلى الروبوتات المتقدمة للجميع.
معياري، مفتوح المصدر، ومبتكر: ما الذي يجعل Reachy 2 فريدًا؟
يمثل Reachy 2 تقدماً كبيراً في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر. فبفضل مزيجه من التكنولوجيا المتقدمة والتصميم المعياري وفلسفة المصادر المفتوحة، يوفر منصة سهلة الاستخدام ومرنة للباحثين والمطورين والشركات العاملة على مستقبل الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
إن نقاط قوة Reachy 2 - تفاعلها المذهل بين الإنسان والآلة، وقدرتها على التلاعب بمجموعة واسعة من الأشياء، وتشغيلها عن بعد عبر الواقع الافتراضي وبيئة التطوير المفتوحة الخاصة بها - تجعلها أداة متعددة الاستخدامات لمجموعة واسعة من التطبيقات، بدءًا من أبحاث الذكاء الاصطناعي المتقدمة وحتى مهام التلاعب العملية في العالم الحقيقي.
بفضل تحسيناتها المستمرة ومجتمعها المتنامي من المستخدمين والمطورين، فإن Reachy 2 في وضع جيد لمواصلة لعب دور مهم في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر وتمهيد الطريق لأجيال جديدة من أنظمة الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
مناسب ل:
شريكك العالمي في التسويق وتطوير الأعمال
☑️ لغة العمل لدينا هي الإنجليزية أو الألمانية
☑️ جديد: المراسلات بلغتك الوطنية!
Konrad Wolfenstein
سأكون سعيدًا بخدمتك وفريقي كمستشار شخصي.
يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) . عنوان بريدي الإلكتروني هو: ولفنشتاين ∂ xpert.digital
إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.
