ما هو نموذج التحكم التنبؤي في روبوتات Boston Dynamics، وما هي التطبيقات الصناعية الفعالة بشكل خاص مع روبوتات Spot وAtlas؟

🔍🧠 كيف يعمل نظام التحكم التنبؤي النموذجي (MPC) بالضبط في روبوتات شركة Boston Dynamics؟

تعاونت شركتا هيونداي وبوسطن داينامكس لتطوير خوارزميات متقدمة للتحكم التنبؤي القائم على النموذج (MPC). يهدف هذا التعاون إلى تعزيز قدرات روبوتات بوسطن داينامكس، مثل أطلس، من خلال تمكينها من التنبؤ بحركاتها وتكييفها بشكل أكثر فعالية. يُعد التحكم التنبؤي القائم على النموذج استراتيجية تحكم تستخدم نموذجًا للنظام للتنبؤ بالنتائج المستقبلية وتحسين إجراءات التحكم وفقًا لذلك. يتيح هذا النهج للروبوتات أداء مهام معقدة بدقة ومرونة أكبر من خلال توقع كيفية تأثير أفعالها على البيئة والتكيف في الوقت الفعلي.

يُعدّ دمج تقنية التحكم التنبؤي متعدد النماذج (MPC) في روبوتات شركة بوسطن داينامكس جزءًا من جهد أوسع نطاقًا للاستفادة من تقنيات الذكاء الاصطناعي المتقدمة والتعلم الآلي. وتهدف هذه التحسينات إلى تعزيز قدرة الروبوتات على التنقل في البيئات المعقدة، وأداء المهام الديناميكية، والتفاعل بشكل أكثر سلاسة مع البشر. وتعكس مشاركة هيونداي في هذه المبادرة تركيزها الاستراتيجي على تسخير الروبوتات والذكاء الاصطناعي لدفع عجلة الابتكار في مختلف التطبيقات الصناعية.

لا يُعدّ التحكم التنبؤي بالنموذج (MPC) شكلاً من أشكال الذكاء الاصطناعي (AI) بحد ذاته، بل هو أسلوب تحكم متطور يستخدم نماذج رياضية للتنبؤ بحالات النظام المستقبلية وحساب تدابير التحكم المثلى. ومع ذلك، يمكن دمج التحكم التنبؤي بالنموذج مع تقنيات الذكاء الاصطناعي لتحسين أدائه. على سبيل المثال، يمكن استخدام التعلّم الآلي لتحسين النماذج المستخدمة في التحكم التنبؤي بالنموذج أو لتطوير استراتيجيات تحكم تكيفية.

عمليًا، يعني هذا أن التحكم التنبؤي النموذجي (MPC)، من خلال استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل التعلم الآلي، قادر على التكيف مع الظروف المتغيرة وتحسين كفاءة ودقة التحكم. غالبًا ما يُعتبر هذا الدمج امتدادًا أو تطويرًا للتحكم التنبؤي النموذجي، كما هو الحال في MPC 2.0، الذي يدمج التعلم الآلي بشكل صريح للتعلم المستمر من البيانات وتحسين التحكم.

🤖🔧 التحكم التنبؤي بالنموذج في روبوتات بوسطن داينامكس

يُعدّ التحكم التنبؤي القائم على النموذج استراتيجية تحكم متقدمة تُحسّن بشكل ملحوظ قدرات الروبوتات، مثل روبوتات شركة بوسطن داينامكس، بما في ذلك أطلس وسبوت. تعتمد هذه الاستراتيجية على نموذج ديناميكي للروبوت للتنبؤ بحالاته المستقبلية وتحسين إجراءات التحكم خلال فترة زمنية محددة. تُمكّن هذه الطريقة الروبوتات من أداء مهام معقدة بدقة أكبر وبمرونة أعلى.

🔍🛠️ كيف يعمل جهاز التحكم عن بعد MPC

1. التنبؤ والتحسين

تستخدم تقنية التحكم التنبؤي النموذجي (MPC) نموذجًا ديناميكيًا للروبوت لمحاكاة الحالات المستقبلية المحتملة ضمن أفق التنبؤ. ثم يتم تحسين إجراءات التحكم لتقليل دالة التكلفة، والتي تتضمن عادةً أهدافًا مثل تقليل الانحرافات عن المسار المطلوب أو تجنب العوائق.

2. عملية تكرارية

على الرغم من أن التحكم التنبؤي النموذجي (MPC) يحسب سلسلة من إجراءات التحكم، إلا أنه لا يتم تنفيذ سوى الإجراء الأول. وتتكرر هذه العملية في كل خطوة زمنية، مع دمج بيانات القياس الجديدة وإعادة حساب الإجراءات المثلى. يُعرف هذا النهج التكراري أيضًا باسم "التحكم ذو الأفق المتراجع".

3. التعديل في الوقت الفعلي

من خلال التحديث المستمر للتوقعات وإجراءات التحكم بناءً على التغذية الراجعة في الوقت الفعلي، تُمكّن تقنية التحكم التنبؤي النموذجي (MPC) الروبوتات من التكيف ديناميكيًا مع البيئات والمهام المتغيرة. وهذا يُحسّن قدرتها على التنقل في التضاريس المعقدة والتفاعل بفعالية مع محيطها.

⚙️📈 مزايا روبوتات بوسطن داينامكس

أطلس

تُمكّن تقنية التحكم الآلي في الحركة (MPC) روبوت أطلس من أداء حركات ديناميكية شاملة للجسم، والحفاظ على التوازن، والتنقل في بيئات غير منظمة. وتُعد هذه القدرة بالغة الأهمية لتطبيقات مثل الإغاثة في حالات الكوارث، حيث يتعين على الروبوت التنقل بين الأنقاض وتنفيذ عمليات الإنقاذ.

بقعة

تستفيد شركة Spot من تقنية التحكم التنبؤي متعدد النماذج (MPC) من خلال تحسين قدرتها على الحركة والاستقلالية في البيئات الصناعية. فهي قادرة على أداء مهام مثل عمليات التفتيش الميداني، وجمع البيانات، والاستشعار عن بعد بموثوقية عالية وبأقل قدر من التدخل البشري.

🏭🤖 التطبيقات الصناعية لـ Spot و Atlas

🔎🏗️ مكان

بفضل تقنية التحكم التنبؤي بالنموذج (MPC)، يتميز روبوت Spot بقدرة محسّنة على الحركة والاستقلالية – الصورة: Boston Dynamics

1. البناء

تُستخدم مركبة "سبوت" في عمليات التفتيش الميداني، ومراقبة تقدم أعمال البناء، وضمان السلامة من خلال التنقل الذاتي في مواقع البناء.

2. صناعة النفط والغاز

يقوم جهاز Spot بإجراء التشخيص عن بعد في البيئات الخطرة، مما يقلل الحاجة إلى وجود البشر في المناطق التي يحتمل أن تكون خطرة.

3. قطاع الطاقة

يساعد في مراقبة البنية التحتية وإجراء فحوصات الصيانة الروتينية.

🚑⚒️ أطلس

ما هي التقنيات المبتكرة التي أدخلتها هيونداي في تطوير سيارة أطلس؟ - الصورة: بوسطن داينامكس

1. الإغاثة في حالات الكوارث

تستطيع مركبة أطلس اجتياز التضاريس الوعرة للمساعدة في مهام البحث والإنقاذ وتقديم الدعم في الأماكن التي لا يستطيع الناس الذهاب إليها بأمان.

2. الأتمتة الصناعية

يستطيع نظام أطلس أتمتة المهام المتكررة أو الخطرة في بيئات الإنتاج، مما يزيد من الكفاءة والسلامة.

3. البحث الأكاديمي

يُعدّ مشروع أطلس بمثابة منصة لأبحاث الروبوتات، ويتيح دراسة التقنيات المتقدمة في الحركة والتلاعب.

⚡📊 فعال بشكل خاص في التطبيقات الصناعية

تُمكّن تقنية التحكم التنبؤي القائم على النموذج روبوتات بوسطن داينامكس من الأداء بشكل أفضل بكثير في البيئات المعقدة. ويجعلها تحكمها الدقيق وقدرتها على التكيف في الوقت الفعلي فعّالة بشكل خاص في التطبيقات الصناعية حيث تكون أساليب التحكم التقليدية غير كافية في كثير من الأحيان.

📣 مواضيع مشابهة

• 🍀 الأتمتة لمواجهة نقص المهارات: دور الروبوتات التعاونية
• 🤖 تشكيل المستقبل: كيف تُحدث الروبوتات التعاونية ثورة في سوق العمل
• 🔧 إعادة تعريف تكنولوجيا اللحام: الكفاءة من خلال الروبوتات التعاونية
• 📦 مساعدون مرنون: الروبوتات التعاونية في صناعة الخدمات اللوجستية
• 🏗️ حيث تدعم التكنولوجيا الإنسان: الروبوتات التعاونية في مختلف الصناعات
• 💡 حل مشكلة نقص العمالة الماهرة باستخدام التكنولوجيا: مزايا الروبوتات التعاونية
• 🏥 من المستودع إلى المستشفى: الروبوتات التعاونية في قطاعات جديدة
• 📊 زيادة الإنتاجية، وتعزيز السلامة: استراتيجيات باستخدام الروبوتات التعاونية
• 🚀 ضمان القدرة التنافسية من خلال الروبوتات التعاونية: نظرة إلى المستقبل
• 🔍 عالم العمل المتغير: الروبوتات التعاونية وإمكاناتها في مجالات وظيفية جديدة

#️⃣ الوسوم:نقص المهاراتالروبوتات التعاونيةتكنولوجيا اللحاماللوجستياتالأتمتة

استفد من الخبرة الواسعة التي تقدمها Xpert.Digital في حزمة خدمات شاملة | البحث والتطوير، والواقع المعزز، والعلاقات العامة، وتحسين الرؤية الرقمية - الصورة: Xpert.Digital

تتمتع Xpert.Digital بمعرفة متعمقة بمختلف الصناعات. يتيح لنا ذلك تطوير استراتيجيات مصممة خصيصًا لتناسب متطلبات وتحديات قطاع السوق المحدد لديك. ومن خلال التحليل المستمر لاتجاهات السوق ومتابعة تطورات الصناعة، يمكننا التصرف ببصيرة وتقديم حلول مبتكرة. ومن خلال الجمع بين الخبرة والمعرفة، فإننا نولد قيمة مضافة ونمنح عملائنا ميزة تنافسية حاسمة.

المزيد عنها هنا:

• استخدم خبرة Xpert.Digital 5x في حزمة واحدة - بدءًا من 500 يورو شهريًا فقط

☑️ دعم الشركات الصغيرة والمتوسطة في الإستراتيجية والاستشارات والتخطيط والتنفيذ

☑️ إنشاء أو إعادة تنظيم الإستراتيجية الرقمية والرقمنة

☑️ توسيع عمليات البيع الدولية وتحسينها

☑️ منصات التداول العالمية والرقمية B2B

☑️ رائدة في تطوير الأعمال

Konrad Wolfenstein

سأكون سعيدًا بالعمل كمستشار شخصي لك.

يمكنك الاتصال بي عن طريق ملء نموذج الاتصال أدناه أو ببساطة اتصل بي على +49 89 89 674 804 (ميونخ) .

إنني أتطلع إلى مشروعنا المشترك.

تعد Xpert.Digital مركزًا للصناعة مع التركيز على الرقمنة والهندسة الميكانيكية والخدمات اللوجستية/اللوجستية الداخلية والخلايا الكهروضوئية.

من خلال حل تطوير الأعمال الشامل الذي نقدمه، فإننا ندعم الشركات المعروفة بدءًا من الأعمال الجديدة وحتى خدمات ما بعد البيع.

تعد معلومات السوق والتسويق وأتمتة التسويق وتطوير المحتوى والعلاقات العامة والحملات البريدية ووسائل التواصل الاجتماعي المخصصة ورعاية العملاء المحتملين جزءًا من أدواتنا الرقمية.

يمكنك معرفة المزيد على: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus