Gepubliseer op: 25 Julie 2025 / Update van: 25 Julie 2025 – Skrywer: Konrad Wolfenstein
Walker S2 van UBTECH: Hierdie robot verander sy battery self binne 3 minute en gaan eenvoudig voort – Beeld: Xpert.Digital
Nuwe robottegnologie: 24/7 werkers sonder 'n pouse
Intelligente masjiene: die Walker S2 en die einde van menslike lae
In die wêreld van robotika was dit vir 'n lang tyd 'n sentrale belofte en een van die grootste hindernisse: die skepping van 'n baie outonome, onvermoeide helper wat sonder lang pouses kan werk. Met die Walker S2 van die Chinese vervaardiger UBTech, beweeg hierdie visie binne bereik. Hierdie humanoïde robot herdefinieer die grense van die moontlike deur 'n fundamentele probleem van mobiele robotika op 'n elegante manier op te los: die beperkte batterylewe.
Die beslissende funksie wat die Walker S2 van mededingers soos Teslas Optimus of Figure Figuur 01 oplig, is die vermoë om volledig outomatiese draadlose warm ruil te word. In plaas daarvan om 90 minute op 'n laadstasie te bly, navigeer die robot onafhanklik na 'n uitruilstasie en vervang sy leë battery teen 'n volle binne drie minute. Hierdie proses stel 'n byna ononderbroke 24/7 werking in staat en katapults die doeltreffendheid in intelligente produksie en logistiek tot 'n nuwe vlak.
Maar die Walker S2 is veel meer as net 'n slim energiebestuur. Met 52 grade van vryheid, hoogs sensitiewe aangrypende hande, 'n loonvrag van 15 kg en 'n dubbele AI-stelsel, wat beide individuele en swartmintelligensie koördineer, is dit ontwerp vir komplekse, menslike take. Dit is nie net nog 'n prototipe nie, maar 'n reeks industriële model wat reeds in motorproduksie getoets word.
Die Walker S2 van die Chinese vervaardiger UBTech Robotics is die eerste humanoïde robot wat sy battery binne drie minute kan verruil sonder om af te skakel of dat 'n 24/7 -operasie teoreties moontlik is. Met 52 grade van vryheid, 'n dubbele 48-volt litiumbattery, 15 kg loonvrag en 'n KI-dubbele stelsel van BrainNet 2.0 en mede-agent, is dit 'n mylpaal vir intelligente produksie, logistiek en dienste.
Geskik vir:
Genesis van die projek
Wie is UBTech -robotika en hoe het die Walker -program ontstaan?
UBTech -robotika is in 2012 in Shenzhen gestig en is nou een van die voorste Chinese vervaardigers van humanoïde diensrobotte. Die maatskappy ontwikkel die Walker -reeks sedert 2018. Na Walker 1.0 en Walker S1 het die Walker se Pilot -reeks in 2024 gevolg, wie se toetspunte in Zeekr Automobile Works die eerste produksietake oorgeneem het. Walker S2 is in 2025 as 'n volledige industriële reeksmodel aangebied en bou voort op hierdie ervarings.
Wat onderskei Walker S2 van die voorgangers?
Benewens die outonome verandering van die battery, het Walker S2 ontvang:
- 'N heeltemal bioniese 52-DOF-liggaamsskelet,
- Gen-4-Dexterous handvatsels met 11 DOF per hand en 7,5 kg vinger-enkellading,
- 'n heup vir verre spasieuse manipulasie, 'n roterende heup van ± 162 °,
- Die dubbele lus AI-stelsel (BrainNet 2.0 + mede-agent) vir die koppeling van individuele en swerm outonomie,
- Suiwer RGB-stereo-kamera-oë (in plaas van RGB-D-sensors) vir dieper geïntegreerde persepsie met minder hardeware-oorhoofse.
Tegniese spesifikasies
Die robot het indrukwekkende tegniese spesifikasies wat sy prestasie en buigsaamheid onderstreep. Die hoogte wissel tussen 1,62 en 1,76 meter, afhangende van die geselekteerde konfigurasie. Met 'n gewig van 43 kilogram en 52 grade van vryheid, bied dit hoë mobiliteit. Die vierde generasie handstelsel is veral opvallend, met 11 grade van vryheid per hand en 'n loonvrag van 15 kilogram per arm.
Die energievoorsiening vind plaas via twee 48 V litium-ioonbatterye, wat 'n termyn van twee uur moontlik maak as hulle loop en vier uur terwyl hulle staan. Die batterye kan binne 90 minute heeltemal gelaai word, en 'n uitruil van battery neem slegs drie minute. Met 'n maksimum snelheid kan die robot tot 2 meter per sekonde beslaan. Kommunikasie is via Wi-Fi en Bluetooth, wat buigsame beheer en data-oordrag verseker.
Energiebestuur
Hoe werk die dubbele batterystelsel?
Twee 48-volt-modules lewer elektrisiteit parallel. In die geval van kritieke oorblywende kapasiteit, begin Energy Management 'n batterykunslus. Terwyl die battery aktief is, word battery B verwyder en vervang. Die aanbod bly stabiel vanweë die naatlose oorskakeling.
Waarom is die laai tyd van 90 minute nodig ondanks die vinnige laai -tegnologie?
Die chemie van die 48 V -litiumpakkies bereik termiese perke vinnig teen 'n hoër vragtempo. UBTech aanvaar 90 minute omdat die uitruilproses die heffing ontkoppel; Verskeie rakke is gelyk.
Kan die robotwinkel ruil?
Ja. Die energiebestuurder vergelyk die oorblywende energie ΔE met bestel -energievoorrade E_Task. As ΔE> ε, begin hy die taak en beplan hy later laai; Anders sal dit uitgeruil word.
Einde van die batteryverandering
- Diagnoseverslae <20% kapasiteit.
- Robot navigeer na die naaste rek via SLAM.
- Terug na die rek en ontsluit battery B.
- Arm Gripper neem van battery B, plaas dit in 'n gratis gleuf.
- Griffer trek volledig gelaaide battery C, stel dit in die as voor.
- Sluit- en selftoetstoets (<5 s).
- Keer terug na die laaste werkposisie.
- Totale duur: ≈3 min met 'n ondenkbare kragbron.
AI -argitektuur
Wat doen BrainNet 2.0?
BrainNet 2.0 is die wolk -swermbrein, die taakverval, vlootskedulering en scenario -databasis. Dit laat honderde wandeleenhede, relatiewe posisies, werktuigopdragte en toue in reële tyd koördineer.
Waarvoor staan mede-agent?
Mede-agent is 'n randmiddel per robot. Hy gee 'n opsomming van multimodale sensorisme -data, beplan bewegings, roep vaardighede uit en stel foutreaksies bekend. Mede-agent smelt 'n groot multimodale model saam met kleiner vaardigheidsmodelle om latency-besluite plaaslik te hou.
Hoe sluit beide stelsels in?
BrainNet gee growwe bestellings (bv. "Gatbatterygleuf 3"); Mede-agent genereer bewegings primitief, kontroleer botsings en sluit kontrole-lusse. In die geval van verlies neem mede-agent oor totdat die netwerk terug is.
Sensorisme en aktuator
Watter sintuie het die Walker S2?
- Dual-RGB stereo-visie met 1,5 m diep akkuraatheid ± 6 mm;
- Vier mikrofoonreeks vir 360 ° spraakherkenning;
- 6-as IMU in bolyf en voete vir bende stabilisering;
- Krag-/oomblikke sensors in polse en vingerpunte;
- Temperatuur en spanningsensor in elke batterypak.
Waarom RGB dubbele kameras in plaas van RGB-D?
Suiwer stereo verlaag gewig, kragverbruik en koste; Diep leerdiepte vergoed vir die ontbrekende IR -projeksie.
Hoe robuust is gewrigte en hande?
Servoaktuators lewer 0,2 – 200 nm. HIP -direktiewe dryf het 40.000 H MTBF. Vingermeganika oorleef 80,000 grypsiklusse sonder verlies aan kalibrasie.
Industriële velde
Watter bedrywe baat onmiddellik?
Industriële toepassingsvelde toon duidelik watter nywerhede direk voordeel trek uit moderne outomatiseringsoplossings. In die motor -montering word PLC -sorterings- en verseëlingmandaat tipies uitgevoer, die deurslaggewende voordeel wat in die 24/7 klok lê. Die elektroniese produksie gebruik hoofsaaklik hierdie tegnologie vir PCB-hantering en kwaliteitsinspeksie en is voordele uit 'n sub-MM-presisie. Logistieke hubs gebruik die stelsels vir kartonpluk en palet, met 'n vrag van 15 kg wat bereik word. In die dienstesektor vind u gebruik in klante -ontvangs en die Night Watch, waardeur die menslike voorkoms die spesiale voordeel is.
Is daar regte loodsprojekte?
Zeekr toets sedert 2024 Walker-S-voorgangers in 'n 5G-slim fabriek. Uitgebreide S2-vlieëniers is sedert middel 2025 in BYD- en NIO-monteerlyne geïnstalleer.
Ekonomiese oorweging
Watter kostestruktuur kom na vore?
UBTech skakel nie pryse nie. Ontleders van die bedryf waardeer $ 68,000 – $ 100,000 per eenheid by 'n klein reeks. Deur middel van massaproduksie kan die prys tot $ 50,000 daal sodra 'n jaarlikse getal van 10.000 bereik kon word.
Hoe beïnvloed 24/7 beskikbaarheid ROI?
Met 98% beskikbaarheid deur middel van 3-minuut-uitruilpouses, daal die vaste ure van ure drasties. Voorbeeld: 'n Robot wat jaarliks produktief is, het binne <3 jaar geamortiseerde beleggings geamortiseer met 'n veronderstelde besparing van $ 8/u.
Veiligheids- en reguleringsituasie
Watter norme ontmoet Walker S2?
- ISO 10218-1 vir industriële robotte (meganiese sekuriteit),
- ISO/TS 15066 vir samewerking met menslike robot (kraglimiete),
- China -riglyne 2024 vir outonome robotte (noodstopknoppie in die bolyf).
Wat is ontslag?
Elke battery word deur aparte BMS -eenhede gemonitor; Dubbele batterye laat warm ruil toe in die geval van 'n modulefout. As die battery nie korrek gesluit is nie, stop die stelsel alle gewrigte in <200 ms.
Sosiale en etiese vrae
Is Walker S2 ontheemde menslike werk?
Ekonomiese studies verwag dat ongeveer 23% handwerkwerk teen 2030 deur humanoïde robotika vervang kan word. Terselfdertyd word nuwe rolle geskep in onderhoud, data -analise en stelselintegrasie. Die netto impak hang af van die heropleiding van beleggings.
Wat van databeskerming in openbare ruimtes?
Die hoofkameras stoor slegs videostrome intern; Randinferensie verminder wolkoplaai. Nietemin, advokate benodig duidelike openbaarmakingsverpligtinge vir bedrywighede in hotelle of winkelsentrums.
Is daar 'n risiko van afhanklikheid?
Stowwe met 100% humanoïde personeel het monokulture. UBTech beveel basterspanne van kobots, AMR's en humanoïede aan om ontslag te behou.
Mededingende analise
In Julie 2025 toon die mededingende ontleding van outonome humanoïde robotte 'n interessante ontwikkelingslandskap. UBTech se Walker S2 staan uit, want hy is die enigste reeksmodel wat die innoverende Hot Swap -batterytegnologie oorheers. Met 'n loonvrag van 15 kg is dit reeds in die loodreeks.
Die kompetisie verskil in ontwikkeling: Tesla se Optimus en Figuur se Figuur 01 is prototipe of in beta -toetse, beide met 'n loonvrag van 20 kg. Unitreree se G1 is reeds beskikbaar vir minder as $ 20.000, maar dra slegs 10 kg. Boston Dynamics 'Atlas Ng bly in die navorsings- en ontwikkelingsfase en bied 'n vrag van 25 kg.
Die Walker S2 is tans die enigste model met die vermoë om die battery te verander, wat dit tans beklemtoon in die ontwikkeling van humanoïde robotte.
Watter verdere ontwikkelings is aangekondig?
UBTECH -planne:
- Walker S Lite vir logistiek met 'n hoogte van 1,4 m en vereenvoudigde batterybakkie;
- Vinnige vragchemie wat streef vir 60 minute laai tyd;
- Integrasie van 5G-REDCAP-modems vir latency gewapende swermkoördinasie;
- BrainNet 3.0 met selforganiserende taakgrafieke (2026 padkaart).
Is 'n universele battery standaard denkbaar?
UBTECH-voorportaal vir 'n QSFP-agtige meganiese aansluiting wat veronderstel is om by die vervaardiger te pas. Gesprekke met Tesla en NIO hardloop volgens industrie -insiders.
Humanoïde stelsels: nuwe standaarde vir beskikbaarheid en werkverrigting
Die Walker S2 kombineer humanoïde vryheid van beweging met energie-outonome warm ruiltegnologie en wolk-gebaseerde Swarm Ki. Dit verminder die stilstand van 90 minute tot 3 minute, verhoog die beskikbaarheid tot meer as 98% en bied dus 'n nuwe skaal vir 24/7 bedryfsmodelle in produksie, logistiek en diens.
Tegniese hindernisse soos batteryklere, aangrypende en regulatoriese raamwerk bly, maar die snelheid van innovasie toon: humanoïde robotika word met industriële deurbraak gekonfronteer. Dit sal van kardinale belang wees hoe sake, politiek en die samelewing die gevolglike doeltreffendheidswins in volhoubare indiensnemings- en opvoedkundige modelle omskakel.
Geskik vir:
Jou globale bemarkings- en besigheidsontwikkelingsvennoot
☑️ Ons besigheidstaal is Engels of Duits
☑️ NUUT: Korrespondensie in jou landstaal!
Konrad Wolfenstein
Ek sal graag jou en my span as 'n persoonlike adviseur dien.
Jy kan my kontak deur die kontakvorm hier in te vul of bel my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) . My e-posadres is: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ek sien uit na ons gesamentlike projek.
