Slim pluk – Slim pluk

Gepubliseer op: 13 Julie 2021 / Opdatering vanaf: 27 Oktober 2021 - Skrywer: Konrad Wolfenstein

Slim pluk – Slim pluk – Beeld: Zapp2Photo|Shutterstock.com

Robotte en virtuele realiteit in pakhuislogistiek

Robotte is al dekades alomteenwoordig in die Duitse ekonomie. Tot dusver was die toepassingsgebied van meganiese helpers egter hoofsaaklik in vervaardiging en montering, terwyl hulle meestal 'n skadubestaan ​​in logistiek gehad het. Met die koms van Industry 4.0 en toenemende netwerke en outomatisering in die pakhuis, begin die era van robotte nou ook daar.

As jy kyk na die gebruik van robotte in die pakhuis, sal jy agterkom dat hulle gewoonlik net gebruik word om goedere te vervoer deur bestuurderlose vervoerstelsels (AGV's) te gebruik. Daar is egter tans skaars outomatiese oplossings op die gebied van berging en pluk. In die lig van die vinnige tegniese ontwikkeling en die voordele van outomatiese stelsels in terme van kostedoeltreffendheid, spoed en veiligheid, verander die bedryf egter nou sy denke. Al hoe meer logistieke maatskappye kan nou die toekomstige gebruik van robotstelsels in stoor- en opstelareas – of implementeer dit reeds.

Geskik vir:

• Slim logistiek – Bereik jou bestemming vinniger met slim logistiek

Dit is ook nodig omdat die logistieke bedryf groot uitdagings in die gesig staar in die lig van die reeds duidelik merkbare tekort aan geskoolde werkers, wat deur demografiese verandering aangevuur word, en die konstante groei in deurset. Om dit te bekamp, ​​maak outomatiese stelsels en outonome pluk sin. Terwyl die verskuiwing van goedere deur 'n pakhuis relatief eenvoudig is met behulp van vervoerbande of AGV's, is pluk baie moeiliker om te outomatiseer. Volgens statistieke is die proporsie handewerk hier steeds meer as 90 persent. Dit is omdat dit tot nou toe eenvoudig te ingewikkeld was om die menslike oog en hand, insluitend hul tassintuig, bevredigend en kostedoeltreffend te repliseer vir 'n robotoplossing.

Geskik vir:

• Xtended: Uitgebreide werklikheid vir besigheid en nywerheid
• Deurlopende verbeterings en verdere ontwikkelings in uitgebreide werklikheid

Nog 'n probleem is dat robotte nie net veilig in 'n pakhuis moet navigeer nie, maar ook moet klaarkom met voortdurend veranderende toestande. Jy moet ander stelsels onafhanklik vermy en moet ook items van verskillende groottes by die beheersentrum of die plukstasie met presisie kan gryp. Aangesien menslike werkers nie in die nabye toekoms heeltemal afgesien kan word nie, moet hulle ook interaksie hê in mens-robot-samewerking sonder om die werker te steur of selfs in gevaar te stel.

Gryp en bespeur presies - die twee groot probleme van robotte

Ontwikkelaars het nou die komplekse sagtewarebeheer onder beheer, wat die basis is vir die gekoördineerde bewegings van die robotgryparms. ’n Veel groter probleem is egter die gevoel van die goedere self, wat hoofsaaklik te wyte is aan die heterogeniteit van die reeks items. Die goedere wat in 'n pakhuis gepluk moet word, het soms groot verskille in terme van hul vorm, styfheid, sterkte, gewig, volume en oppervlak. Om hierdie artikels suksesvol te verwerk, word verskillende tegnieke gebruik. Maar of dit nou klem-, traksie- of vakuumgrypers is, nie almal kan die hele reeks items dek nie. Daarom word selfs meer veranderlike oplossings vereis om te verseker dat alle goedere betroubaar verwyder kan word.

Nog 'n rede waarom dit moeilik is om outomatisering met robotte te kies, is die gebrek aan buigsaamheid in beeldverwerking deur die outomatiese stelsels. Tot nou toe was dit eenvoudig te moeilik vir die toestelle om die groot aantal verskillende goedere duidelik te identifiseer. Maatskappye wend hulle dus tot 'n uitgebreide lys van elke item wat verwerk moet word met sy eienskappe in terme van kwaliteit, gewig en spesiale hanteringsinstruksies. ’n Oplossing wat dalk steeds sin maak vir ’n hanteerbare voorraad, maar sy perke bereik wanneer die produkreeks etlike honderde of selfs duisende items bevat. Met 'n kombinasie van 2D- en 3D-beeldverwerking is dit egter nou moontlik vir robotte om nie meer so maklik deur die verskeidenheid goedere verwar te word nie en die identifikasie van 'n wye verskeidenheid produkte en verpakkings, insluitend verspringende of skuins produkte, is 'n oplosbare taak vir hulle.

Maty , wat die verskaffing van sy items suksesvol geoutomatiseer het, wys hoe dit werk Die hart van die stelsel is 'n sagteware-beheerde pluk-en-plaas-robot wat stukke juweliersware en die ooreenstemmende houertjies volledig outomaties voorberei vir verdere pluk. In vergelyking met die handmatige verwerking van bestellings, kan die uitset van pakkette wat gereed is om te versend met 50 persent verhoog word.

Smart Robotics palletiseringstegnologie: Verhoogde produktiwiteit in paletpakhuise of palletiseringstelsels

Deur die video te laai, aanvaar jy Vimeo se privaatheidsbeleid.
Leer meer

Laai video

Deblokkeer altyd Vimeo

• Hoë-baai pakhuis konsultasie en beplanning: Outomatiese hoë-baai pakhuis - optimaliseer palet pakhuis ten volle outomaties - pakhuis optimalisering
• Bufferberging: Vir e-handel, kleinhandel en vervaardigingsbedrywe
• Pakhuisoptimeringsmetodes: Pakhuisoptimalisering met bestellingspluk: 5 stappe na meer produktiwiteit met geoptimaliseerde bestellingspluk

Semi-outomatiese oplossings wat virtuele werklikheidstegnieke gebruik

HoloLens as 'n plukhulpmiddel (bron Richard Hagl)

Een stap verder is stelsels wat pakhuiswerkers met pluk ondersteun. Nadat databril reeds hul weg na logistiek gevind het, is nog 'n verandering op hande met die gebruik van virtuele en gemengde werklikheidsoplossings. In teenstelling met die klein skerms van databril, met die HoloLens , is daar geen risiko dat die gebruiker se oë te vinnig moeg word of probleme soos hoofpyn sal voorkom nie. VR-brille het baie groter en dus meer gebruikersvriendelike skerms, wat dit ook moontlik maak om vir langer tydperke te gebruik. Aangesien die geslote VR-bril die gebruiker se werklike omgewing verberg, is hierdie stelsels voorlopig nie geskik vir gereelde gebruik in logistiek nie.

Digitale plukhulp (Bron: TU München)

Hierdie probleem kom nie voor met die semi-deursigtige HoloLens-oplossing nie, want die gebruiker het steeds hul gewone gesigsveld. In die pakhuis word relevante inligting verskaf na gelang van die ligging, tyd en perspektief, wat werk aansienlik vergemaklik. In werklike gebruik herken die HoloLens die stoorplek van 'n item wat gekies moet word en wys altyd vir die bestelkieser die optimale roete daarheen. Wanneer jy by die stoorkompartement aankom, word die korrekte houer met die item wat verwyder moet word met behulp van simbole vertoon. Die item wat opgetel word, word via 'n skandeerdermodule nagegaan en onmiddellik as verwerk in die elektroniese optellys gemerk. Dit verhoog beide die spoed van toegang en die akkuraatheid daarvan.

Uitgebreide realiteit baanbreker prestasie met Vir hierdie doel is die databril toegerus met spesiaal ontwikkelde pluksagteware, waarvan die gebruikersvriendelikheid tydens die projek getoets en geoptimaliseer sal word.

As dit suksesvol is, kan hierdie innoverende tipe keuse-vir-aansig moontlik klassieke metodes in die toekoms vervang en 'n brug tussen handwerk en outomatisering in die pakhuis bou. Vir gereelde gebruik moet daar egter nog verbeterings gemaak word wat die gewig en batterylewe van die toestelle betref.

Met Xpert.Digital, kry die know-how vir pakhuisoptimering in kombinasie met uitgebreide realiteit op die gebied van slim pluk en slim bestellings!

Konrad Wolfenstein

Ek sal graag as jou persoonlike adviseur dien.

Jy kan my kontak deur die kontakvorm hieronder in te vul of my eenvoudig by +49 89 89 674 804  .

Ek sien uit na ons gesamentlike projek.

Of bespreek 'n aanlyn afspraak hier (video-oproep via Microsoft Teams)

Xpert.Digital – Konrad Wolfenstein

Xpert.Digital is 'n spilpunt vir die industrie met 'n fokus op digitalisering, meganiese ingenieurswese, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïese.

Met ons 360° besigheidsontwikkelingsoplossing ondersteun ons bekende maatskappye van nuwe besigheid tot naverkope.

Markintelligensie, smarketing, bemarkingsoutomatisering, inhoudontwikkeling, PR, posveldtogte, persoonlike sosiale media en loodversorging is deel van ons digitale hulpmiddels.

Jy kan meer uitvind by: www.xpert.digital – www.xpert.solar – www.xpert.plus