Robotika in pakhuislogistiek – Bron: Shutterstock
Die intralogistieke wêreld word al 'n geruime tyd aangegryp deur 'n golf van outomatisering wat sy oorsprong in die begin van Industry 4.0 . Daar word baie gepraat oor robotte, wat dikwels as sinoniem vir outomatisering gebruik word. Dit is nie heeltemal waar nie, want die belangrikste voorvereiste vir robotika is dat die stelsels kunsmatige intelligensie het. Waar outomatisering staatmaak op gestandaardiseerde prosesse, sluit robotika ook veranderlike prosesse in. Prosesse wat veral belangrik is wanneer heterogene produkreekse gestoor en gekies word. Maar daar is nog 'n lang pad om te gaan voordat die uitdagings om items van verskillende groottes met verskillende teksture te hanteer opgelos is en pluk deur robotte glad verloop.
Ten minste is die eerste stappe suksesvol geneem. Dinamiese bergingstelsels bied reeds die beste toestande vir latere volle outomatisering. Tot dusver was dit meestal die geval dat goedere outomaties met behulp van vervoerbandtegnologie afgelewer word en dan deur bestelplukkers in die aangewese bakkies geplaas word. Van daar word hulle deur die beheersagteware vervoer en gestoor na hul beoogde plek in die vertikale of horisontale bergingshyser. Indien die item opgeroep word, stel die stelsel dit volgens die ergonomiese goed-tot-persoon-beginsel aan die pakhuiswerker by sy sentrale werkarea beskikbaar. Lang afstande is nie meer nodig nie en die moderne sagteware verseker dat die korrekte onderdele altyd uitgekontrakteer word. Met ondersteuningstegnieke soos Pick by Light word die akkuraatheid van toegang tot byna honderd persent verhoog en terselfdertyd versnel. Die bestelkieser verwyder die item en berei dit voor vir versending of verdere verwerking.
Met so 'n stelsel is menslike arbeid dus slegs beperk tot verwydering en oordrag na 'n aangewese houer. Andersins vind alle prosesse reeds outomaties plaas. Dit is waar robotika ter sprake kom, want dit sal natuurlik uiters interessant wees om hierdie laaste handstappe deur 'n masjien te laat uitvoer. Die ekonomiese voordele hiervan is voor die hand liggend: met pluk deur robot kan stoor- en herwinningsprosesse 24 uur per dag plaasvind. Boonop beloof die robotte maksimum akkuraatheid en spoed in toegang, wat voorsieningstye aansienlik verminder. Robotika bied ook 'n uitweg uit die tekort aan geskoolde werkers wat nie net in hierdie land bestaan nie.
Robotika is nog nie ten volle ontwikkel vir wydverspreide gebruik in pakhuislogistiek nie
Nietemin word intelligente robotika tans slegs baie sporadies in intralogistiek gebruik. Maar hoekom is dit? Aan die een kant is die kostes vir die beskikbare modelle tans nog in 'n reeks wat baie logistieke operateurs huiwerig maak. Daarbenewens laat die betroubaarheid van die stelsels dikwels iets te wense oor. Dit is hoofsaaklik as gevolg van die aangrypende probleem, wat maksimum akkuraatheid vereis wanneer toegang verkry word, veral met 'n heterogene reeks items. Die modelle kort tans bloot genoeg kunsmatige intelligensie om die verskillende vorms en materiale korrek te klassifiseer en om die gryparm die korrekte instruksies vir optrede in elke individuele geval te gee.
Intelligente robotika in intralogistiek – Bron: Shutterstock
Maar die bedryf probeer hard om die robotte nader aan die pakhuis te bring. Twee benaderings is tans die fokus van belangstelling. Aan die een kant behels dit robotte wat goedere uit konvensionele pakhuise verwyder en onafhanklik na die plukstasie bring. Met die Kiva-stelsel, wat Amazon 'n paar jaar gelede gekoop het, het hy homself reeds duisende kere bewys in sy pakhuise, wat die rakke in die geheel oplig en na die werktafels vervoer. In beginsel is die metode geskik vir gebruik in baie konvensionele rakpakhuise. Daar is ook geen grypprobleem nie omdat die toestelle net die rakke skuif. Dit het egter die nadeel dat die rakke dienooreenkomstig aangepas moet word om deur die klein robotte verskuif te word. Die kostedoeltreffendheid van die skaalbare stelsel word dus tot 'n sekere mate gekenibaliseer.
Die maatskappy Magazino, waarin Siemens ’n tyd gelede ’n vennoot geword het, volg ’n ander benadering. maneuver Toru onafhanklik deur konvensionele rye rakke en verwyder die items wat gepluk moet word direk. Die moeilikheid met hierdie oplossing lê ook in die betroubare seleksie van heterogene items. Die tegnologie hier is reeds taamlik gevorderd, maar om boeke, stof teddies, skroewe en chip sakke of sokker presies te kan verwyder, is verdere ontwikkelingspoging nodig. In vergelyking met Amazon se robotte is geen groot veranderinge aan die rakvoorraad hier nodig nie, behalwe om die hoogte te maksimeer.
Ten volle outomatiese benadering
Die twee vervoermetodes wat aangebied word, het egter die nadeel dat handewerk steeds by die bestel-opteltafel vereis word. Daarom is robotte verder ontwikkel om die items onafhanklik en sonder menslike hulp te kies. Daar is modelle soos die Baxter , wat blykbaar uit 'n wetenskapfiksiefilm gekom het en items uiters flink kan hanteer. Boonop het Baxter reeds die intelligensie wat nodig is om op heterogene uitdagings te reageer. Met die bestel-optelrobot Kado word nog 'n oplossing ontwikkel wat makliker sy weg kan vind om verskillende items. Die Kado is ontwerp om die gryppunte van items in vragdraers betroubaar en vinnig te identifiseer deur moderne 3D-kamerategnologie te gebruik. Hierdie stelsel behoort ook te werk vir items wat nog nie deur die stelsel aangeteken is nie en wat nie in die vragdraer gesorteer is nie. Die sensitiewe gryparm van die plukrobot word dan via die geïdentifiseerde gryppunte beheer. In samewerking met 'n outomatiese bergingstelsel sou dit 'n oplossing wees wat geen handwerk verg nie.
Dit is egter nie net die intralogistieke kundiges wat die onderwerp vorentoe dryf nie. Amazon het nie heeltemal onselfsugtig Amazon Picking Challenge geloods In hierdie kompetisie kom deelnemers van alle soorte na vore met oplossings, van klein beginners tot gevestigde vervaardigers en navorsingspanne van bekende universiteite. Die doel is om outonome berging- en bestel-opteltegnologie nader aan die werklikheid te bring met die ondersteuning van kunsmatige intelligensie. Dit is geen wonder dat die aanlynreus van die VSA die kwessie aanjaag nie, hy is immers een van die wêreld se grootste kleinhandelaars en het groot pakhuissentrums wat baie by so 'n oplossing sal baat.
As die grypprobleem op mediumtermyn opgelos word, kan die robotstelsels in groter hoeveelhede geïmplementeer word, wat tot kosteverminderings behoort te lei. Die robotte beloof baie goeie dinge vir pakhuisbestuurders: geen tydrowende soektog na personeel nie, geen probleem met hoë vlakke van siekteverlof en 24/7-operasie nie. Die feit dat baie werksgeleenthede as gevolg daarvan in gevaar is, is 'n ander saak, ongeag die gebrek aan geskoolde werkers.
Behou kontak
