Robotika in pakhuislogistiek – Bron: Shutterstock
Die intralogistieke wêreld word al 'n geruime tyd aangegryp deur 'n golf van outomatisering wat sy oorsprong in die begin van Industry 4.0 . Daar word baie gepraat oor robotte, wat dikwels as sinoniem vir outomatisering gebruik word. Dit is nie heeltemal waar nie, want die belangrikste voorvereiste vir robotika is dat die stelsels kunsmatige intelligensie het. Waar outomatisering staatmaak op gestandaardiseerde prosesse, sluit robotika ook veranderlike prosesse in. Prosesse wat veral belangrik is wanneer heterogene produkreekse gestoor en gekies word. Maar daar is nog 'n lang pad om te gaan voordat die uitdagings om items van verskillende groottes met verskillende teksture te hanteer opgelos is en pluk deur robotte glad verloop.
Ten minste is die eerste stappe suksesvol geneem. Dinamiese bergingstelsels bied reeds die beste toestande vir latere volle outomatisering. Tot dusver was dit meestal die geval dat goedere outomaties met behulp van vervoerbandtegnologie afgelewer word en dan deur bestelplukkers in die aangewese bakkies geplaas word. Van daar word hulle deur die beheersagteware vervoer en gestoor na hul beoogde plek in die vertikale of horisontale bergingshyser. Indien die item opgeroep word, stel die stelsel dit volgens die ergonomiese goed-tot-persoon-beginsel aan die pakhuiswerker by sy sentrale werkarea beskikbaar. Lang afstande is nie meer nodig nie en die moderne sagteware verseker dat die korrekte onderdele altyd uitgekontrakteer word. Met ondersteuningstegnieke soos Pick by Light word die akkuraatheid van toegang tot byna honderd persent verhoog en terselfdertyd versnel. Die bestelkieser verwyder die item en berei dit voor vir versending of verdere verwerking.
In so 'n stelsel is menslike arbeid dus beperk tot die pluk en oordra van items na 'n aangewese houer. Alle ander prosesse word outomaties gemaak. Dit is waar robotika ter sprake kom, aangesien dit uiters voordelig sou wees om hierdie finale handmatige stappe deur 'n masjien te laat uitvoer. Die ekonomiese voordele is voor die hand liggend: robotiese bestellingspluk maak voorsiening vir 24/7 berging- en herwinningsprosesse. Verder belowe robotte maksimum presisie en spoed in hul toegang, wat herwinningstye aansienlik verminder. Robotika bied ook 'n oplossing vir die tekort aan geskoolde arbeidskrag, 'n probleem wat nie net in Duitsland voorkom nie.
Robotika is nog nie ten volle ontwikkel vir wydverspreide gebruik in pakhuislogistiek nie
Nietemin word intelligente robotika tans slegs baie sporadies in intralogistiek gebruik. Maar hoekom is dit so? Eerstens is die koste van die beskikbare modelle tans steeds op 'n vlak wat baie logistieke operateurs afskrik. Verder laat die betroubaarheid van die stelsels dikwels veel te wense oor. Dit is hoofsaaklik te wyte aan die grypprobleem, wat uiters presiese hantering vereis, veral met 'n heterogene reeks items. Tans het die modelle eenvoudig nie genoeg kunsmatige intelligensie om die verskillende vorms en materiale korrek te klassifiseer en die gryper in elke individuele geval die korrekte instruksies te gee nie.
Intelligente robotika in intralogistiek – Bron: Shutterstock
Maar die bedryf werk ywerig daaraan om robotte nader aan die pakhuis te bring. Tans is twee benaderings die fokus van aandag. Een behels robotte wat goedere van konvensionele rakstelsels ophaal en dit outonoom na die plukstasie vervoer. Amazon, met sy Kiva-stelsel wat 'n paar jaar gelede aangeskaf is, het 'n bewese metode in sy pakhuise wat hele rakke oplig en na die werktafels vervoer. In beginsel is hierdie metode geskik vir gebruik in baie konvensionele rakstelsels. Die grypprobleem word ook uitgeskakel, aangesien die robotte bloot die rakke beweeg. Dit het egter die nadeel dat die rakke aangepas moet word om die klein robotte toe te laat om dit te skuif. Dit kannibaliseer ietwat die koste-effektiwiteit van die skaalbare stelsel.
Nog 'n benadering word gevolg deur maatskappye soos Magazino, waarin Siemens onlangs 'n belang verkry het. Hier navigeer die afleweringsrobot Toru outonoom deur konvensionele gange en pluk die items direk. Die uitdaging met hierdie oplossing lê ook daarin om die diverse reeks items betroubaar te pluk. Alhoewel die tegnologie reeds redelik gevorderd is, is verdere ontwikkeling nodig om boeke, teddiebeertjies, skroewe, skyfiesakke of sokkerballe presies te pluk. In vergelyking met Amazon se robotte is daar egter geen groot veranderinge aan die rakuitleg nodig nie, behalwe vir die maksimalisering van rakhoogte.
Volledig outomatiese benadering
Die twee vervoermetodes wat aangebied word, het egter die nadeel dat handewerk steeds by die plukstasie vereis word. Daarom is robotte verder ontwikkel om items onafhanklik en sonder menslike hulp te pluk. Modelle soos Baxter , wat lyk asof dit direk uit 'n wetenskapfiksiefilm kom en items met merkwaardige ratsheid kan bestuur. Boonop beskik Baxter reeds oor die nodige intelligensie om op uiteenlopende uitdagings te reageer. Die Kado-plukrobot is nog 'n oplossing wat ontwikkel word en beter toegerus is om verskillende soorte items te hanteer. Kado is ontwerp om die gryppunte van items in vragdraers betroubaar en vinnig te identifiseer deur middel van gevorderde 3D-kamerategnologie. Hierdie stelsel is ook bedoel om te werk met items wat nog nie deur die stelsel opgespoor is nie en wat nie volgens tipe binne die vragdraer gesorteer is nie. Die plukrobot se sensitiewe gryparm word dan beheer via die geïdentifiseerde gryppunte. In samewerking met 'n outomatiese bergingstelsel sou dit 'n oplossing wees wat handearbeid uitskakel.
Dit is egter nie net intralogistieke kundiges wat hierdie tegnologie vorentoe dryf nie. Amazon het byvoorbeeld die Amazon Picking Challenge van stapel gestuur, nie. Hierdie kompetisie bring deelnemers van alle soorte, van klein opstartondernemings tot gevestigde vervaardigers en navorsingspanne van bekende universiteite, met hul eie oplossings bymekaar. Die doel is om outonome pakhuis- en bestellingsversamelingstegnologie, ondersteun deur kunsmatige intelligensie, nader aan die werklikheid te bring. Dit is geen wonder dat die Amerikaanse aanlynreus hierdie tegnologie vorentoe dryf nie; dit is immers een van die wêreld se grootste kleinhandelaars en het enorme pakhuise wat baie by so 'n oplossing sal baat.
Indien die aangrypende probleem op mediumtermyn opgelos word, kan die robotstelsels in groter hoeveelhede geïmplementeer word, wat tot kostevermindering behoort te lei. Vir pakhuisbestuurders belowe die robotte baie voordele: geen tydrowende werwing nie, geen probleme met hoë afwesigheidsyfers nie, en 24/7-werking. Die feit dat dit egter baie werksgeleenthede in gevaar stel, is 'n heel ander saak, ongeag die tekort aan geskoolde arbeidskrag.
Behou kontak
