Die Voorspellende Beheermodel in Boston Dynamics-robotte en watter industriële toepassings is veral effektief met Spot en Atlas?

🔍🧠 Hoe presies werk Model Predictive Control (MPC) in Boston Dynamics se robotte?

Hyundai en Boston Dynamics het saamgewerk om gevorderde algoritmes vir modelvoorspellende beheer (MPC) te ontwikkel. Hierdie samewerking het ten doel om die vermoëns van Boston Dynamics-robotte, soos Atlas, te verbeter deur meer effektiewe voorspelling en aanpassing van hul bewegings moontlik te maak. MPC is 'n beheerstrategie wat 'n model van die stelsel gebruik om toekomstige uitkomste te voorspel en beheeraksies dienooreenkomstig te optimaliseer. Hierdie benadering stel robotte in staat om komplekse take met groter presisie en aanpasbaarheid uit te voer deur te antisipeer hoe hul aksies die omgewing sal beïnvloed en intyds aan te pas.

Die integrasie van MPC in Boston Dynamics se robotte is deel van 'n breër poging om gevorderde KI- en masjienleertegnologieë te benut. Hierdie verbeterings is daarop gemik om die robotte se vermoë te verbeter om komplekse omgewings te navigeer, dinamiese take uit te voer en meer natuurlik met mense te kommunikeer. Hyundai se deelname aan hierdie inisiatief weerspieël sy strategiese fokus op die benutting van robotika en KI om innovasie in verskeie industriële toepassings te dryf.

Model Voorspellende Beheer (MPC) is nie inherent 'n vorm van kunsmatige intelligensie (KI) nie, maar eerder 'n gevorderde beheermetode wat wiskundige modelle gebruik om toekomstige stelseltoestande te voorspel en optimale beheermaatreëls te bereken. MPC kan egter met KI-tegnologieë gekombineer word om die werkverrigting daarvan te verbeter. Byvoorbeeld, masjienleer kan gebruik word om die modelle wat in MPC gebruik word, te verbeter of om aanpasbare beheerstrategieë te ontwikkel.

In die praktyk beteken dit dat MPC, deur die gebruik van KI-tegnieke soos masjienleer, in staat is om aan te pas by veranderende toestande en die doeltreffendheid en akkuraatheid van sy beheer te verbeter. Hierdie kombinasie word dikwels beskou as 'n uitbreiding of verdere ontwikkeling van MPC, soos in die geval van MPC 2.0, wat masjienleer eksplisiet integreer om voortdurend uit data te leer en sy beheer te optimaliseer.

🤖🔧 Modelleer voorspellende beheer in Boston Dynamics-robotte

Modelvoorspellende beheer is 'n gevorderde beheerstrategie wat die vermoëns van robotte soos dié van Boston Dynamics – insluitend Atlas en Spot – aansienlik verbeter. Dit gebruik 'n dinamiese model van die robot om toekomstige toestande te voorspel en beheeraksies oor 'n gedefinieerde tydhorison te optimaliseer. Hierdie metode stel robotte in staat om komplekse take meer presies en aanpasbaar uit te voer.

🔍🛠️ Hoe die MPC werk

1. Voorspelling en optimalisering

MPC gebruik 'n dinamiese model van die robot om moontlike toekomstige toestande binne 'n voorspellingshorison te simuleer. Beheeraksies word dan geoptimaliseer om 'n kostefunksie te minimaliseer, wat tipies doelwitte insluit soos die minimalisering van afwykings van 'n verlangde trajek of die vermyding van hindernisse.

2. Iteratiewe proses

Alhoewel MPC 'n reeks beheeraksies bereken, word slegs die eerste aksie ooit uitgevoer. Hierdie proses word by elke tydstap herhaal, met nuwe meetdata wat ingesluit word en die optimale aksies herbereken word. Hierdie iteratiewe benadering staan ​​ook bekend as "Terugtrekkende Horisonbeheer".

3. Aanpassing in reële tyd

Deur voorspellings en beheermaatreëls voortdurend op te dateer gebaseer op intydse terugvoer, stel MPC robotte in staat om dinamies aan te pas by veranderende omgewings en take. Dit verbeter hul vermoë om komplekse terrein te navigeer en effektief met hul omgewing te kommunikeer.

⚙️📈 Voordele vir Boston Dynamics-robotte

Atlas

MPC stel Atlas in staat om dinamiese bewegings van die hele liggaam uit te voer, balans te handhaaf en ongestruktureerde omgewings te navigeer. Hierdie vermoë is veral belangrik vir toepassings soos rampverligting, waar die robot deur puin moet navigeer en reddingsoperasies moet uitvoer.

Plek

Spot-voordeel van MPC deur verbeterde mobiliteit en outonomie in industriële omgewings. Dit kan take soos terreininspeksies, data-insameling en afstandwaarneming met hoë betroubaarheid en minimale menslike ingryping uitvoer.

🏭🤖 Industriële toepassings van Spot en Atlas

🔎🏗️ Plek

1. Konstruksie

Spot word gebruik vir terreininspeksies, die monitering van konstruksievordering en die versekering van veiligheid deur outonoom konstruksieterreine te deurkruis.

2. Olie- en gasbedryf

Spot voer afstanddiagnostiek uit in gevaarlike omgewings, wat die behoefte aan menslike teenwoordigheid in potensieel gevaarlike gebiede verminder.

3. Energiesektor

Hy help met die monitering van die infrastruktuur en die uitvoering van roetine-instandhoudingskontroles.

🚑⚒️ Atlas

1. Rampverligting

Atlas kan moeilike terrein deurkruis om te help met soek- en reddingsmissies en ondersteuning te bied op plekke waar mense nie veilig kan gaan nie.

2. Industriële Outomatisering

Atlas is in staat om herhalende of gevaarlike take in produksieomgewings te outomatiseer, wat doeltreffendheid en veiligheid verhoog.

3. Akademiese Navorsing

Atlas dien as 'n platform vir robotika-navorsing en maak die studie van gevorderde tegnieke in voortbeweging en manipulasie moontlik.

⚡📊 Veral effektief in industriële toepassings

Modelvoorspellende beheer stel Boston Dynamics-robotte in staat om aansienlik beter in komplekse omgewings te presteer. Hul presiese beheer en vermoë om intyds aan te pas, maak hulle veral effektief in industriële toepassings waar konvensionele beheermetodes dikwels onvoldoende is.

📣 Soortgelyke onderwerpe

• 🍀 Outomatisering teen die vaardigheidstekort: Die rol van samewerkende robotte
• 🤖 Vorm die toekoms: Hoe kobotte die arbeidsmark revolusioneer
• 🔧 Sweistegnologie herdefinieer: Doeltreffendheid deur kobotte
• 📦 Buigsame helpers: Kobotte in die logistieke bedryf
• 🏗️ Waar tegnologie mense ondersteun: Cobots in verskeie industrieë
• 💡 Die oplossing vir die tekort aan geskoolde werkers met tegnologie: Voordele van kobotte
• 🏥 Van die pakhuis na die hospitaal: Kobotte in nuwe sektore
• 📊 Verhoog produktiwiteit, verbeter veiligheid: Strategieë met kobotte
• 🚀 Mededingendheid verseker deur middel van kobotte: 'n Kykie na die toekoms
• 🔍 Die veranderende wêreld van werk: Kobotte en hul potensiaal vir nuwe loopbaanvelde

#️⃣ Hutsmerke: #Vaardigheidstekort #Kobotte #Sweistegnologie #Logistiek #Outomatisering

Xpert.Digital het diepgaande kennis van verskeie industrieë. Dit stel ons in staat om pasgemaakte strategieë te ontwikkel wat presies aangepas is vir die vereistes en uitdagings van jou spesifieke marksegment. Deur voortdurend markneigings te ontleed en bedryfsontwikkelings te volg, kan ons met versiendheid optree en innoverende oplossings bied. Deur die kombinasie van ervaring en kennis, genereer ons toegevoegde waarde en gee ons kliënte 'n beslissende mededingende voordeel.

Meer daaroor hier:

• Gebruik die 5x kundigheid van Xpert.Digital in een pakket – vanaf slegs €500/maand

☑️ KMO-ondersteuning in strategie, konsultasie, beplanning en implementering

☑️ Skep of herbelyning van die digitale strategie en digitalisering

☑️ Uitbreiding en optimalisering van internasionale verkoopsprosesse

☑️ Globale en digitale B2B-handelsplatforms

☑️ Pionier Besigheidsontwikkeling

 

Ek sal graag as jou persoonlike adviseur dien.

Jy kan my kontak deur die kontakvorm hieronder in te vul of my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) .

Ek sien uit na ons gesamentlike projek.

 

 

Xpert.Digital is 'n spilpunt vir die industrie met 'n fokus op digitalisering, meganiese ingenieurswese, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïese.

Met ons 360° besigheidsontwikkelingsoplossing ondersteun ons bekende maatskappye van nuwe besigheid tot naverkope.

Markintelligensie, smarketing, bemarkingsoutomatisering, inhoudontwikkeling, PR, posveldtogte, persoonlike sosiale media en loodversorging is deel van ons digitale hulpmiddels.

Jy kan meer uitvind by: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus