Rakberging – Berging- en rakstelsels – Outomatiese berging- en herwinningstelsels

Het jy bekwame ondersteuning nodig om jou vereistes te implementeer? Het u vrae oor Smart Factory, Smart Logistics of digitalisering?

Raad en oplossings kan hier gevind word 👈🏻

Die outomatisering van pakhuise en voorsieningskettings is 'n noodsaaklike element van pakhuisoptimering. Ons ondersteun jou hierin.

Raad en oplossings kan hier gevind word 👈🏻

E-handel het spesiale vereistes en mededinging word al hoe sterker. Dit is nie verniet dat e-handel as die drywer van veranderinge in die mark beskou word nie. Met ons digitale know-how is innoverende oplossings en implementering ons sterkpunt.

Kontak ons ​​👈🏻

Geoutomatiseerde berging- en herwinningstelsels (AS/RS) is ontwerp vir die outomatiese berging en herwinning van onderdele en artikels in vervaardiging, verspreiding, kleinhandel, groothandel en institusionele omgewings. Ontwikkel in die 1960's, het hulle aanvanklik gefokus op die hantering van swaar palletvragte, maar met tegnologiese vooruitgang het die vragte wat hulle kan bestuur kleiner geword. Hierdie stelsels is rekenaarbeheerd en hou 'n inventaris van gestoorde items in stand. Items word herwin deur die itemtipe en -hoeveelheid te spesifiseer. Die rekenaar bepaal die herwinningsligging binne die bergingsarea en beplan die herwinningsproses. Dit stuur die toepaslike AS/RS na die item se ligging en gee die stelsel opdrag om die item by die aangewese herwinningspunt te plaas. 'n Stelsel van vervoerbande en/of outomaties geleide voertuie (AGV's) word soms met die AS/RS geïntegreer. Hierdie beweeg vragte in en uit die bergingsarea en vervoer dit na die produksievlak of laaidokke. Om items te berg, word die pallet of bakkie by 'n invoerstasie vir die stelsel geplaas, die voorraadinligting word in 'n rekenaarterminaal ingevoer, en die berging- en herwinningsmasjien beweeg die vrag na die bergingsarea, bepaal 'n geskikte ligging vir die item en berg die vrag. Wanneer items op die rakke gestoor of daarvan verwyder word, werk die rekenaar sy voorraad dienooreenkomstig op.

Die voordele van 'n bergings- en herwinningsmasjien sluit in verminderde arbeid vir die vervoer van items na en van die pakhuis, verminderde voorraadvlakke, meer akkurate voorraadopsporing en ruimtebesparing. Items word dikwels digter gestoor as in stelsels waar items met die hand gestoor en herwin word.

Binne die pakhuis kan items op bakke geplaas word of opgehang word aan pale wat aan kettings/aandrywers vasgemaak is vir op- en afbeweging. 'n Berging- en herwinningsmasjien (SRM) is deel van die toerusting vir die vinnige berging en herwinning van materiale. SRM'e word gebruik om vragte vertikaal of horisontaal te beweeg en kan ook lateraal beweeg om voorwerpe op die korrekte bergplek te plaas.

Die neiging tot net-betyds-produksie vereis dikwels die beskikbaarheid van produksiehulpbronne op subpalletvlak, en die bergings- en herwinningsmasjien is 'n baie vinniger manier om die berging van kleiner items langs die produksielyne te organiseer.

Die Material Handling Institute of America (MHIA), die niewinsgewende handelsvereniging vir die wêreld van materiaalhantering, en sy lede het AS/RS in twee hoofsegmente verdeel:

• Vaste Gang (ganggebonde) en
• Karrousels/ Hysbak

Beide tegnologieë maak die outomatiese berging en herwinning van onderdele en items moontlik, maar hulle gebruik verskillende tegnologieë. Elke tegnologie het sy eie voor- en nadele. Vaste gangstelsels is kenmerkend groter stelsels, terwyl karrousels en vertikale hysmodules individueel of in groepe gebruik word, maar in klein tot mediumgrootte toepassings.

'n Vaste-gang bergings- en herwinningsmasjien is in twee hoofweergawes beskikbaar:

• enkelmas of
• tweemas

Die meeste stelsels rus op 'n reling en die plafon, bo-aan gelei deur geleidingsrelings of kanale om presiese vertikale belyning te verseker; sommige hang egter van die plafon af. Die pendeltuie wat die stelsel uitmaak, beweeg tussen vaste stoorrakke om 'n aangevraagde lading te stoor of op te haal (van 'n enkele boek in 'n biblioteekstelsel tot 'n palet goedere wat etlike tonne weeg in 'n pakhuisstelsel). Die hele eenheid beweeg horisontaal binne 'n gang, terwyl die pendeltuie hulself tot die vereiste hoogte kan lig om die lading te bereik en uit- en terug te trek om ladings wat verskeie posisies diep binne die rak geleë is, te stoor of op te haal. 'n Semi-outomatiese stelsel kan bereik word deur slegs gespesialiseerde pendeltuie binne 'n bestaande rakstelsel te gebruik.

Nog 'n bergings- en herwinningsmasjientegnologie is die sogenaamde pendeltegnologie. Met hierdie tegnologie word horisontale beweging bewerkstellig deur onafhanklike pendeltuie, wat elk op 'n ander vlak van die rak werk, terwyl 'n hysbak op 'n vaste posisie in die rak verantwoordelik is vir vertikale beweging. Deur twee aparte masjiene vir hierdie twee asse te gebruik, kan pendeltegnologie hoër deursetspoed behaal as konvensionele bergings- en herwinningsmasjiene.

Bergings- en herwinningsmasjiene tel vragte by spesifieke stasies op of dra dit oor na die res van die ondersteunende vervoerstelsel, waar inkomende en uitgaande vragte presies geposisioneer word vir behoorlike hantering.

Verder is daar verskeie tipes outomatiese berging- en herwinningstelsels, wat bekend staan ​​as

• Eenheidslading-bergings- en herwinningsmasjien, middellading-bergings- en herwinningsmasjien
• Mini-laaikraan, vertikale bufferstelsel / modules
• Vertikale Hysmodule (VLM)
• Vertikale karrousel, outomatiese karrouselbergingstelsel of paternosterhyser
• Horisontale Karrousel

Hierdie stelsels word na verwys as "pick-to-light"-stelsels. Hulle word óf as losstaande eenhede óf in geïntegreerde werkstasies, bekend as peule of stelsels, gebruik. Hierdie eenhede word tipies geïntegreer met verskillende tipes "pick-to-light"-stelsels en gebruik óf 'n mikroverwerkerbeheerder vir basiese werking óf voorraadbestuursagteware.

Hierdie stelsels is ideaal om ruimtebenutting met tot 90% te verhoog, produktiwiteit met 90%, akkuraatheid tot 99.9%+, en deurset tot 750 lyne per uur/per operateur of meer, afhangende van die stelselkonfigurasie.

Met die koms van massaproduksie in die nywerheid het die eise aan interne materiaalvloei en dus aan bergingstegnologie ook toegeneem. Die behoefte om al hoe meer in 'n kleiner ruimte te berg, het gelei tot die ontwikkeling van blokbergingstelsels in die 1950's. Hierdie blokbergingstelsels is bedien deur stapelkrane, wat aansienlik minder ruimte vir die gange benodig het en hoogtes kon bereik wat onmoontlik was met vurkhysers of reikvragmotors.

Die eerste outomatiese berging- en herwinningstelsels (AS/RS) is in die 1960's ontwikkel. Anders as stapelkrane, was hierdie ganggebonde en het dus nie 'n portaal benodig om deur die hele pakhuis te beweeg nie. Dit het nie net die bergingskapasiteit verhoog deur verbeterde ruimtebenutting nie, maar ook die werkverrigting, aangesien 'n aparte AS/RS nou vir elke gang beskikbaar was. Aanvanklik het die AS/RS soos klein portaalkrane langs die pakhuisplafon gewerk en op die vloer gelei. Die tegnologie het egter gou verskuif na die toepassing van krag nie deur die rakke of die pakhuisplafon nie, maar deur die pakhuisvloer, aangesien dit meganies baie makliker was om te beheer. Die enkelspoor, vloergemonteerde AS/RS kon nou toenemend hoër reissnelhede bereik.

Terwyl die stapelkrane voorheen met die hand deur 'n bestuurder bedryf is, het die ontwikkeling van inligtingstegnologie in die 1980's die uitgebreide outomatisering van die stapelkrane moontlik gemaak.

Dit het gelei tot sterk groei in die bedryf vanaf die 1990's. In die daaropvolgende jare het die ontwikkeling van sagteware (LSR (pakhuisbeheerrekenaar) en LVR (pakhuisbestuursrekenaar), sien hoëbaaipakhuis) toenemend belangrik geword. Meganies is die stapelkrane uitgedaag deur steeds toenemende prestasie-eise, maar die basiese konsep bly tot vandag toe onveranderd.

Die bergings- en herwinningsmasjien is nie 'n kombinasie van 'n vurkhyser en 'n heftoestel nie, maar eerder, as gevolg van sy boonste en onderste geleidings, 'n tipiese heftoestel wat homself in die rigting van beweging (X-as) en die hefwa in die hefrigting (Y-as) beweeg. Die bergings- en herwinningsmasjien werk nooit alleen nie, maar altyd in kombinasie met 'n lashanteringstoestel, wat die las direk of die lasdraers (in die Z-rigting) manipuleer.

Tipies word 'n bergings- en herwinningsmasjien (SRM) vir elke gang geïnstalleer. Die verandering van die gang sou 'n aansienlik meer komplekse ontwerp vereis en toegangstye na 'n bergingsplek aansienlik verhoog; nietemin word hierdie masjiene vervaardig (gewoonlik na verwys as 'kromme-bewegende' SRM's). As berging en herwinning aan elke kant geskei word, maak pare SRM's vir elke gang ook sin. Die keuse van oplossing word nie net bepaal deur die verlangde bedryfstyd nie, maar ook deur vragte, gebouhoogtes, bergingsstrategieë, ens.

onderstel

Die enkelspoor-onderstel verbind die twee loopwiele aan die mas of raam. Die loopwiele word op spore gelei en, in die geval van kurwe-navigerende RBG's, op draaibare laers gemonteer. Afhangende van die spoortipe (warmgewalste profiele soos U-profiele, I-profiele en spoorlyne) en wiellas, word staal-, plastiek- of Vulkollan-wiele (staalnaaf met aangegoten elastomeerloopvlak) in enkel- of dubbelwielhuise gebruik. Afhangende van die kragbehoeftes word een of albei wiele aangedryf.

mas

Die mas (kolom) verbind die onderstel aan die kopraam. Afhangende van die toepassing is enkel- of dubbelmasweergawes (raameenhede) moontlik. Die hefwa word langs die mas gelei. Die mas bevat ook ander komponente soos die hysmeganisme met sy tou- of kettingaandrywing, die hoofbeheerkas, platforms en toegangslere met persoonlike beskermende toerusting (PBT), en kragtoevoer na die hoofbeheerkas en die hefwa via geleierrails of kabelkettings.

Hyswa

Die hefwa dra hoofsaaklik die vrag wat vervoer moet word en is toegerus met toestelle vir die optel en aflaai van die vrag, die sogenaamde vraghanteringsapparaat.

Outomatiese stapelkrane het gewoonlik 'n noodbeheerpaneel (vir probleemoplossing) op die hefwa. Handmatige stapelkrane het dikwels 'n kajuit met verskillende vlakke van toerusting (persoonlike beskermende toerusting, sitplek, rakke, rekenaar, skandeerder, brandblusser, ens.). Die ontwerp van die ontsnappingsroete is ook 'n belangrike oorweging.

Die hefbeweging word bewerkstellig via 'n tou-, band- of kettingaandrywing. Om te verseker dat die hefbeweging outomaties gestop word in die geval van 'n meganiese blokkering van die hefwa, word veiligheidskakelaars in die verings geïnstalleer om slap tou of oorlading op te spoor. Die hefwa is toegerus met toestelle om valle te voorkom in die geval van tou- of kettingbreuk. Hierdie veiligheidsmeganisme is veral belangrik as mense in die outomaties begeleide voertuig (AGV) kan ry.

Kop-deurgang

Die kopbalk bevat die boonste trollie en verbind, indien van toepassing, die twee maste. Die boonste trollie bestaan ​​uit geleidingsrollers wat in 'n spoor op die rakjuk (die boonste verbindingsstruktuur van die rakrye) loop. Vir enkelmas-eenhede wat nie kurwes kan hanteer nie, kan die kopbalk selfs weggelaat word.

Die kopbalk is veral belangrik wanneer verskeie geboë RBG's (spoorweggemonteerde spoorvoertuie) in 'n spoorstelsel geleë is. In hierdie geval moet botsings voorkom word. Die botsingswerende toestelle is in die kopbalk geïntegreer, wat ook as 'n buffer dien.

Aandrywings- en kragvereistes

Vandag is die aandrywings- en hefmeganismes hoofsaaklik spoedbeheerde elektriese motors, met voortdurend toenemende aandrywingsprestasie om toegangstye te verminder en stelseldoeltreffendheid te verhoog. Hidrouliese aandrywers word selde meer gebruik weens die hoë risiko van kontaminasie, veral vir die goedere wat vervoer word.

Handmatige beheer

In handbeheer word alle bewegingsasse beheer deur die operateur wat langs die voertuig ry met behulp van 'n joystick of drukknoppies. Met hierdie tipe beheer moet logiese en elektriese vergrendelings in plek wees tydens normale werking om te verhoed dat enige bewegings te eniger tyd moontlik is. As gevolg van die steeds toenemende vlak van outomatisering, speel handbediende stapelkrane nie meer 'n beduidende rol nie. Handbediende masjiene word egter steeds gebruik, veral vir bestellingsversameling.

Semi-outomatiese beheer

Met hierdie tipe beheer word sekere bewegingsreekse outomaties gemaak. Die sogenaamde vurksiklus is byvoorbeeld baie nuttig: die operateur beweeg na die betrokke kompartement en begin die volgende siklus met die druk van 'n knoppie.

Teleskopiese vurk uitskuif → Teleskopiese vurk oplig → Teleskopiese vurk terugtrek

Outomatiese beheer

In outomatiese beheer word alle bewegings van die stapelkraan outonoom by die kraan self beheer en gemonitor. Die beweging word gekoördineer deur besteldata van die pakhuisbestuurstelsel. Data-oordrag tussen die funksionele eenhede kan byvoorbeeld via kabels, infrarooi (ligverbindings) of radio plaasvind.

Handmatige beweging van elke RBG is moontlik via 'n noodbeheerstasie, wat dit moontlik maak om die verbinding met die pakhuisbestuurstelsel te oorheers.

Die koste van 'n outomatiese berging- en herwinningstelsel (AS/RS) hang sterk af van die mate van outomatisering, afmetings, hoeveelheid en werkverrigtingspesifikasies. 'n Kleiner outomatiese AS/RS kos ongeveer €100 000, terwyl 'n AS/RS soos die een in die voorbeeld hierbo 'n belegging van ongeveer €300 000 vereis.

'n Doeltreffende outomatiese berging- en herwinningstelsel bied verskeie voordele vir voorsieningskettingbestuur:

• 'n Doeltreffende berging- en herwinningstelsel help maatskappye om koste te verminder deur die hoeveelheid onnodige onderdele en produkte in die pakhuis te verminder en die organisasie van pakhuisinhoud te verbeter. Outomatiese prosesse skep ook meer bergruimte deur hoëdigtheidberging, nouer gange en ander maatreëls.
• Outomasie verminder arbeidskoste terwyl dit terselfdertyd personeelbehoeftes verminder en veiligheid verhoog.
• Modellering en bestuur van die logiese voorstelling van fisiese pakhuisfasiliteite (bv. rakke, ens.). Byvoorbeeld, as sekere produkte gereeld saam verkoop word of meer gewild is as ander, kan hierdie produkte gegroepeer of naby die afleweringsarea geplaas word om die pluk-, verpakkings- en versendingsproses na kliënte te bespoedig.
• Maak naatlose integrasie met bestelverwerking en logistieke bestuur moontlik om produkte vanaf die fabriek te kies, te verpak en te verskeep.
• Doen nasporing van waar produkte gestoor word, van watter verskaffers hulle afkomstig is, en hoe lank hulle gestoor word. Deur hierdie data te ontleed, kan maatskappye voorraadvlakke beheer en die benutting van pakhuisruimte maksimeer. Verder is maatskappye beter voorbereid op markaanbod en -vraag, veral gedurende piekseisoene. Die verslae wat deur 'n AS/RS-stelsel gegenereer word, stel maatskappye ook in staat om waardevolle data in te samel wat gemodelleer en geanaliseer kan word.

'n Horisontale karrousel is 'n reeks houers wat op 'n ovaal spoor roteer. Elke houer het kompartemente wat verstelbaar is en gekonfigureer kan word vir 'n verskeidenheid standaard- en pasgemaakte toepassings. Die operateur voer eenvoudig die houernommer, onderdeelnommer of selposisie in, en die karrousel roteer langs die kortste pad. Verskeie horisontale karrousels geïntegreer met pick-to-light-tegnologie en pakhuisbestuursagteware (’n karrousel-pod) word gebruik vir bestellingsvervulling.

Die bestelhoeveelheid word na die peul gestuur. 'n Groep bestellings word gekies om 'n bondel te skep. Die operateur volg eenvoudig die ligte, kies die karrousels en plaas die items in 'n bondelstasie agter hulle. Elke karrousel is vooraf geposisioneer en roteer soos items gekies word. Deur die produk-tot-persoon-beginsel te gebruik, hoef die operateur nie hul posisie te verlaat om die bestelling voor te berei nie.

Sodra die bondel voltooi is, word 'n nuwe bondel ingevoer en die proses herhaal. Horisontale karrousels kan tot 75% vloeroppervlakte bespaar, produktiwiteit met twee derdes verhoog, 'n akkuraatheid van 99.9%+ behaal en 'n deurset van tot 750 lyne per uur per operateur bereik.

Horisontale karrouselstelsels presteer oor die algemeen beter as robotstelsels teen 'n fraksie van die koste. Horisontale karrousels is die mees koste-effektiewe bergings- en herwinningsmasjien wat beskikbaar is.

Robotiese invoer-/uitvoerstelsels kan ook vir horisontale karrousels gebruik word. Die robotiese eenheid word voor of agter tot drie horisontale karrousels op vloervlak geplaas. Die robot tel die houer op wat vir die bestelling benodig word en vul dit dikwels gelyktydig weer om die deurset te verhoog. Die houer(s) word dan na 'n vervoerband oorgeplaas wat dit na 'n werkstasie vervoer vir pluk of hervulling. Tot agt transaksies per minuut per eenheid kan verwerk word. Houers tot 36″ x 36″ x 36″ kan in 'n enkele stelsel gebruik word.

Eenvoudig gestel, horisontale karrousels word dikwels as "roterende rakke" gebruik. Met 'n eenvoudige "haal"-opdrag word die items na die operateur gebring, wat andersins vermorste ruimte uitskakel.

AS/RS-toepassings: Die meeste toepassings van stoor- en herwinningsmasjien (SRM)-tegnologie word geassosieer met pakhuis- en verspreidingsprosesse. 'n SRM kan egter ook gebruik word vir die berging van grondstowwe en werk-in-voortgang in vervaardiging.

Drie toepassingsgebiede vir bergings- en herwinningsmasjiene kan onderskei word:

• Algemene vragberging en -hantering,
• bestellingspluk en
• Berging van goedere aan die gang.

Eenheidsladingberging- en herwinningstelsels word verteenwoordig deur stapelkrane en diepgangstapelkrane. Hierdie tipe toepassings word tipies aangetref in klaarprodukte-pakhuise in 'n verspreidingsentrum, en selde in vervaardiging. Diepgangstelsels word in die voedselbedryf gebruik. Soos hierbo beskryf, behels bestellingspluk die herwinning van materiale in kleiner hoeveelhede as die volle eenheidslading. Minilaai-, man-aan-boord- en itemherwinningstelsels word vir hierdie tweede toepassingsarea gebruik.

'n Meer onlangse toepassing van outomatiese pakhuistegnologie is die werk-in-proses-pakhuis. Alhoewel dit wenslik is om die hoeveelheid onvoltooide werk te verminder, is werk-in-proses (WIP) onvermydelik en moet dit effektief bestuur word. Outomatiese stoorstelsels, hetsy outomatiese stoor- en herwinningstelsels of karrouselstelsels, bied 'n doeltreffende manier om materiale tussen verwerkingsstappe te stoor, veral in bondel- en werkswinkelproduksie. In hoëvolume-vervaardiging word werk-in-proses dikwels tussen bedrywighede vervoer deur vervoerbandstelsels te gebruik wat beide stoor- en vervoerfunksies dien.

Werk in proses / Goedere in proses – Werk in proses

In besigheidsadministrasie verwys werk-in-proses (WIP) na die hoeveelheid voorraad wat in die verskillende stadiums van voortgesette produksie deur vrygestelde bestellings vasgebind is. Dit sluit materiale in wat verwerk word, sowel as dié in toue of buffers. Die term "Ware-in-Arbeit" (goedere-in-proses), oorgeneem van die Engelse term "work in process", word ook toenemend in Duits gevestig.

'n Sleuteltaak van produksiebeplanning en -beheer (PPC) is om werk-in-proses-voorraad so laag as moontlik te hou. Werk-in-proses-voorraad bind likiditeit, kapitaal en ruimte, veroorsaak dikwels addisionele vervoer, en word oor die algemeen as vermorsing (muda) beskou tensy dit onmiddellik in gebruik is. As gevolg van die verband tussen werk-in-proses-voorraad en levertyd (Little se wet), beperk werk-in-proses-voorraad ook buigsaamheid.

Die teendeel van huidige voorraad is huidige bates.

VLM's kan redelik hoog gebou word om by die beskikbare ruimte in 'n fasiliteit te pas. Verskeie eenhede kan in "gondels" geplaas word, wat 'n operateur toelaat om items van een eenheid te haal terwyl die ander beweeg. Variasies sluit in breedte, hoogte, laaikapasiteit, spoed en 'n beheerstelsel.

Die VLM is 'n stroombaanbord-beheerde, outomatiese vertikale hysmodule. Voorraad binne die VLM word op voorste en agterste bakposisies of relings gestoor. Wanneer 'n bak aangevra word, óf deur 'n baknommer in die ingeboude beheerpaneel in te voer óf deur 'n onderdeel via die sagteware aan te vra, beweeg 'n ekstraktor vertikaal tussen die twee bakkolomme, haal die aangevraagde bak van sy posisie af en bring dit na 'n toegangspunt. Die operateur tel dan die voorraad op of vul dit aan, en die bak word na bevestiging na sy posisie terugbesorg.

VLM-stelsels word in talle konfigurasies verkoop wat geskik is vir gebruik in verskeie industrieë, logistiek en kantooromgewings. VLM-stelsels kan aangepas word om die beskikbare hoogte van die fasiliteit ten volle te benut, selfs oor verskeie verdiepings. Met die vermoë om verskeie toegangspunte op verskillende vlakke te skep, bied die VLM-stelsel 'n innoverende oplossing vir berging en herwinning. Die vinnige beweging van die pluk-eenheid, gekombineer met voorraadbestuursagteware, kan die pluk-doeltreffendheid dramaties verhoog. Dit word bereik deur die gelyktydige herwinning en berging van bakke in verskeie eenhede. Anders as groot stapelkrane, wat 'n volledige opknapping van die pakhuis of produksielyn vereis, is die vertikale hysmodules modulêr en kan dit maklik in bestaande stelsels geïntegreer word of geleidelik in fases geïmplementeer word.

Algemene toepassings sluit in: MRO (Onderhoud, Herstel en Bedrywighede), bestellingspluk, konsolidasie, kitting, onderdelehantering, buffering, voorraadberging, WIP, bufferberging en vele meer.

VLM'e bied ruimtebesparing, verhoogde arbeidsproduktiwiteit en plukakkuraatheid, verbeterde werknemer-ergonomie en beheerde prosesse.

Die meeste VLM'e bied dinamiese ruimteberging, waar die skinkbord elke keer gemeet word wanneer dit na die toestel terugbesorg word om ruimte te optimaliseer; veiligheidskenmerke sluit in 'n kantelbare skinkbordrak vir beter ergonomiese toeganklikheid en laserwysers wat die presiese item aandui wat uit elke skinkbord verwyder moet word.

Kitting

In kitsmaak word alle materiale vir 'n produk vooraf versamel, in 'n stel gebundel en voorberei vir die monteerlyn om van daar af aanmekaargesit te word.

Vertikale Hysbergingsmodules (VLSM)

Hierdie staan ​​ook bekend as vertikale hysbak-outomatiese stoor- en herwinningstelsels (VLS). Al die volgende tipes stoor- en herwinningsmasjiene word rondom 'n horisontale gang gebou. Dieselfde beginsel van 'n sentrale gang vir toegang tot vragte word gebruik, met die verskil dat die gang vertikaal loop. Vertikale hysbak-stoormodules, sommige met hoogtes van 10 meter of meer, is in staat om groot voorraad te hou terwyl waardevolle vloeroppervlakte in die fabriek bespaar word.

algemene vragvurkheftruck

'n Palletstapelaar is tipies 'n groot, outomatiese stelsel wat ontwerp is vir die hantering van individuele items wat op palette of in ander standaardhouers gestoor word. Die stelsel is rekenaarbeheerd, en die bergings- en herwinningsmasjiene is outomaties en ontwerp vir die hantering van die individuele items.

RGB-portaalrobot

Dit is 'n tipe outomatiese berging- en herwinningstelsel wat in pakhuise en logistiek gebruik word. Hulle word algemeen in die bandbedryf gebruik vir die stapel van bandvoorraad. Die meeste van hierdie stelsels is 50-60 voet breed en het 'n gemiddelde lengte van 200-300 voet. Hierdie stelsels gebruik eindeffektors, ook bekend as eind-van-arm-gereedskap, om die bandstapels van vervoerbande op te tel en te plaas.

Man-aan-boord stelsels

'n Man-aan-boord-stelsel kan aansienlike ruimtebesparings bied in vergelyking met handmatige of vurkhyserbedrywighede, maar dit is nie 'n ware berging- en herwinningstelsel (SRM) nie, want die proses is steeds handmatig. Die hoogte van die bergingstelsel word nie beperk deur die plukker se bereik nie, aangesien die plukker op die platform ry terwyl dit vertikaal of horisontaal na die verskillende bergingsplekke beweeg word. Die rakke of bergingskaste kan so hoog gestapel word as wat die vloerlaaikapasiteit, gewigskapasiteit, deursetvereistes en/of plafonhoogte toelaat. Man-aan-boord SRM's is verreweg die duurste tipe pluktoerusting, maar goedkoper as 'n volledig outomatiese stelsel. Gang-gebaseerde SRM's, wat hoogtes van tot 12 meter kan bereik, kos ongeveer $125,000. Daarom moet voldoende bergingsdigtheid en/of produktiwiteitsverbetering bo pluk met waentjies en houers gedemonstreer word om die belegging te regverdig. Omdat vertikale beweging stadig is in vergelyking met horisontale beweging, wissel tipiese pluktempo's vir man-aan-boord-stelsels van 40 tot 250 lyne per persoon-uur. Hierdie wye reeks is te danke aan die verskeidenheid bedryfskemas vir man-aan-boord-stelsels. Man-aan-boord-stelsels is tipies geskik vir stadig bewegende items waar ruimte relatief duur is.

Hoë rak pakhuis (HLR)

Meer daaroor hier:

• Hoëbaai pakhuis (HBW)

Outomatiese pakhuis vir klein onderdele (AKL)

Meer daaroor hier:

• Outomatiese kleinonderdelepakhuis (AKL) – Outomatiese mini-laaistelsel – Vertikale bufferstelsel / modules

Geskik vir:

• Bufferberging: Vir e-handel, kleinhandel en vervaardigingsbedrywe