Rakberging – Berging en rakstelsels – Outomatiese berging en herwinningstelsels

Het jy bekwame ondersteuning nodig om jou vereistes te implementeer? Het u vrae oor Smart Factory, Smart Logistics of digitalisering?

Raad en oplossings kan hier gevind word 👈🏻

Die outomatisering van pakhuise en voorsieningskettings is 'n noodsaaklike element van pakhuisoptimering. Ons ondersteun jou hierin.

Raad en oplossings kan hier gevind word 👈🏻

E-handel het spesiale vereistes en mededinging word al hoe sterker. Dit is nie verniet dat e-handel as die drywer van veranderinge in die mark beskou word nie. Met ons digitale know-how is innoverende oplossings en implementering ons sterkpunt.

Kontak ons ​​👈🏻

Die geoutomatiseerde rakopbergkrane is ontwerp vir die outomatiese berging en herwinning van onderdele en items in vervaardiging, verkope, kleinhandel, groothandel en instellings. Hulle het in die 1960's ontstaan ​​en het aanvanklik op swaar paletvragte gefokus, maar namate tegnologie gevorder het, het die vragte wat hanteer moet word, kleiner geword. Die stelsels word rekenaarbeheer en hou 'n inventaris van die gestoorde items. Items word verwyder deur die itemtipe en hoeveelheid wat verwyder moet word, te spesifiseer. Die rekenaar bepaal waar in die stoorarea die item verwyder kan word en beplan die verwydering. Dit rig die toepaslike outomatiese stapelkraan na die plek waar die item gestoor word en gee die toestel opdrag om die item op 'n plek te plaas waar dit opgetel gaan word. ’n Stelsel van vervoerbande en/of bestuurderlose vervoerstelsels is soms deel van die stapelkraan. Dit skuif die vragte in en uit die stoorarea en vervoer dit na die produksievloer of na die laaibanke. Om items te stoor, word die palet of skinkbord by 'n invoerstasie vir die stelsel geplaas, die voorraadinligting word in 'n rekenaarterminaal ingevoer, en die stapelkraan skuif die vrag na die stoorarea, bepaal 'n geskikte plek vir die item en stoor die vrag. Soos items by of van die rakke gevoeg word, werk die rekenaar sy voorraad dienooreenkomstig op.

Die voordele van 'n stapelkraan sluit in verminderde arbeid om items in en uit die pakhuis te skuif, verminderde voorraadvlakke, meer akkurate voorraadnasporing en ruimtebesparing. Items word dikwels digter gestoor as in stelsels waar items met die hand in en uit geskuif word.

Binne die pakhuis kan items op rakke geplaas word of aan tralies geheg word wat aan kettings/dryfkragte gehang word om op en af ​​te beweeg. Die toerusting van 'n stoor- en herwinningsmasjien sluit 'n stoor- en herwinningsmasjien (RBG) in, wat gebruik word vir die vinnige berging en herwinning van materiaal. SRM (berging- en herwinningsmasjien) word gebruik om vragte vertikaal of horisontaal te beweeg, en kan ook lateraal beweeg om voorwerpe op die korrekte stoorplek te plaas.

Die neiging na net-betyds produksie vereis dikwels beskikbaarheid van produksiehulpbronne op die subpaletvlak, en die berging en herwinningstelsel is 'n baie vinniger manier om die berging van kleiner items langs die produksielyne te organiseer.

Die Material Handling Institute of America (MHIA), die nie-winsgewende handelsvereniging vir die materiaalhanteringswêreld, en sy lede het AS/RS in twee primêre segmente verdeel:

• Vaste gang en
• Karrousels/hysbak

Beide tegnologieë maak die outomatiese berging en herwinning van onderdele en voorwerpe moontlik, maar gebruik verskillende tegnologieë. Elke tegnologie het sy eie voordele en nadele. Vaste gangstelsels is tipies groter stelsels, terwyl karrousels en vertikale hysmodules individueel of in groepe gebruik word, maar in klein tot mediumgrootte toepassings.

'n Vaste gangstapelaar-kraan kom in twee hoofstyle voor:

• enkelmas of
• tweemas

Die meeste maak staat op 'n baan en die plafon wat gelei word deur leirelings of kanale aan die bokant om akkurate vertikale belyning te verseker, maar sommige is ook van die plafon opgehang. Die "pendeltuie" waaruit die stelsel bestaan, beweeg tussen vaste stoorrakke om 'n versoekte vrag te laai of te haal (wat wissel van 'n enkele boek in 'n biblioteekstelsel tot 'n multi-ton pallet goedere in 'n pakhuisstelsel). Die hele eenheid beweeg horisontaal binne 'n gang, terwyl die pendeltuie tot die vereiste hoogte kan styg om die vrag te bereik en uit te brei en terug te trek om vragte wat in verskeie posisies geleë is diep op die rak te laai of af te laai. 'n Semi-outomatiese stelsel kan bereik word deur slegs gespesialiseerde pendeltuie binne 'n bestaande rakstelsel te gebruik.

Nog 'n stapelkraantegnologie is die sogenaamde pendeltegnologie. Met hierdie tegnologie word die horisontale beweging uitgevoer deur onafhanklike pendeltuie, wat elkeen op een vlak van die rek werk, terwyl 'n hysbak op 'n vaste posisie in die rek verantwoordelik is vir die vertikale beweging. Deur twee afsonderlike masjiene vir hierdie twee asse te gebruik, is pendeltegnologie in staat om hoër deurvloeitempo's as stapelhyskrane te bereik.

Berg- en herwinningsmasjiene tel vragte by spesifieke stasies op of lewer dit aan die res van die ondersteunende vervoerstelsel, waar inkomende en uitgaande vragte presies geposisioneer is vir behoorlike hantering.

Daarbenewens is daar verskillende tipes outomatiese berging en herwinning masjiene genoem

• Eenheidslasstapelaarkraan, middelladingstapelaarkraan
• Mini-vrag stapelaar hyskraan, vertikale buffer stelsel / modules
• Vertikale hefmodule (VLM)
• Vertikale karrousel, outomatiese sirkulasierak of paternoster
• Horisontale karrousel

verwys word. Hierdie stelsels word óf as alleenstaande eenhede óf in geïntegreerde werkstasies gebruik wat peule of stelsels genoem word. Hierdie eenhede word tipies geïntegreer met verskeie tipes kies-tot-lig-stelsels en gebruik óf mikroverwerkerbeheer vir basiese gebruik óf voorraadbestuursagteware.

Hierdie stelsels is ideaal vir die verhoging van ruimtebenutting met tot 90%, produktiwiteit met 90%, akkuraatheid tot 99,9%+, en deurset tot 750 reëls per uur/per operateur of meer, afhangende van die opset van die stelsels.

Met die koms van massaproduksie in die industrie het die eise aan interne materiaalvloei en dus aan bergingstegnologie al hoe groter geword. Die vraag om meer en meer in 'n klein area te kan stoor, het in die 1950's aanleiding gegee tot blokberging. Die blokpakhuise is met stapelhyskrane bedien, wat aansienlik minder spasie vir die gange benodig het en hoogtes bereik het wat nie met 'n vurkhyser of reachtruck moontlik was nie.

In die 1960's is die eerste stoor- en herwinningsmasjiene geskep wat, in teenstelling met stapelhyskrane, ganggebonde was en dus nie 'n portaal nodig gehad het om oor die hele saal te ry nie. Dit het nie net die bergingskapasiteit verhoog deur groter gebruik van spasie nie, maar ook die werkverrigting, aangesien 'n aparte SRM nou vir elke gang beskikbaar was. Aanvanklik het die RBG's soos klein portaalhyskrane op die saalplafon beweeg en is op die vloer gelei. Hulle het egter gou oorgeskakel na die oordrag van die krag nie via die rakke of die saalplafon nie, maar via die saalvloer, aangesien dit baie makliker was om meganies te beheer. Die enkelbaan-RBG's op die grond kon nou steeds hoër werkverrigting behaal.

Terwyl die RBG's voorheen met die hand deur 'n bestuurder bestuur is, het die ontwikkeling van inligtingstegnologie in die 1980's dit moontlik gemaak om die bergings- en herwinningsmasjiene grootliks te outomatiseer.

Dit het gelei tot sterk groei in die bedryf vanaf die 1990's. In die daaropvolgende jare het die ontwikkeling van sagteware (LSR (pakhuisbeheerrekenaar) en LVR (pakhuisbestuurrekenaar), sien hoëbaaipakhuis) al hoe belangriker geword. Meganies is die RBG's uitgedaag deur steeds toenemende prestasie, maar die basiese konsep het tot vandag toe dieselfde gebly.

Die stapelkraan is nie 'n kombinasie van 'n industriële vragmotor en 'n takel nie, maar as gevolg van die leiding aan die bo- en onderkant, is dit 'n tipiese hyser, wat homself in die ryrigting (X-as) en die hyswa beweeg in die hefrigting (Y-as). Die stapelkraan werk nooit alleen nie, maar altyd in kombinasie met 'n sogenaamde vraghanteringstoestel, wat die vrag direk manipuleer of die sogenaamde laaihulpmiddels, wat as draers van die vrag (in die Z-rigting) optree.

As 'n reël word 'n stapelkraan vir elke rakgang geïnstalleer. Die verandering van die rakgang sal 'n aansienlik meer komplekse konstruksie vereis en sal die toegangstye tot 'n rakkompartement aansienlik verhoog; Nietemin word hulle vervaardig (gewoonlik na verwys as 'geboë' RBG). As berging en herwinning langs mekaar geskei word, is pare stoor- en herwinningsmasjiene ook nuttig vir elke rakgang. Die keuse van oplossings word nie net deur die verlangde bedryfstyd bepaal nie, maar ook deur loonvragte, gebouhoogtes, bergingstrategieë, ens.

landingstuig

Die enkelspoor-onderstel verbind die twee wiele aan die mas of raam. Die wiele word op relings gelei en is roteerbaar op geboë RBG's gemonteer. Afhangende van die spoortipe (warmgewalste profiele soos U-profiele, I-profiele en spoorrails) en wielvrag, word staal-, plastiek- of Vulkollan-wiele (staalnaaf met gegote elastomeer-loopvlak) in enkel- of dubbelwielboë gebruik. Afhangende van die kragvereiste, word een of albei wiele aangedryf.

mas

Die mas (kolom) verbind die onderstel met die kopbalk. Afhangende van die toepassing, is een-mas of twee-mas weergawes (raam toestelle) moontlik. Die hyswa word langs die mas gelei. Die mas bevat ook ander komponente soos die hysbak met die kabel of kettingaandrywing, die hoofbeheerkas, platforms en lere met persoonlike beskermende toerusting (PPE), kragtoevoer na die hoofbeheerkas en na die hyswa via geleierlyne of kabel kettings.

hyswa

Die hyswa dra hoofsaaklik die vrag wat vervoer moet word en is toegerus met toestelle om die vrag op te tel en af ​​te lewer, die sogenaamde vragdra-toestel.

Met outomatiese RBG is daar gewoonlik 'n noodbeheerposisie op die hyswa (vir foutopsporing). Handmatige SRM's het dikwels 'n kajuit met min of meer uitgebreide toerusting (PPE, sitplek, rakke, rekenaar, skandeerder, brandblusser, ens.). Nog 'n belangrike kwessie hier is die ontwerp van die ontsnaproete.

Die opligbeweging vind plaas via 'n kabel-, band- of kettingaandrywing. Om te verseker dat die hysbeweging outomaties afgeskakel word in die geval van 'n meganiese blokkasie van die hyswa, word veiligheidsskakelaars in die vering geïnstalleer om slap tou of oorlading op te spoor. Daar is toestelle op die hyswa om val te voorkom as die tou of ketting breek. Hierdie veiligheidsuitrusting is veral belangrik as mense met die RBG kan ry.

kop dwarsbalk

Die koptraverse bevat die boonste onderstel en verbind, indien nodig, die twee maste. Die boonste onderstel bestaan ​​uit leirolle wat in 'n reling op die rekjuk (boonste verbindingstruktuur van die rekrye) gelei word. Vir enkelmasmasjiene wat nie kurwes het nie, kan die kopdwarsbalk selfs weggelaat word.

Die kopkruiskop is veral belangrik wanneer daar verskeie geboë RBG's in 'n spoorstelsel is. In hierdie geval moet 'n botsing voorkom word. Die anti-impak toestelle is ingebou in die kop dwarsbalk, wat ook dien as 'n buffer.

Aandryf- en kragvereistes

Die reis- en opligaandrywings is nou oorwegend spoedbeheerde elektriese motors, met bestuursverrigting wat al hoe hoër word om toegangstye te verminder en stelselwerkverrigting te verhoog. Hidrouliese aandrywers word skaars meer gebruik as gevolg van die hoë risiko van kontaminasie, veral vir die goedere.

Handmatige beheer

Met handbeheer word alle bewegingsasse deur die operateur met 'n joystick of knoppie beheer. Met hierdie tipe beheer moet logiese en elektriese grendels verhoed dat alle bewegings te eniger tyd tydens normale werking moontlik is. As gevolg van die voortdurend toenemende vlak van outomatisering, speel handbediende SRM's vandag nie meer 'n beduidende rol nie. Mense-aangedrewe toestelle word egter steeds gebruik, veral vir plukwerk.

Semi-outomatiese beheer

Met hierdie tipe beheer word sekere bewegingsreekse geoutomatiseer. Dit is baie nuttig, byvoorbeeld: B. die sogenaamde vurksiklus, waarin die operateur die betrokke kompartement nader en die volgende siklus begin deur 'n knoppie te druk:

Strek teleskopiese vurk → lig teleskopiese vurk → trek teleskopiese vurk in

Outomatiese beheer

Met outomatiese beheer word alle bewegings van die RBG outonoom beheer en gemonitor op die stoor- en herwinningsmasjien. Die beweging word gekoördineer deur die besteldata van die pakhuisbestuurstelsel. Die data-oordrag tussen die funksionele eenhede kan bv. B. via kabel, ligpaaie (infrarooi) of via radio.

Handmatige beweging van elke RBG is moontlik via 'n noodbeheerstasie wat gebruik kan word om die verbinding met die pakhuisbestuurstelsel te ignoreer.

Die koste vir 'n SRB hang baie af van die vlak van outomatisering, afmetings, aantal eenhede en prestasiedata. 'n Kleiner outomatiese RBG is in die reeks van 100,000 euro, vir 'n RBG soos die voorbeeld hierbo is die belegging in die reeks van 300,000 euro.

'n Effektiewe outomatiese berging- en herwinningstelsel bied verskeie voordele vir voorsieningskettingbestuur:

• ’n Doeltreffende berging- en herwinningstelsel help maatskappye om koste te verminder deur die hoeveelheid onnodige onderdele en produkte in die pakhuis te verminder en die organisasie van pakhuisinhoud te verbeter. Geoutomatiseerde prosesse skep ook meer stoorplek deur hoë-digtheid berging, nouer gange, ens.
• Outomatisering verminder arbeidskoste terwyl personeelvereistes verminder word en veiligheid verhoog word.
• Modellering en bestuur van die logiese voorstelling van fisiese bergingsfasiliteite (bv. rakke, ens.). As bv. Byvoorbeeld, as sekere produkte dikwels saam verkoop word of meer gewild is as ander, kan hierdie produkte gegroepeer of naby die afleweringsarea geplaas word om die proses van pluk, verpakking en versending na kliënte te bespoedig.
• Maak naatlose verbinding met bestellingverwerking en logistieke bestuur moontlik om produkte van die fabriek af te pluk, te pak en te stuur.
• Spoor waar produkte gestoor word, van watter verskaffers hulle kom en hoe lank dit gestoor word. Deur sulke data te ontleed, kan maatskappye voorraadvlakke beheer en die benutting van pakhuisspasie maksimeer. Daarbenewens is maatskappye beter voorbereid vir markvraag en aanbod, veral in spesiale omstandighede soos: B. 'n spitsseisoen in 'n bepaalde maand. Deur die verslae wat deur 'n AS/RS-stelsel gegenereer word, is maatskappye ook in staat om belangrike data in te samel wat in 'n model ingevoeg en ontleed kan word.

'n Horisontale karrousel is 'n reeks bakke wat op 'n ovaalbaan roteer. Elke houer het kompartemente wat verstelbaar is en vir 'n verskeidenheid standaard- en spesialiteitstoepassings gekonfigureer kan word. Die operateur tik eenvoudig die houernommer, onderdeelnommer of selligging in en die karrousel draai langs die kortste pad. Veelvuldige horisontale karrousels geïntegreer met kies-tot-lig-tegnologie en pakhuisbestuursagteware ('n karrouselpeul) word gebruik vir bestellingvervulling.

Die hoeveelheid bestellings word na die pod gestuur. 'n Groep bestellings word gekies om 'n bondel te skep. Die operateur volg eenvoudig die ligte en kies die karrousels en plaas die items in 'n bondelstasie agter hulle. Elke karrousel is vooraf geposisioneer en roteer tydens verwydering. Deur die produk-tot-persoon-beginsel toe te pas, hoef die operateur nie uit sy posisie te beweeg om die werk voor te berei nie.

Wanneer die bondel voltooi is, word 'n nuwe bondel gevoer en die proses herhaal. Horisontale karrousels kan tot 75% van vloerspasie bespaar, produktiwiteit met 2/3 verhoog, 99,9%+ akkuraatheid behaal, en deurset van tot 750 reëls per uur per operateur behaal.

Horisontale karrouselstelsels presteer gewoonlik beter as robotstelsels vir 'n fraksie van die koste. Horisontale karrousels is die mees koste-effektiewe stapelkraan wat beskikbaar is.

Robotiese in/uit-oordragtoestelle kan ook vir horisontale karrousels gebruik word. Die robottoestel is aan die voor- of agterkant van tot drie horisontale karrousels op vloervlak geposisioneer. Die robot gryp die houer wat benodig word in die volgorde en hervul dikwels terselfdertyd om deurvloei te bespoedig. Die houer of houers word dan na 'n vervoerband oorgeplaas wat hulle na 'n werkstasie lei vir pluk of hervul. Tot agt transaksies kan per minuut per eenheid uitgevoer word. Houers tot 36″ x 36″ x 36″ kan in een stelsel gebruik word.

Om dit eenvoudig te stel, word horisontale karrousels dikwels as "draairakke" gebruik. Met 'n eenvoudige "Kry"-opdrag word items na die operateur gebring, wat andersins vermorste spasie uitskakel.

AS/RS Toepassings: Die meeste toepassings van stapelkraantegnologie word geassosieer met pakhuis- en verspreidingsbedrywighede. ’n Berg- en herwinningsmasjien kan ook gebruik word om grondstowwe en onvoltooide produkte in produksie te stoor.

Drie toepassingsgebiede vir stapelhyskrane kan onderskei word:

• Algemene vrag berging en hantering,
• pluk en
• Berging van goedere aan die gang.

Algemene vrag berging en berging en herwinning masjiene word verteenwoordig deur berging en herwinning masjiene en berging en herwinning masjiene met diep gange. Hierdie tipe toepassings word algemeen gevind in die pakhuise van voltooide goedere in 'n verspreidingsentrum, selde in vervaardiging. Ondergrondse stelsels word in die voedselbedryf gebruik. Soos hierbo beskryf, behels pluk die verwydering van materiaal in minder as die volle pakkethoeveelheid. Minivrag-, man-aan-boord- en itemherwinningstelsels word vir hierdie tweede toepassingsarea gebruik.

'n Nuwer toepassing van outomatiese pakhuistegnologie is die werk-in-proses pakhuis. Alhoewel dit wenslik is om die hoeveelheid werk wat aan die gang is te minimaliseer, is WIP (Work in Process) onvermydelik en moet dit doeltreffend bestuur word. Outomatiese bergingstelsels, hetsy outomatiese stapelkrane of karrouselstelsels, bied 'n doeltreffende manier om materiaal tussen verwerkingstappe te berg, veral in bondel- en werkwinkelproduksie. In grootskaalse produksie word goedere wat aan die gang is, dikwels tussen werkstappe vervoer deur gebruik te maak van vervoerbandstelsels wat beide bergings- en vervoerfunksies verrig.

Werk in proses / goedere aan die gang – voorraad in omloop

In besigheidsadministrasie verwys sirkulerende voorraad na die hoeveelheid voorraad wat vasgemaak word deur vrygestelde bestellings in die individuele stadiums van deurlopende produksie. Dit sluit materiaal in wat aan die gang is sowel as dié wat in rye of buffers lê. As ’n oorname van die Engelse term “work in process” word die term “ware-in-work” ook toenemend in Duits gevestig.

'n Noodsaaklike taak van produksiebeplanning en -beheer (PPS) is om sirkulerende voorraad so laag as moontlik te hou. Hulle bind likiditeit, kapitaal en ruimte vas, veroorsaak dikwels bykomende vervoer en word, tensy dit onmiddellik verwerk word, oor die algemeen as afval (Muda) beskou. As gevolg van die verband tussen sirkulerende voorraad en deurlooptyd (Little's Law), beperk sirkulerende voorraad ook buigsaamheid.

Die eweknie van huidige voorraad is bedryfsbates.

VLM's kan redelik hoog gebou word om die beskikbare spasie in 'n fasiliteit te akkommodeer. Veelvuldige eenhede kan in "gondels" geplaas word, waar 'n operateur items uit een eenheid kan verwyder terwyl die ander eenhede beweeg. Variante sluit in breedte, hoogte, vrag, spoed en 'n beheerstelsel.

Die VLM is 'n bordbeheerde, outomatiese vertikale hefmodule. Voorraad binne die VLM word op voorste en agterste skinkbordruimtes of relings gestoor. Wanneer 'n skinkbord versoek word, hetsy deur 'n skinkbordnommer in die ingeboude rigtingblokkie in te voer of deur 'n onderdeel deur die sagteware aan te vra, beweeg 'n uittreksel vertikaal tussen die twee skinkbordkolomme en trek die aangevraagde skinkbord uit posisie en bring dit na 'n toegangspunt. Die operateur kies dan of vul voorraad aan en die skinkbord word na bevestiging teruggestuur na sy plek.

VLM-stelsels word in talle konfigurasies verkoop wat in verskeie industrieë, logistieke en kantooromgewings gebruik kan word. Die VLM-stelsels kan aangepas word om die hoogte van die fasiliteit ten volle te benut, selfs oor verskeie verdiepings. Met die vermoë om veelvuldige toegangsopeninge op verskillende vloere te skep, kan die VLM-stelsel 'n innoverende oplossing vir berging en herwinning bied. Die vinnige beweging van die pluktoestel sowel as die voorraadbestuursagteware kan die doeltreffendheid van die plukproses dramaties verhoog. Dit word gedoen deur bakkies gelyktydig in verskeie eenhede te verwyder en te bêre. Anders as groot stapelkrane wat 'n volledige opknapping van die pakhuis of produksielyn vereis, is die vertikale hysermodules modulêr en kan maklik in die bestaande stelsel geïntegreer word of geleidelik in verskillende fases ingestel word.

Sommige van die mees algemene toepassings sluit in: MRO (Maintenance, Repair and Operations), bestellingspluk, konsolidasie, kit, onderdelehantering, buffering, voorraadberging, WIP, bufferberging en vele meer.

VLM's bied ruimtebesparing, verhoogde arbeidsproduktiwiteit en plukakkuraatheid, verbeterde werkersergonomie en beheerde prosesse.

Die meeste VLM'e bied dinamiese spasieberging waar die skinkbord gemeet word elke keer as dit na die toestel terugbesorg word om spasie te optimaliseer, veiligheidskenmerke sluit in 'n kantelbakskinkbord vir beter ergonomiese toeganklikheid, en laserwysers wat die presiese item aandui wat van elkeen verwyder moet word. kompartement.

Kitting

Tydens kit word al die materiaal vir 'n produk vooraf versamel, in 'n stel gebundel en voorberei vir die monteerlyn om daarvandaan saamgestel te word.

Vertikale hysbakbergingsmodules (VLSM)

Dit staan ​​ook bekend as vertikale-lig outomatiese berging/herwinningstelsels. Al die volgende stapelkraantipes is rondom 'n horisontale gang gebou. Dieselfde beginsel van die sentrale gang word gebruik om toegang tot die vragte te kry, met die verskil dat die gang vertikaal is. Vertikale hysbakbergingsmodules, sommige met hoogtes van 10 meter of meer, is in staat om groot voorraad te akkommodeer terwyl waardevolle fabrieksvloerspasie bespaar word.

Algemene vragstapelaar

Die algemene vragstapelaar is tipies 'n groot outomatiese stelsel wat ontwerp is om algemene vrag wat op palette of in ander standaardhouers gestoor word, te hanteer. Die stelsel word rekenaarbeheer en die stapelhyskrane is geoutomatiseer en ontwerp om die algemene vraghouers te hanteer.

RBG gantry robot

Dit is 'n tipe outomatiese stapelkraan wat in pakhuise en logistiek gebruik word. Hulle word dikwels in die bandebedryf gebruik om bandvoorraad te stapel. Die meeste van hierdie stelsels het 'n breedte van 50-60 voet en 'n gemiddelde lengte van 200-300 voet. Hierdie stelsels gebruik eindeffektors, ook bekend as "einde van arm gereedskap," om die bandstapels van vervoerbande te kies en te plaas.

Man-aan-boord stelsels

'n Mens-aan-boord-stelsel kan aansienlike ruimtebesparings bied in vergelyking met hand- of vurkhyser-operasies, maar is nie 'n ware stapelkraan nie, aangesien die proses steeds handmatig is. Die hoogte van die stoorstelsel word nie beperk deur die plukker se reikhoogte nie, aangesien die plukker op die platform ry terwyl dit vertikaal of horisontaal na die verskillende stoorplekke geskuif word. Die rakke of stoorkaste kan so hoog gestapel word as wat vloerlaai, gewigkapasiteit, deurvoervereistes en/of plafonhoogtes dit toelaat. Man-board stapelaar hyskrane is verreweg die duurste variant van bestelling-opteltoestelle, maar goedkoper as 'n ten volle outomatiese stelsel. Gangstapelaarskrane wat hoogtes van tot 12 meter bereik, kos ongeveer $125 000. Daarom moet daar voldoende bergingsdigtheid en/of produktiwiteitsverbetering wees bo kar- en asblikkies om die belegging te regverdig. Omdat vertikale beweging stadig is in vergelyking met horisontale beweging, is tipiese plukkoerse vir pluk aan boord tussen 40 en 250 reëls per persoon-uur. Die reeks is wyd omdat daar 'n wye verskeidenheid bedryfskemas vir man-aanboord-stelsels is. Man-board stelsels is tipies geskik vir stadig bewegende items waar spasie relatief duur is.

Hoë rak pakhuis (HLR)

Meer daaroor hier:

• Hoëbaai pakhuis (HBW)

Outomatiese pakhuis vir klein onderdele (AKL)

Meer daaroor hier:

• Outomatiese pakhuis vir klein onderdele (AKL) – Outomatiese mini-vragstelsel – Vertikale bufferstelsel / modules

Geskik vir:

• Bufferberging: Vir e-handel, kleinhandel en vervaardigingsbedrywe