Modulêre humanoïde robot HMND 01 van die British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Humanoïde robotika in industriële outomatisering: 'n uitgebreide ontleding van die HMND 01 en die sosiale effekte daarvan

Die bekendstelling van die humanoïde robot HMND 01 deur die Britse opstart Humanoid is 'n beduidende vordering in outomatiseringstegnologie. Hierdie hoogs ontwikkelde, modulêre robot is spesiaal ontwerp vir gebruik in die industrie en bied 'n kombinasie van kunsmatige intelligensie, gevorderde bewegingsbeheer en buigsame hardeware -modules. Die doel is om te vergoed vir die groeiende tekort aan arbeid en terselfdertyd werksomgewings met menslike gesentreerde werke te ondersteun.

Met 'n hoogte van 175 cm, 'n vragvermoë van 15 kg en 'n loopsnelheid van 1,5 m/s, kan die HMND 01 produktief in verskillende bedrywe gebruik word, insluitend logistiek, vervaardiging en kleinhandel. Die maatskappy beplan reeds prototipe -toetse in 2025 en loodsprojekte vir kleinhandel.

Hierdie artikel verlig die tegniese innovasies van die HMND 01, die bedryfsprestasie daarvan, sowel as die potensiële sosiale en ekonomiese gevolge van humanoïde robotika. In die lig van 'n voorspelde markvolume van $ 6,5 miljard, word sulke stelsels teen 2030 toenemend belangrik.

Tegnologiese argitektuur en uitvoering

Biomeganiese ontwerp en bewegingsvermoë

Die HMND 01 is gebaseer op die dimensies van menslike anatomie, sodat dit in bestaande werkomgewings geïntegreer kan word sonder groot infrastruktuuraanpassings. Met 41 grade van vryheid in sy gewrigte, bereik die robot hoë mobiliteit, wat dit in staat stel om ingewikkelde manipulasietake uit te voer.

Die tekstielbekleding daarvan dien nie net estetiese doeleindes nie, maar bied ook beskerming teen stof en vuil, terwyl die modulêre dryfstelsel 'n kombinasie van elektriese motors vir die bene en pneumatiese grypmeganismes in die hande gebruik. Dit stel die robot in staat om beide growwe motorhysers en fyn motoriese aktiwiteite te bestuur.

Nog 'n uitstekende kenmerk is die dubbele batterystelsel met 'n termyn van vier uur. Danksy die Hot Swap -meganisme kan die batterye tydens werking verander word, wat beteken dat die robot ook met minimale onderbrekings in laagondernemings kan werk.

Vervoer- en manipulasievaardighede

Die HMND 01 gebruik 'n spesiale algoritme vir volledige liggaamsbeheer, wat dinamiese stabiliteit op ongelyke oppervlaktes moontlik maak. Met behulp van traagheidsensors en diep kameras pas dit in reële tyd by verskillende grondtoestande aan. Die loopsnelheid van 1,5 m/s is vergelykbaar met dié van 'n gemiddelde persoon, maar die robot kan ook konstante snelhede onder spanning handhaaf, wat dit veral waardevol maak vir materiële vervoertake.

Die modulêre eindeffektorstelsel laat die vinnige verandering tussen verskillende gereedskap toe. Drie handkonfigurasies is tans bekend:

• 'N vyf -deel manipuleerder vir presiese werk,
• 'N ondergetekende parallelle gryp vir gryp en beweeg bokse,
• 'N Magnetiese suigapparaat vir die hantering van metaalvoorwerpe.

Prestasietoetse het getoon dat die robot-pluk-en-plek-take met 'n doeltreffendheid van tot 400 siklusse per uur 'n merkwaardige posisie van ± 0,1 mm oor 'n paar uur bestuur en handhaaf.

Modulêre ontwerp en aanpasbaarheid

Hardeware -instelbaarheid

Die argitektuur van die HMND 01 is gebaseer op 'n drie -deel module -struktuur:

• Onderlyf: opsioneel tweedel
•  Torso: Bevat die sentrale elektrisiteitsverspreiding en rekenaarvermoë,
• Bolyf: aanpasbaar met verskillende manipulasiestelsels.

Hierdie segmentering stel maatskappye in staat om die robot te optimaliseer, afhangende van die toepassing. Op hierdie manier kan koste -effektiewe, rol -geleide variante vir gestruktureerde omgewings soos pakhuise gebruik word, terwyl die Bipedale -weergawe bedoel is vir meer veeleisende werkareas.

Sagteware buigsaamheid

Die sagtewarestapel gebaseer op ROS-2 maak dit maklik om aan te pas by verskillende take. Operateurs kan die robot programmeer met behulp van 'n grafiese gebruikerskoppelvlak met nuwe werkprosesse. Toetse het getoon dat dit die implementeringsperiode met tot 60 % verminder in vergelyking met konvensionele industriële robotte.

In 'n loodsprojek met 'n bakkery -ketting kan die HMND 01 binne een dag van die palletisering tot skoonmaakstake herprogrammeer word. Dit is moontlik gemaak deur Grasper te verruil teen spuitpunte en 'n omskakeling van die AI -modelle van objekherkenning na besoedelingsopsporing.

Kunsmatige intelligensie en sensors

Persepsie -stelsels

Die HMND 01 kombineer verskillende sensortegnologieë:

• RGB-D-kameras vir hoë-resolusieherkenning,
• LiDAR -sensors met 'n reikafstand van 40 m vir navigasie,
• Taktiele sensors met meer as 1000 drukpunte in die hande vir presiese hantering.

Hierdie sensordata word saamgevoeg met 'n frekwensie van 60 Hz om 'n realistiese omgewingskaart te skep. Toetse in pakhuise het getoon dat die robot terselfdertyd tot 300 voorraadartikels kan opvolg terwyl hy beslis tussen menslike werknemers navigeer.

Outonome besluitneming

Die geïntegreerde beplanningsalgoritme ontbind ingewikkelde take in uitvoerbare stappe en pas aan by veranderde voorwaardes. In 'n kleinhandelsimulasie kon die HMND 01 outonome 83 % onverwagte struikelblokke (bv. Fallen goedere of geblokkeerde paaie) omseil. Nietemin het die stelsel in ongeveer 17 % van die gevalle steeds menslike ondersteuning nodig, veral met ongestruktureerde probleme.

Ekonomiese en sosiale impak

Doeltreffendheidsverhoging in die industrie

Eerste toetse in die logistieke industrie toon belowende resultate. Deur die HMND 01 in sorteersentrums te gebruik, is die doeltreffendheid met 24 %verhoog, veral deur deurlopende werking in nagskofte. Dit bied ondernemings die geleentheid om hul produktiwiteit te verhoog sonder om op addisionele menslike werkers te vertrou.

Modulêre vooruitgang: die HMND 01 bring innovasie na die industrie

Terwyl humanoïde robotte soos die HMND 01 baie voordele bied, is daar ook sosiale uitdagings. Die bekendstelling van sulke stelsels kan lei tot 'n verskuiwing in werk, veral vir eenvoudige handmatige aktiwiteite. Terselfdertyd open nuwe professionele velde in die instandhouding en programmering van hierdie robotte.

'N Ander belangrike onderwerp is aanvaarding deur die werknemers. Studies toon dat werkers dikwels humanoïde robotte as kompetisie voel. Deursigtige kommunikasie- en opleidingsprogramme is dus noodsaaklik om suksesvolle integrasie te verseker.

Vir 2025 beplan humanoïde die bekendstelling van 'n roller -geleide variant wat goedkoper is en meer geskik is vir gestruktureerde omgewings. Terselfdertyd word die Bipedal -weergawe verder ontwikkel om selfs hoër mobiliteit en outonomie te bewerkstellig.

Die HMND 01 is 'n belangrike stap in industriële outomatisering. Sy modulêre argitektuur, AI-gebaseerde persepsie en buigsame aanpassingsopsies maak dit 'n belowende oplossing vir ondernemings wat hul doeltreffendheid wil verhoog en terselfdertyd met menslike werkers saamwerk.

Geskik vir:

• Humanoïde robotte in vergelyking: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit en Unitree G1
• Xpeng & Figuur AI: Die ontwikkeling van eie AI -modelle vir humanoïde robotte en hul voordele

Van plaaslik tot wêreldwyd: KMO's verower die globale mark met slim strategieë - Beeld: Xpert.Digital

In 'n tyd wanneer 'n maatskappy se digitale teenwoordigheid sy sukses bepaal, is die uitdaging hoe om hierdie teenwoordigheid outentiek, individueel en verreikend te maak. Xpert.Digital bied 'n innoverende oplossing wat homself posisioneer as 'n kruising tussen 'n bedryfsentrum, 'n blog en 'n handelsmerkambassadeur. Dit kombineer die voordele van kommunikasie- en verkoopskanale in 'n enkele platform en maak publikasie in 18 verskillende tale moontlik. Die samewerking met vennootportale en die moontlikheid om artikels op Google Nuus te publiseer en 'n persverspreidingslys met ongeveer 8 000 joernaliste en lesers maksimeer die reikwydte en sigbaarheid van die inhoud. Dit verteenwoordig 'n noodsaaklike faktor in eksterne verkope en bemarking (SMarketing).

Meer daaroor hier:

• Outentieke. Individueel. Globaal: Die Xpert.Digital-strategie vir jou maatskappy

Los 'n tekort aan werkers op: hoe die HMND 01 -take verander het

In die dinamiese wêreld van robotika het 'n Londense opstart genaamd Humanoid (SKL Robotics Ltd) 'n merkwaardige stap vorentoe geneem met die aanbieding van sy humanoïde robot. Hierdie robot is nie net nog 'n innovasie op die outomatisering van outomatisering nie, maar is ook 'n strategiese herbelyning teenoor meer buigsame, meer menslike robotstelsels wat spesiaal ontwikkel is vir die uitdagings van die moderne industrie. Die HMND 01, met 'n indrukwekkende hoogte van 175 cm en 'n aansienlike vragvermoë van 15 kg, bevat die nuutste moderne moderne in die humanoïde robotika en is daarop gemik om die groeiende tekort aan arbeid in verskillende sektore aan te spreek en terselfdertyd naatloos in te gaan Bestaande, menslike gesentreerde werksomgewings om integreerbaar te wees.

Wat veral die HMND 01 onderskei, is die modulêre argitektuur. Hierdie benadering stel ongekende aanpasbaarheid en veelsydigheid moontlik. Saam met gevorderde bewegingsbeheer, wat 'n loopsnelheid van 1,5 m/s en AI-gebaseerde manipulasiestelsels moontlik maak, posisioneer die HMND 01 homself as 'n oplossing wat veel verder gaan as tradisionele industriële robotte. Humanoid maak staat op uitruilbare hardeware -modules en aanpasbare bekleding om die robot te meet vir 'n wye verskeidenheid toepassings in logistiek, vervaardiging en kleinhandel. Die transformatiewe potensiaal van hierdie tegnologie word reeds aangedui deur planne vir alfa -prototipes in 2025 en eerste loodsprogramme in die kleinhandel.

Hier ontleed ons die tegniese innovasies, die vaardighede van die onderneming en die verreikende sosio-ekonomiese gevolge van HMND 01. Ons dompel jouself in 'n wêreld waarin humanoïde robotte nie meer wetenskapfiksie is nie, maar eerder 'n realistiese en toenemend belangrike komponent van die wêreldekonomie . Daar word voorspel dat die humanoïde robotmark teen 2030 'n volume van $ 6,5 miljard sal bereik, wat die geweldige belang en die groeipotensiaal van hierdie veld onderstreep. Die HMND 01 is voorbeeldig vir die volgende generasie robotte, wat nie net doeltreffender moet wees nie, maar ook meer buigsaam en menslik is.

Tegniese argitektuur en funksies: 'n voorkoms onder die "vel" van die HMND 01

Om die vaardighede van die HMND 01 ten volle te begryp, is 'n gedetailleerde blik op die tegniese argitektuur en die prestasie -eienskappe daarvan noodsaaklik. Die ontwerp van die robot is geïnspireer deur biomeganiese beginsels en is nou gebaseer op menslike anatomie. Hierdie antropomorfe afmetings - 175 cm hoogte en 70 kg gewig - is geen toeval nie. Dit stel die HMND 01 in staat om in werksomgewings te werk wat ontwerp is vir mense sonder dat dit duur en tydsverbruikende infrastruktuuraanpassings nodig het. Hy kan standaarddeure slaag, op konvensionele trappe klim en optree in werk wat geoptimaliseer is vir menslike werk.

'N Sleutelaspek van die HMND 01 is die indrukwekkende aantal 41 grade van vryheid (vryheidsgrade beskryf die bewegingsopsies van 'n robot in verskillende gewrigte). Hierdie hoë getal stel ingewikkelde en uiteenlopende manipulasie van die bolyf moontlik, wat baie naby die vaardigheid en buigsaamheid van 'n menslike arm en 'n hand is. Dit is van uiterste belang vir take wat fyn motoriese vaardighede, akkuraatheid en aanpasbaarheid benodig, soos in baie industriële prosesse. Daarbenewens is die eindeffektore van die robot - die gereedskap of 'hande' aan die einde van sy arms - onafhanklik instelbaar. Dit beteken dat maatskappye spesifieke instrumente en grypstelsels kan integreer wat aangepas is vir hul onderskeie toepassings. Of dit nou presies begryp van sensitiewe elektroniese komponente, die veilige opheffing en die plasing van swaar bokse of die hantering van gereedskap in die samestelling - die HMND 01 kan aangepas word vir 'n verskeidenheid take.

'N Ander innoverende eienskap van die HMND 01 is die aanpasbare tekstielvermoë. Dit word nie net om estetiese redes herdenk of om interne komponente teen stof en ligte bultjies te beskerm nie. Dit bied ook die moontlikheid van visuele differensiasie en verpersoonliking. Dit verbloem verberg 'n hoogs ontwikkelde basteraandrywingstelsel. Vir die beenbeweging maak humanoïed staat op kragtige elektriese motors wat dinamiese en doeltreffende beweging moontlik maak. In teenstelling hiermee word presiese pneumatiese grepe in die hande gebruik. Pneumatika, dit wil sê die gebruik van saamgeperste lug, bied die voordeel van vinnige en sensitiewe beheer van die griffienkrag, wat veral belangrik is by die hantering van sensitiewe of anders gevormde voorwerpe. Hierdie kombinasie van elektriese motors vir beweging en pneumatika vir manipulasie is 'n intelligente kompromie tussen krag, spoed en presisie.

Kinematiese toetse waarin die bewegingsvermoë van die robot geanaliseer is, het gelei tot 'n maksimum horisontale omvang van 85 cm vanaf die bolyfabsorpsie. Hierdie reeks word doelbewus op so 'n manier gekies dat die robot maklik toegang tot gestandaardiseerde pakhuisrakke en produksielyne kan kry. In opbergomgewings kan dit dus goedere uit die rakke verwyder of bêre, en in produksielyne kan hy werkstukke of materiale tussen verskillende stasies beweeg. Die energievoorsiening van die HMND 01 word gewaarborg deur 'n dubbele batterystelsel. Hierdie stelsel stel 'n werking van tot 4 uur in staat, wat voldoende is vir baie industriële toepassings. 'N Besondere praktiese kenmerk is die warm ruilvermoë van die batterye. Die batterye kan vinnig en maklik deur 'n onderwerp aan die agterkant vervang word sonder dat die robot gesluit moet word of die operasie onderbreek moet word. Alhoewel 4 uur se bedryf nie die tradisionele 8-uur werksiklusse in die industrie voldoen nie, maak die Hot Swap-stelsel byna deurlopende gebruik moontlik deur beplande laai-intervalle en die gebruik van vervangende batterye.

Vervoer en manipulasie: dinamika en presisie in aksie

Die beweging en manipulasie is sentrale vaardighede van elke humanoïde robot. Die HMND 01 maak staat op gevorderde tegnologieë en algoritmes om in dinamiese en presiese take te skyn. 'N Kern is die' hele liggaamsbeheeralgoritme 'wat deur humanoïed ontwikkel is. Hierdie algoritme stel die dinamiese stabiliteit van die robot moontlik, selfs op ongelyke terrein. Industriële omgewings is dikwels nie perfek nie; Daar kan bultjies, klein struikelblokke of kabels op die vloer wees. Die HMND 01 kan in reële tyd by sulke toestande aanpas en stabiel bly. Dit word ondersteun deur traagheids meeteenhede (IMU's) en diep kameras. IMUS meet versnelling en roterende tempo van die robot en help hom om sy posisie en oriëntasie in die kamer presies te bepaal. Diep-kameras bied gedetailleerde 3D-inligting oor die omgewing, sodat die robot die grond en struikelblokke kan herken en sy bewegings dienooreenkomstig kan beplan.

Die huidige loopsnelheid van die HMND 01 is 1,5 m/s. Dit is effens onder die menslike gemiddelde van ongeveer 1,4 m/s, maar steeds 'n eerbiedige snelheid vir 'n humanoïde robot met hierdie kompleksiteit en lasdraende kapasiteit. Dit is belangriker dat die robot hierdie snelheid konsekwent kan handhaaf, selfs al is dit 'n vrag van 15 kg. Dit maak dit meer aanhoudend in materiële vervoerkrale as menslike werkers wat kan moeg word en stadiger word met langer dra -take. Die kombinasie van spoed, stabiliteit en uithouvermoë maak die HMND 01 'n waardevolle helper in logistieke en vervaardigingsomgewings.

'N Ander hoogtepunt is die modulêre eindeffektorstelsel. Soos reeds genoem, kan die 'hande' van die robot vinnig en maklik verruil word om by verskillende take aan te pas. Volgens berigte is daar ten minste drie basiese konfigurasies: 'n vyfde deel manipuleerder wat veral geskik is om klein dele te gryp en te hanteer, soos dié wat in elektroniese produksie voorkom of in kampe met klein artikels. 'N Ondergetekende parallelle gryp is ideaal vir die hantering van bokse, bokse en ander groter, kuboïede voorwerpe, soos algemeen in logistiek en kleinhandel. En 'n magnetiese suigapparaat is spesiaal ontwerp vir plaatmetaalverwerking of hantering van plat, ferromagnetiese materiale. Hierdie vinnige verandering van die eindeffektore stel maatskappye in staat om die HMND 01 buigsaam te gebruik vir 'n verskeidenheid take en om die produktiwiteit daarvan te maksimeer.

Onafhanklike toetse het getoon dat die HMND 01 in sogenaamde take-en-plek-take-die opname van 'n voorwerp van een plek en op 'n ander reik 'n snelheid wat in die 90ste persentiel van menslike prestasie is. Dit beteken dat dit vinniger is as 90 % van die menslike werkers in vergelykbare toetse. Spesifiek word ongeveer 400 siklusse per uur bereik. Die konsekwentheid en akkuraatheid van die robot is egter nog indrukwekkender. Dit hou 'n posisie akkuraatheid van ± 0,1 mm oor 'n periode van 8 uur. Menslike werkers kan dikwels nie hierdie presisie en konsekwentheid oor langer periodes bereik nie, aangesien moegheid en natuurlike skommelinge in menslike prestasie voorkom. Hierdie kombinasie van spoed, akkuraatheid en konsekwentheid maak HMND 01 'n aantreklike opsie vir ondernemings wat hul outomatiseringsprosesse optimaliseer en die kwaliteit van hul produkte wil verbeter.

Modulêre ontwerp en aanpasbaarheid: buigsaamheid as 'n sleutel tot sukses

Die modulêre ontwerp van die HMND 01 is 'n deurslaggewende faktor vir sy veelsydigheid en ekonomie. Die onderstel van die robot is verdeel in drie hoofsegmente wat uitruilbaar is: die onderste ledemate wat verantwoordelik is vir mobiliteit (hier is daar opsies vir tweesnydende bene of roller -geleide variante), die bolyf wat die kragbron en rekenaarkrag huisves, en die boonste boonste Ledemate wat ontwerp is vir spesifieke manipulasietake. Hierdie segmentele argitektuur bied aansienlike voordele.

Een van die belangrikste voordele is om die totale bedryfskoste te verlaag (TCO - totale koste van eienaarskap). Maatskappye kan in gestruktureerde omgewings gebruik, soos in fabrieksale met plat vloere en gedefinieerde paaie, rol -geleide weergawes van die HMND 01. Hierdie rolle begeleide rolle is aansienlik goedkoper in die aankoop en in die operasie - ramings neem aan dat tot 35 % van die koste in vergelyking met die bipedale weergawe. Terselfdertyd word die opsie bewaar om later die volle mobiliteit van die Bipedal -weergawe te beëindig as die vereistes verander of nuwe toepassingsareas oopgemaak moet word. Hierdie buigsaamheid beskerm die belegging van die onderneming en stel 'n geleidelike bekendstelling van robotika moontlik.

Daarbenewens het Humanoid 'n vennootskapsmodel opgestel wat die derde party -ontwikkelaars die geleentheid gee om gespesialiseerde modules vir HMND 01 te ontwikkel. Dit open 'n wye verskeidenheid potensiële toepassings en innovasies. Byvoorbeeld, die eerste gebruikers in die motorbedryf toets reeds die integrasie van 'n spesiale wringkragsleutel as 'n module vir monteerwerk. Sulke gespesialiseerde modules kan die robot beter aanpas by die spesifieke behoeftes van individuele nywerhede en ondernemings en hul funksionaliteit aansienlik uitbrei.

Die sagteware van die HMND 01 is ook ontwerp vir buigsaamheid en aanpasbaarheid. Die robot is gebaseer op die ROS 2 (Robot -bedryfstelsel 2) sagtewarestapel, 'n wydverspreide en gevestigde raamwerk in robotika -ontwikkeling. ROS 2 bied 'n oop en modulêre platform aan wat ontwikkelaars in staat stel om hul eie sagtewarekomponente te ontwikkel en te integreer. Humanoid gebruik houerde taakmodules wat gebruikers in staat stel om werkprosesse op te stel en aan te pas met behulp van 'n grafiese gebruikerskoppelvlak. Hierdie grafiese oppervlak maak ook die programmering en werking van die robot toeganklik vir nie-tegniese werknemers.

'N Pilotprojek in 'n bakkery -ketting demonstreer die sagteware -buigsaamheid van die HMND 01 indrukwekkend. Hy is snags herprogrammeer om skoonmaakstake aan te pak. Vir hierdie omskakeling is slegs die AI -visie -modelle (van objekherkenning tot besoedelingsopsporing) en die eindeffektore (van greiben tot spuitpunte) uitgeruil. Hierdie vinnige en maklike herprogrammering wys hoe veelsydig die HMND 01 gebruik kan word en hoe ondernemings hul belegging optimaal kan gebruik.

'N Ander belangrike kenmerk is die in staat om te leer. Nie-tegniese werknemers kan die robot nuwe bewegings leer deur dit fisies te lei en die gewenste bewegings te demonstreer. Die robot leer hierdie bewegings en kan dit dan onafhanklik doen. Hierdie proses genaamd 'onderrig deur demonstrasie' verkort die implementeringsperiode van nuwe take in vergelyking met tradisionele industriële robotte met tot 60 %. Dit maak die robotika meer toeganklik en makliker om te gebruik, selfs vir ondernemings sonder gespesialiseerde robotkenners.

AI-integrasie- en sensorstelsels: persepsie en besluitneming in reële tyd

Die integrasie van kunsmatige intelligensie (AI) en gevorderde sensorsisteme is 'n ander hoeksteen van die HMND 01. Hierdie tegnologieë stel die robot in staat om intelligente besluite waar te neem, te verstaan ​​en te neem om take outonoom en doeltreffend uit te voer.

Die persepsie-argitektuur van die HMND 01 is gebaseer op multisensor-samesmelting. Verskeie sensortipes werk saam om 'n omvattende en gedetailleerde beeld van die gebied te skep. RGB-D-kameras bevat kleurbeelde en diepte-inligting, LiDAR (ligopsporing en wissel) maak die presiese afstandmeting en 3D-kartering van die omgewing moontlik, en tasbare sensors in die hande van die robot maak dit moontlik om tasbare vaslegging en die meting van drukkragte te meet. Die gegewens van hierdie sensors word in reële tyd in 'n eenvormige ruimtelike voorstelling saamgevoeg, wat opgedateer word met 'n frekwensie van 60 Hz. Hierdie vinnige opdateringstempo is van uiterste belang vir dinamiese omgewings en vinnige reaksies van die robot.

In Warehouse-omgewings het hierdie multisensor-samesmelting veral effektief geblyk. Die HMND 01 kan terselfdertyd meer as 300 voorraadartikels nastreef en tussen menslike werkers sonder botsing beweeg. Die sagteware vir objekopsporings, wat opgelei is met uitgebreide sintetiese datastelle van industriële voorwerpe, behaal 'n indrukwekkende erkennings akkuraatheid van 98,7 % in take op die plek-plek. Dit oorskry die gemiddelde erkenning akkuraatheid van menslike werkers in gekontroleerde studies (95,4 %). Die AI-gebaseerde objekherkenning stel die robot in staat om voorwerpe betroubaar te identifiseer, op te spoor en te gryp, selfs in komplekse en verwarrende omgewings.

Die besluitnemers outonomie van die HMND 01 word gerealiseer deur 'n hiërargiese taakbeplanner (HTN - hiërargiese taaknetwerk). Hierdie beplanner maak 'n hoë rangende instruksies uit, soos "hervul van Regal 3", in gedetailleerde, uitvoerbare subkontrakte. Terselfdertyd monitor hy verskillende grensomstandighede in reële tyd, soos die batterystatus, die ligging van hindernisse of die vordering van die taak. In kleinhandelsimulasies het die HMND 01 83 % onverwagte struikelblokke suksesvol navigeer. Dit het byvoorbeeld gevalle voorwerpe of geblokkeerde paaie ingesluit. In vergelyking het die toonaangewende samewerkende robotte 'n suksessyfer van 67 %behaal in dieselfde toetse. Alhoewel die HMND 01 reeds 'n hoë outonomie het, is dit nog nie heeltemal onafhanklik nie. In ongeveer 17 % van die situasies was menslike ingryping nodig om ingewikkelde uitsonderlike gevalle op te los. Dit wys dat die samewerking van die mens-robot steeds 'n belangrike rol speel en dat humanoïde robotte menslike arbeid aanvul, moet nie heeltemal vervang word nie.

Industriële toepassings en ekonomiese gevolge: potensiaal en perspektiewe

Die HMND 01 het reeds die potensiaal daarvan in verskillende industriële toepassings getoon en het beduidende ekonomiese gevolge getoon. In 'n samewerking met 'n Europese logistieke diensverskaffer, kon implementerings van die HMND 01 die deurset in sorteersentrums met 24 %verhoog. Hierdie produktiwiteitswins is hoofsaaklik bereik deur die deurlopende gebruik van die robot in nagskofte, waarin hy die menslike daaglikse skofte aangevul het. Die robot kon take aanneem wat dikwels onaantreklik of vermoeiend is vir mense in die nagskof en sodoende die doeltreffendheid van die hele onderneming verbeter.

Humanoid beplan om die produkportefeulje verder uit te brei. Vir 2025 word 'n rol-geleide variant van die HMND 01 (HMND 01-W) beplan, wat veral geoptimaliseer moet word vir gestruktureerde omgewings hoe vervaardigingslyne en waarskynlik 30 % goedkoper is om te koop. Terselfdertyd word die Bipedale-weergawe (HMND 01-B) ontwikkel vir ongelyke terrein. Die doel is om die vermoë van die robot verder te verbeter om die hindernis te oorkom, sodat dit ook in meer veeleisende omgewings, soos konstruksieterreine of ruwe opbergareas, gebruik kan word. Die ontwikkelingsdoelwitte maak voorsiening vir 'n hindernis tot 85 % teen 20 cm hoë hindernisse.

Menslike robot samewerking as 'n sleutel tot industrie 4.0

Die HMND 01 verteenwoordig beduidende vordering in industriële outomatisering. Dit kombineer menslike aanpasbaarheid en veelsydigheid met die doeltreffendheid en ekonomie van robotstelsels. Sy modulêre struktuur en AI-gebaseerde persepsie maak hom 'n buigsame en toekomstige oplossing vir 'n verskeidenheid bedrywe. Die sukses van die HMND 01 is egter nie net afhanklik van verdere tegnologiese vooruitgang nie. Dit is ook belangrik om die sosio -etiese uitdagings wat verband hou met die toenemende verspreiding van humanoïde robotte te hanteer. Vrae oor die ontwerp van die werkplek, die kwalifikasie van werknemers om met robotte en etiese aspekte van mens-robot-interaksie te werk, moet aangespreek word om suksesvolle en volhoubare integrasie van humanoïde robotika in die wêreld van werk te verseker. Die HMND 01 is dus 'n voorbeeld van die weg na 'n toekoms van die industrie waarin mense en masjienwerk hand aan hand om doeltreffendheid, produktiwiteit en werksomstandighede te verbeter.

Geskik vir:

• Die Neuraverse-platform van Neura Robotics en die gebruik van humanoïde kognitiewe robotte as diens- en industriële robotte
• Humanoid Robotics & Industrial Robots: Hyundai se verbintenis tot robotika om industriële doeltreffendheid te verbeter

☑️ KMO-ondersteuning in strategie, konsultasie, beplanning en implementering

☑️ Skep of herbelyning van die digitale strategie en digitalisering

☑️ Uitbreiding en optimalisering van internasionale verkoopsprosesse

☑️ Globale en digitale B2B-handelsplatforms

☑️ Pionier Besigheidsontwikkeling

Konrad Wolfenstein

Ek sal graag as jou persoonlike adviseur dien.

Jy kan my kontak deur die kontakvorm hieronder in te vul of my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) .

Ek sien uit na ons gesamentlike projek.

Xpert.Digital is 'n spilpunt vir die industrie met 'n fokus op digitalisering, meganiese ingenieurswese, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïese.

Met ons 360° besigheidsontwikkelingsoplossing ondersteun ons bekende maatskappye van nuwe besigheid tot naverkope.

Markintelligensie, smarketing, bemarkingsoutomatisering, inhoudontwikkeling, PR, posveldtogte, persoonlike sosiale media en loodversorging is deel van ons digitale hulpmiddels.

Jy kan meer uitvind by: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus